本发明属于检测、控制领域，具体涉及一种离合器控制机构的检测系统和方法。
背景技术：
离合器控制机构主要作用是实现离合器的有效分离和结合，并将离合器位置信号反馈给电控单元，是自动离合器系统结构中必不可少的组成部分。控制机构是否有效传递运动及反馈离合器位置信号是自动离合器系统稳定控制重要条件。
中国专利zl201420839804.6公开了一种离合器控制机构，传动机构采用斜齿轮与蜗杆配合，代替传统蜗轮与蜗杆配合，结构新颖，设计简化，缩短加工周期，制造成本大大降低。
目前对离合器控制机构的检测方法主要是利用实车离合器负载台架测量离合器位置信号和离合器分离时间，操作繁琐、效率低，无法满足批量全检的要求。
技术实现要素：
本发明提供一种离合器控制机构检测系统和方法，目的是高效准确地检测离合器位置信号及离合器分离时间。
本发明采取的技术方案是：
固定工装固定到操作台上，控制机构放置到固定工装上，柱塞与离合器主缸注油口连接；压缩空气通过气管进入到气源处理元件，处理后的压缩空气通过气管进入到电磁阀，电磁阀通过气管与离合器主缸出油口连接；离合器位置传感器通过线束连接到控制单元，控制机构电机通过线束与控制单元连接；控制单元分别与显示单元、上位机、启动按钮、停止按钮相连，电源与控制单元连接。
一种离合器控制机构检测方法，包括下列步骤：
（一）将控制机构放置到固定工装上，然后将柱塞与离合器主缸注油口连接，把压缩空气管路接头与主缸出油口连接，按动启动按钮，控制单元先控制电磁阀在主缸出油口加载p1mpa空气压力负载，在控制电机旋转，实现离合器从接合到分离的运动，实现离合器位置传感器在接合和分离位置信号的产生；
（二）离合器位置传感器输出的两个位置电压信号发送到控制单元，将离合器从接合到分离所用的时间反馈给控制单元，控制单元能分别精确读取离合器位置传感器在两个位置输出的电压信号(v1,v2)和离合器分离时间(t)；并分别与标准信号和时间进行对比判定，如果信号和时间都满足标准要求则判定合格，有一个不满足即判定为不合格，并发送结果信息给显示单元提醒检测员产品是合格或不合格，同时将结果存储到上位机上；
（三）控制机构检测完成后，按动停止按钮，控制单元会控制电磁阀停止在主缸出油口加载负载，取下管路接头与柱塞后跟换检测样件，进行下一件控制机构检测。
本发明还包括：控制机构在检测过程中，如果想停止检测，只要按下停止按钮，控制单元会控制电磁阀停止在主缸出油口加载负载，取下管路接头与柱塞，控制单元将最后检测数据存储到上位机中。
本发明施加负载是利用电气控制系统在控制机构主缸的出油口加载p1mpa空气压力负载。
本发明驱动运动是利用控制单元控制机构上的电机来驱动内部的机械部件运动，实现离合器从接合运动到分离。
本发明读取判定是利用控制单元的信号读取和判定功能实现的，控制单元将读取的离合器位置信号和离合器分离时间分别与标准信号和时间进行对比判定，如果信号和时间都满足标准要求则判定合格，有一个不满足即判定为不合格。
本发明使用的负载是用压缩空气替代实车制动液，相比较本发明采用的压缩空气既清洁又环保，避免了主缸的污染。
本发明对离合器控制机构检测结果的判定方法是控制单元能分别精确读取和判定离合器位置传感器在两个位置输出的电压信号(v1,v2)和离合器分离时间(t)。并发送结果信息给显示单元提醒检测员产品是合格或不合格，同时将结果存储到上位机上，为产品稳定性分析提供有力支撑。
与已有检测方法相比，本发明优点体现在：清洁环保、省时高效，同时对离合器位置传感器信号采集和处理比较精确，且数据采集、数据对比、结果判定等都可在同一检测设备上测量。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图中：气源处理元件1、电磁阀2、线束3、控制单元4、上位机5、电源6、操作台7、固定工装8、控制机构9、离合器位置传感器10、柱塞11、电机12、气管13、显示单元14、停止按钮15、启动按钮16。
具体实施方式
如图1结构图所示：固定工装8固定到操作台7上，控制机构9放置到固定工装8上，柱塞11与离合器主缸注油口连接；压缩空气通过气管进入到气源处理元件1，处理后的压缩空气通过气管进入到电磁阀2，电磁阀2通过气管13与离合器主缸出油口连接；离合器位置传感器10通过线束3连接到控制单元4，控制机构电机12通过线束3与控制单元4连接；控制单元4分别与显示单元14、上位机5、启动按钮16、停止按钮15相连，电源6与控制单元4连接。
固定工装固定到操作台上，用于固定被测控制机构；柱塞与主缸注油口连接，用于建立压力负载；压缩空气通过气管与气源处理元件连接，目的使空气负载清洁稳定；处理后空气压力负载通过气管连接到电磁阀，电磁阀输出端通过管路接头与离合器主缸出油口连接，目的使空气负载连接到离合器主缸；电磁阀通过线束分别与供电电源和控制单元连接，用于实现控制单元控制电磁阀来对离合器主缸加载空气压力；控制单元利用线束与离合器位置传感器连接，用于读取离合器位置信息；控制单元利用线束与控制机构电机连接，用于驱动电机转动，实现离合器从接合运动到分离；供电电源与控制单元连接，用于为电控单元提供电能；显示单元与控制单元连接，用于显示控制单元发出的结果信息；上位机与控制单元连接，用于存储控制单元检测到的结果信息；启动和停止按钮与控制单元连接，用于控制检测系统开始运行与结束。
具体检测方法如下：首先将控制机构9放置到固定工装8上，然后将柱塞11与离合器主缸注油口连接，把压缩空气管路接头与主缸出油口连接，按动启动按钮16，控制单元4先控制电磁阀2在主缸出油口加载p1mpa空气压力负载，在控制电机12旋转，实现离合器从接合到分离的运动，实现离合器位置传感器10在接合和分离位置信号的产生；
离合器位置传感器10输出的两个位置电压信号发送到控制单元4，将离合器从接合到分离所用的时间反馈给控制单元4，控制单元4能分别精确读取离合器位置传感器10在两个位置输出的电压信号(v1,v2)和离合器分离时间(t)；并分别与标准信号和时间进行对比判定，如果信号和时间都满足标准要求则判定合格，有一个不满足即判定为不合格，并发送结果信息给显示单元14提醒检测员产品是合格或不合格，同时将结果存储到上位机5上；
控制机构9检测完成后，按动停止按钮15，控制单元4会控制电磁阀2停止在主缸出油口加载负载，取下管路接头与柱塞11后跟换检测样件，进行下一件控制机构检测。
控制机构9在检测过程中，如果想停止检测，只要按下停止按钮15，控制单元4会控制电磁阀2停止在主缸出油口加载负载，取下管路接头与柱塞11，控制单元4将最后检测数据存储到上位机5中。