一种垃圾中转站车辆引导控制方法及车辆引导系统与流程

本发明涉及一种垃圾中转站车辆引导控制方法及车辆引导系统，属于垃圾中转站技术领域。

背景技术：

常见的中大型垃圾中转站一般采用平台投料方式，这种中转站的投料位位于二层平台，垃圾收集车前来投料时，需通过引桥驶入投料平台方可投料。驾驶员未进入投料平台时，无法观察是否有投料位用于投料。如果盲目驶入引桥，容易在引桥上发生拥堵现象。尤其在垃圾产量高峰期时，收集车大量聚集排队，如果车辆在引桥上发生拥堵则存在安全隐患。目前采取的办法多为配备专人现场疏通、指引，然而这种方法不利于调度员的人身安全，且车流量大时，仅凭人为判断难以达到合理高效的的引导。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种垃圾中转站车辆引导控制方法及车辆引导系统，可提高尤其是高峰期时垃圾收集车的投料效率，减少垃圾收集车聚集引桥排队的安全隐患，同时又不会大幅增加垃圾中转站建设成本。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：提供了一种垃圾中转站车辆引导控制方法，包括以下步骤：

(1)通过引导控制单元采集投料车和转运车所安装rfid标签记载的信息，所述信息包括车辆类型和车辆id；

(2)投料车驶入垃圾中转站以前，由垃圾中转站门口设置的rfid读取装置采集投料车上rfid标签的信息，将信息传输至引导控制单元，引导控制单元与存储的信息比对确认无误后将放行信号发送至垃圾中转站大门处的道闸以控制道闸放行，投料车驶入垃圾中转站；

(3)投料车进入连接投料平台的引桥前，引导控制单元从投料平台投料车位处的投料车位传感器获取车辆数量，判断当前时刻投料车位是否有空位，若投料车位有空位，则引导控制单元控制指引红绿灯亮绿灯，进车传感器感应到投料车驶入引桥即向引导控制单元传递进车信号，引导控制单元控制引导模块指引投料车驶入投料车位进行投料；

若投料车位无空位，则引导控制单元进一步从投料平台等候区车位处的等候车位传感器获取车辆数量，判断当前时刻等候车位是否有空位，若等候车位有空位，则引导控制单元控制指引红绿灯亮绿灯，进车传感器感应到投料车驶入引桥即向引导控制单元传递进车信号，引导控制单元控制引导模块指引投料车驶入等候车位进行等候；引导控制单元实时获取等候车位传感器和投料车位传感器数据，当等候车位传感器感应到有投料车等候且投料车位传感器感应到有空位时，引导控制单元控制控制引导模块指引投料车驶入投料车位进行投料；若等候区无空位，则引导控制单元控制指引红绿灯亮红灯，直到投料车位或等候区有空位；

(4)投料车向投料口投入垃圾后驶离；

(5)投料平台的压缩机构将投入的垃圾压缩后，转运车位处停放的转运车从转运口装载压缩垃圾，驶离垃圾中转站以将压缩垃圾运至垃圾投埋点。

所述等候车位传感器布置于投料车等候区的驶入侧，预先确定垃圾车由引桥与投料平台连接处行驶至投料车等候区的驶入侧的转弯最小半径和最大半径，用半径差除以投料车宽度得到等候区最大容纳数量，用于引导控制单元判断等候区是否有空位。

步骤(3)所述引导模块采用语音播报模块，或由各车位上方布置的空位指示灯组成。

所述引导控制单元采用计算机或可编程控制器。

本发明同时提供了一种基于上述控制方法的垃圾中转站车辆引导系统，包括位于垃圾中转站控制室的引导控制单元，以及与引导控制单元分别连接的rfid采集装置、道闸、指引红绿灯、投料车位传感器、等候车位传感器、进车传感器以及引导模块，所述rfid采集装置用于读取rfid标签的信息。

所述rfid采集装置、道闸和指引红绿灯分别通过线缆与引导控制单元连接。

所述投料车位传感器、等候车位传感器和进车传感器分别通过线缆与引导控制单元连接，或者引导控制单元设有无线收发装置，所述投料车位传感器、等候车位传感器和进车传感器分别通过无线收发装置与引导控制单元通信。

本发明基于其技术方案所具有的有益效果在于：

(1)本发明一种垃圾中转站车辆引导控制方法针对现有垃圾中转站的布局设计，在投料车行驶过程中利用rfid标签及配套rfid采集装置进行信息读取，用于车辆驶入授权；接着引导控制单元实时从投料车位传感器和等候车位传感器获取信息以判断是否有空位，并进一步控制指引红绿灯亮起相应信号灯；进车传感器用于感应投料车是否进入引桥，并进一步向引导控制单元传递进车信号，引导控制单元通过引导模块指引投料车行驶至空位；投料车的投料全过程均由各个模块自动化指引，布局简洁清晰，能够取代人为指引，提高投料车行进效率；

(2)本发明一种垃圾中转站车辆引导控制方法在投料平台出专门设置等候区及相应等候区传感器，并且预先通过计算垃圾车由引桥与投料平台连接处行驶至投料车等候区的驶入侧的转弯最小半径和最大半径，用半径差除以投料车宽度得到投料车位最大容纳数量，用于引导控制单元判断等候区是否有空位，进一步提升了等候区容纳量，从而提高投料车行进效率；

(3)本发明一种垃圾中转站车辆引导控制方法中的引导模块可以采用语音播报模块，也可以由各车位上方布置的空位指示灯组成，能够辅助驾驶员进入相应车位；

(4)本发明同时提供的垃圾中转站车辆引导系统为上述垃圾中转站车辆引导控制方法提供了硬件支撑，提高尤其是高峰期时垃圾收集车的投料效率，减少垃圾收集车聚集引桥排队的安全隐患，同时又不会大幅增加垃圾中转站建设成本。

附图说明

图1是本发明垃圾中转站车辆引导系统的部署示意图。

图2是等候区最大容纳数量计算示意图。

图中：1-道闸，2-引桥前，3-指引红绿灯，4-进车传感器，5-引桥，6-等候区，7-投料车，8-垃圾中转站，9-投料平台，10-等候车位传感器，11-投料车位传感器，12-投料车位，13-换晕车，14-转运车位。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

本发明提供了一种垃圾中转站车辆引导控制方法，参照图1所示的垃圾中转站部署示意图，包括以下步骤：

(1)通过引导控制单元采集投料车和转运车所安装rfid标签记载的信息，所述信息包括车辆类型和车辆id；

(2)投料车驶入垃圾中转站8以前，由垃圾中转站门口设置的rfid读取装置采集投料车上rfid标签的信息，将信息传输至引导控制单元，引导控制单元与存储的信息比对确认无误后将放行信号发送至垃圾中转站大门处的道闸1以控制道闸放行，投料车驶入垃圾中转站；

(3)投料车进入连接投料平台的引桥前2，引导控制单元从投料平台9投料车位12处的投料车位传感器11获取车辆数量，判断当前时刻投料车位是否有空位，若投料车位有空位，则引导控制单元控制指引红绿灯3亮绿灯，进车传感器4感应到投料车驶入引桥5即向引导控制单元传递进车信号，引导控制单元控制引导模块指引投料车驶入投料车位进行投料；

若投料车位无空位，则引导控制单元进一步从投料平台等候区6车位处的等候车位传感器10获取车辆数量，判断当前时刻等候车位是否有空位，若等候车位有空位，则引导控制单元控制指引红绿灯亮绿灯，进车传感器感应到投料车驶入引桥即向引导控制单元传递进车信号，引导控制单元控制引导模块指引投料车驶入等候车位进行等候；引导控制单元实时获取等候车位传感器和投料车位传感器数据，当等候车位传感器感应到有投料车等候且投料车位传感器感应到有空位时，引导控制单元控制控制引导模块指引投料车7驶入投料车位进行投料；若等候区无空位，则引导控制单元控制指引红绿灯亮红灯，直到投料车位或等候区有空位；

(4)投料车向投料口投入垃圾后驶离；

(5)投料平台的压缩机构将投入的垃圾压缩后，转运车位14处停放的转运车13从转运口装载压缩垃圾，驶离垃圾中转站以将压缩垃圾运至垃圾投埋点。

所述等候车位传感器布置于投料车等候区的驶入侧，预先确定垃圾车由引桥与投料平台连接处行驶至投料车等候区的驶入侧的转弯最小半径和最大半径，用半径差除以投料车宽度得到等候区最大容纳数量，用于引导控制单元判断等候区是否有空位。以图2为例，若引桥与投料平台的连接处位于左侧a点处，则投料车驶入等候区的半径小，只能容纳3辆投料车；若引桥与投料平台的连接处位于右侧b点处，则投料车驶入等候区的半径较大，但是等候区上半部分位置浪费，位置b不合理。

步骤(3)所述引导模块采用语音播报模块，或由各车位上方布置的空位指示灯组成。

所述引导控制单元采用计算机或可编程控制器。

本发明同时提供了一种基于上述控制方法的垃圾中转站车辆引导系统，包括位于垃圾中转站控制室的引导控制单元，以及与引导控制单元分别连接的rfid采集装置、道闸、指引红绿灯、投料车位传感器、等候车位传感器、进车传感器以及引导模块，所述rfid采集装置用于读取rfid标签的信息。

所述rfid采集装置、道闸和指引红绿灯分别通过线缆与引导控制单元连接。

所述投料车位传感器、等候车位传感器和进车传感器分别通过线缆与引导控制单元连接，或者引导控制单元设有无线收发装置，所述投料车位传感器、等候车位传感器和进车传感器分别通过无线收发装置与引导控制单元通信。

本发明提供的一种垃圾中转站车辆引导控制方法及车辆引导系统，可提高尤其是高峰期时垃圾收集车的投料效率，减少垃圾收集车聚集引桥排队的安全隐患，同时又不会大幅增加垃圾中转站建设成本。