技术特征：
技术总结
本发明提出一种增稳器控制装置及系统，涉及无人机技术领域。该增稳器控制系统包括无刷电机、增稳器以及增稳器控制装置，该增稳器控制装置包括角度测量单元、单片机、惯性测量单元及主控制器，角度测量单元与单片机电连接，单片机及惯性测量单元均与主控制器电连接。该惯性测量单元用于获取增稳器的姿态数据并向主控制器输出姿态数据。该角度测量单元用于测量无刷电机的转动角度并向单片机输出测量数据。该单片机用于对测量数据进行处理后向主控制器输出角度数据。该主控制器被配置为与无刷电机电连接，用于依据姿态数据及角度数据驱动无刷电机以调整增稳器的姿态。本发明提供的增稳器控制装置及系统，可提高增稳器的控制精度，减少能源损耗。
技术研发人员：赖宗林;张圣鹏;刘敏;梁远平;张云钦;籍汝洵;黄志鹏
受保护的技术使用者：成都宇翔科技有限公司
技术研发日：2017.06.08
技术公布日：2017.09.15