一种远程智能控制无人送货器的制作方法

本发明涉及智能物流技术领域，具体为一种远程智能控制无人送货器。

背景技术：

随着近些年电子商务的高速发展，网购人群越来越多，如今，很多人们都选择在网上购物，这样不仅方便，还节省时间，同时价格还比较便宜。

网购的发展很显然的刺激了物流业的发展，据统计在我国某电商平台的购物节活动中，一天时间创下近一千亿的销售额，订单数量多达数亿件，随着人们购物欲望的不断提升，传统的物流行业将会迎来很大的压力，快递员的数量远远达不到满足，而在物流行业，速度就是效率，就是优势，人工送货的速度终究是有限度的，并且用工成本也比较高，并且人工送货还容易经常出现丢件甚至盗件的现象。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种远程智能控制无人送货器，解决了现有人工送货效率低的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程智能控制无人送货器，包括无人控制系统，所述无人控制系统包括信息采集模块，所述信息采集模块的输出端电连接信息传输模块的输入端，所述信息传输模块的输出端电连接滤波器的输入端，所述滤波器的输出端电连接中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端分别电连接二维码识别模块、计时器、通讯模块以及控制节点单元的输入端，所述中央处理器分别双向信号连接GPS导航模块和通讯模块，所述中央处理器双向电连接对比模块，所述中央处理器的输入端电连接控制面板的输出端，所述二维码识别模块的输出端电连接物流信息系统的输入端，所述物流信息系统的输出端电连接物流信息更新模块的输入端，所述物流信息更新模块的输出端电连接中央处理器的输入端，所述通讯模块的输出端电连接验证码发送模块的输入端，所述验证码发送模块的输出端电连接中央处理器的输入端。

优选的，所述信息采集模块包括红外传感器、震动传感器、称重传感器和二维码扫描器。

优选的，所述对比模块包括第一对比模块、第二对比模块、第三对比模块和第四对比模块。

优选的，所述控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三，且控制节点一、控制节点二和控制节点三的输出端分别电连接行走马达、调速马达和电磁阀的输入端。

优选的，所述控制面板包括验证码输入模块和签收模块。

优选的，所述中央处理器的输出端电连接自锁模块的输入端。

优选的，所述中央处理器的输出端电连接警报器的输入端。

优选的，所述滤波器采用有源滤波器。

优选的，所述警报器采用蜂鸣器。

（三）有益效果

本发明提供了一种远程智能控制无人送货器。具备以下有益效果：

（1）、本发明通过设置信息采集模块、中央处理器、GPS导航模块、二维码识别模块、物流信息系统、对比模块和控制节点单元，快递首先经过二维码扫描器扫描后放进送货器内，通过称重传感器对放进送货器内的快递重量进行称取，防止送货器超载，货物装车完毕后，送货器上路开始送货，通过二维码识别模块，对快递上的收货地址进行获取，并通过GPS导航模块进行导航，送货器在道路上行使的时候，通过红外传感器对道路路况进行获取，通过控制节点单元控制送货器的行驶，通过物流信息更新模块对送货器的位置进行实时更新，比如遇到红灯时，通过控制节点一使行走马达停止工作，从而使送货器停止行使，如果遇到限速标志或前方有行人等，通过控制节点二驱动调速马达进行降速，当震动传感器检测到送货器行驶在颠簸路段时，为防止送货器发生侧翻，通过控制节点三驱动电磁阀，将送货器的底盘抬高，防止侧翻，从而使送货器安全将快递运输出去，该送货器采用远程控制的模式，大大节省了人力成本，一个人可同时操控多台送货器，还避免了人工送货存在走错路、丢件及盗件的现象，大大提高了效率。

（2）、本发明通过设置中央处理器、通讯模块、验证码发送模块、控制面板和自锁模块，当货物送达收件地址时，通过验证码发送模块发送一个验证码至收件人的手机上，通知收件人前来取件，取件时，首先通过红外传感器对收件人的面部信息进行采取并验证，然后收件人将验证码输送至控制面板上，经过比对并验证正确后，收件人即可取走快递，并完成签收，从而保证了收件人的货物安全。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明对比模块的框图示意图；

图3为本发明控制节点单元的框图示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种远程智能控制无人送货器，包括无人控制系统，无人控制系统包括信息采集模块，信息采集模块包括红外传感器、震动传感器、称重传感器和二维码扫描器，快递首先经过二维码扫描器扫描后放进送货器内，通过称重传感器对放进送货器内的快递重量进行称取，防止送货器超载，信息采集模块的输出端电连接信息传输模块的输入端，信息传输模块的输出端电连接滤波器的输入端，滤波器采用有源滤波器，滤波器的输出端电连接中央处理器的输入端，中央处理器的输出端分别电连接二维码识别模块、计时器、通讯模块以及控制节点单元的输入端，控制节点单元包括控制节点一、控制节点二和控制节点三，且控制节点一、控制节点二和控制节点三的输出端分别电连接行走马达、调速马达和电磁阀的输入端，中央处理器分别双向信号连接GPS导航模块和通讯模块，货物装车完毕后，送货器上路开始送货，通过二维码识别模块，对快递上的收货地址进行获取，并通过GPS导航模块进行导航，中央处理器双向电连接对比模块，对比模块包括第一对比模块、第二对比模块、第三对比模块和第四对比模块，第一对比模块、第二对比模块、第三对比模块和第四对比模块分别是对收件人的面部信息、路面的颠簸程度、快递的重量以及验证码进行比对，中央处理器的输入端电连接控制面板的输出端，控制面板包括验证码输入模块和签收模块，二维码识别模块的输出端电连接物流信息系统的输入端，物流信息系统的输出端电连接物流信息更新模块的输入端，送货器在道路上行使的时候，通过红外传感器对道路路况进行获取，通过控制节点单元控制送货器的行驶，通过物流信息更新模块对送货器的位置进行实时更新，比如遇到红灯时，通过控制节点一使行走马达停止工作，从而使送货器停止行使，如果遇到限速标志或前方有行人等，通过控制节点二驱动调速马达进行降速，当震动传感器检测到送货器行驶在颠簸路段时，为防止送货器发生侧翻，通过控制节点三驱动电磁阀，将送货器的底盘抬高，防止侧翻，从而使送货器安全将快递运输出去，该送货器采用远程控制的模式，大大节省了人力成本，一个人可同时操控多台送货器，还避免了人工送货存在走错路、丢件及盗件的现象，大大提高了效率，物流信息更新模块的输出端电连接中央处理器的输入端，通讯模块的输出端电连接验证码发送模块的输入端，验证码发送模块的输出端电连接中央处理器的输入端，当货物送达收件地址时，通过验证码发送模块发送一个验证码至收件人的手机上，通知收件人前来取件，取件时，首先通过红外传感器对收件人的面部信息进行采取并验证，然后收件人将验证码输送至控制面板上，经过比对并验证正确后，收件人即可取走快递，并完成签收，从而保证了收件人的货物安全，中央处理器的输出端电连接警报器的输入端，警报器采用蜂鸣器，中央处理器的输出端电连接自锁模块的输入端，如果收件人不是本人，为保护收件人信息安全，通过警报器进行报警，并驱动自锁模块将送货器的货仓锁住。

使用时，快递首先经过二维码扫描器扫描后放进送货器内，通过称重传感器对放进送货器内的快递重量进行称取，防止送货器超载，货物装车完毕后，送货器上路开始送货，通过二维码识别模块，对快递上的收货地址进行获取，并通过GPS导航模块进行导航，送货器在道路上行使的时候，通过红外传感器对道路路况进行获取，通过控制节点单元控制送货器的行驶，通过物流信息更新模块对送货器的位置进行实时更新，比如遇到红灯时，通过控制节点一使行走马达停止工作，从而使送货器停止行使，如果遇到限速标志或前方有行人等，通过控制节点二驱动调速马达进行降速，当震动传感器检测到送货器行驶在颠簸路段时，为防止送货器发生侧翻，通过控制节点三驱动电磁阀，将送货器的底盘抬高，防止侧翻，从而使送货器安全将快递运输出去，该送货器采用远程控制的模式，大大节省了人力成本，一个人可同时操控多台送货器，还避免了人工送货存在走错路、丢件及盗件的现象，大大提高了效率，当货物送达收件地址时，通过验证码发送模块发送一个验证码至收件人的手机上，通知收件人前来取件，取件时，首先通过红外传感器对收件人的面部信息进行采取并验证，然后收件人将验证码输送至控制面板上，经过比对并验证正确后，收件人即可取走快递，并完成签收，从而保证了收件人的货物安全。

综上可得，该远程智能控制无人送货器，通过设置信息采集模块、中央处理器、GPS导航模块、二维码识别模块、物流信息系统、对比模块和控制节点单元，解决了现有人工送货效率低的问题。

需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。