1.一种用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器，与PC机连接，其包括电源模块(1)，其特征在于：所述运动控制器还包括串口通信模块(2)、FPGA主控模块(3)、步进伺服电机运动控制模块(4)、直流电机运动控制模块(5)和光电耦合隔离模块(6)；
其中，
PC机通过串口通信模块(2)与FPGA主控模块(3)通信；
FPGA主控模块(3)与接口板卡集成一体；
所述步进伺服电机运动控制模块(4)通过光电耦合隔离模块(6)分别与伺服电机和步进电机电连接，所述直流电机运动控制模块(5)通过光电耦合隔离模块(6)与直流电机电连接。
2.根据权利要求1所述的用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器，其特征在于：所述光电耦合隔离模块(6)将外部信号与运动控制器隔离。
3.根据权利要求1或2所述的用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器，其特征在于：所述电源模块(1)为运动控制器供电。
4.根据权利要求1或2所述的用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器，其特征在于：PC机通过串口通信模块(2)向FPGA主控模块(3)发送与接收数据。
5.根据权利要求1或2所述的用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器，其特征在于：所述FPGA主控模块(3)解析命令发送给步进伺服电机运动控制模块(4)与直流电机运动控制模块(5)的处理器，并将当前运动状态反馈回PC机。
6.根据权利要求1所述的用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器，其特征在于：所述串口通信模块(2)具有校验功能。
7.根据权利要求1所述的用于分析仪器中多类电机驱动的运动控制器，其特征在于：所述步进伺服电机运动控制模块(4)通过高速插补运算控制伺服电机和步进电机的速度、加速度。