1.一种立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：包括：
PLC；
在车库托车盘上分别安装的一枚无源射频标签；
用于读取无源射频标签的射频读写器，所述射频读写器通过RS485总线接入所述PLC的通信口；
通过RS485总线接入PLC的通信口的触摸屏，用于人机交互；屏蔽信号线接入PLC输入端子的多个涡流接近开关；
通过屏蔽信号线接入PLC输入端子，并安装在交流异步电机后轴的增量式编码器；
通过屏蔽信号线接入PLC输入端子的急停开关；
通过屏蔽信号线接入PLC输入端子的变频器，所述变频器通过故障信号输出端子接入PLC输入端子，所述变频器还通过屏蔽信号线连接PLC的输出端子，变频器的三相交流电输出通过电缆与交流异步电机连接；
通过屏蔽信号线接入PLC输出端子，并将抱闸动作作用于交流异步电机输出轴的抱闸装置。
2.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：每个无源射频标签配置独一的识别码，车库旋转过程中，射频读写器读取当前经过的射频标签，并将读取到的标签识别码数据通过RS485总线发送到PLC，从而得到当前车库旋转的实际位置。
3.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：在车库底部区域安装3个光电开关，通过两个光电开关用于检测是否存在人或者物处于托车盘的旋转路径中，另一个光电开关用于检测托车盘上是否放置车辆，3个光电开关输出的开关量信号发送至PLC。
4.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：车库底部安装3个涡流接近开关，当托车盘旋转到某个涡流接近开关上方时，该涡流接近开关输出状态发生变化至PLC，当指定的托车盘逐步进入底部区域过程中，当其中第一个涡流接近开关动作时，PLC接收增量式编码器反馈的转速信号，通过变频器控制交流异步电机执行第一级曲线减速，第二个涡流接近开关动作时，交流异步电机执行第二级曲线减速，第三个涡流接近开关动作时，指定车位已达到底部中央位置，PLC控制系统停机并启动抱闸装置抱死交流异步电机输出轴，3个涡流接近开关的输出开关量信号发送至PLC。
5.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：增量式编码器安装在电机后轴上，输出频率与交流异步电机转速呈线性比例的方波信号，方波信号发送至PLC进行计数，得到交流异步电机的实时转速，当车架出现异常滑动时，增量式编码器测量到的转速信号用于车架异常滑动报警，报警信息通过触摸屏显示。
6.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：急停开关与触摸屏安装在同一区域，当系统出现失速，急停开关信号发送至PLC，PLC通过控制变频器及抱闸装置完成车架急停操作。
7.根据权利要求3所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：当光电开关检测到车主已在底部托车盘放置车辆，并且两个光电开关检测到不存在人或者物处于车架旋转路径，用户可以通过触摸屏进行车辆存入，PLC通过触摸屏要求车主输入手机号作为车辆识别码，PLC对手机号位数、已存车辆识别码进行正确性和重复性检查，检查通过会提示存入成功，车辆存入后，PLC会依据负载均衡原则判断下一个合理的可用车位号，并控制车架将该托车盘旋转至车库底部中央位置。
8.根据权利要求3所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：当光电开关检测到不存在人或者物处于车架旋转路径时，车主可以进行取车操作，PLC通过触摸屏要求车主输入留存的手机号，根据手机号判断出车辆所在托车盘号，控制系统将该托车盘转入底部区域中央位置，PLC通过触摸屏提示车主取走车辆，当光电开关检测到托车盘车辆已被取走，且光电开关检测到不存在人或者物处于车架旋转路径时，PLC对该托车盘对应的寄存器进行复位操作。
9.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：PLC为系统设置管理模式，管理人员可以通过触摸屏进行管理操作，首先会要求管理人员输入管理模式密码，验证通过后进入管理模式，在管理模式中，PLC将各托车盘状态、已存入车辆留存手机号、传感器状态、系统具体故障信息通过触摸屏显示，管理人员可以通过触摸屏进行指定车位旋转操作，并在排除故障后进行故障复位操作。
10.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统，其特征在于：车主或管理人员通过触摸屏给出操作指令后，PLC分析得到所预期的车位号，进行最短旋转路径判断，确定正转或者反转，如果此时人或物处于车架运行路径中，PLC通过触摸屏提示人或物处于车架运行路径，并保持车架停止，如果反映不存在人或物处于车架运行路径中，可以执行旋转操作，PLC控制抱闸装置松开，通过变频器控制交流异步电机旋转，通过触摸屏输出车架旋转提示，当射频读写器采集到的射频标签识别码表明，指定托车盘即将到达时，PLC控制系统进行进入预减速模式，并依照涡流接近开关的输出信号控制电机减速直至停机，停机同时控制抱闸装置动作，触摸屏提示车主或者管理人员相应操作已完成。