智能四轮驱动送餐车的控制方法与流程

技术特征：

技术总结
一种智能四轮驱动送餐车的控制方法,利用视觉导航算法与定位算法相结合来选定控制其行走送餐路线，遇到复杂路线时，直接通过自身的算法进行路线规划实现送餐车的自动行进。

技术研发人员：李传江;宋锦远;程璐璐;刘卫凤;张自强
受保护的技术使用者：上海师范大学
技术研发日：2017.03.01
技术公布日：2017.08.08