技术特征：
技术总结
本发明公开了一种控制无人机的挂载设备对地角度的装置和方法。该装置包括用于安装挂载设备的搭载平台、控制器、惯性测量模组和旋转驱动模组；惯性测量模组安装在挂载设备上，实时获取挂载设备的运动信息，并发送给控制器；控制器安装在搭载平台上，实时获取无人机的运动信息和惯性测量模组发送的挂载设备的运动信息，并根据两种运动信息生成驱动控制信息；搭载平台安装在旋转驱动模组上，旋转驱动模组根据所述驱动控制信息驱动搭载平台三维转动。本发明的技术方案能够根据无人机的运动状态和搭载设备的运动状态对搭载平台进行旋转控制，使安装在搭载平台上的挂载设备能够在无人机的各种运动状态下相对地面保持稳定的对地角度，辅助完成自稳控制。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.08.29