技术特征：
技术总结
一种汽车底板拼装线控制系统，机器人、工位、车型组件与控制系统连接，控制系统上设置有PLC控制模块，PLC控制模块用于确认机器人、气缸、和夹具往复杆有无报警，当机器人、工位、车型组件中的任意一件报警时，PLC控制模块调用报警子程序模块，PLC控制模块将报警信息通过远程IO信号模块接入判断模块A，判断模块A由人工确定是选择自动或手动控制，当选用手动控制时，调用手动子程序模块；当选用自动控制时，调用现场设备控制子程序模块。本发明的软件系统采用了安全控制系统，具有安全程序双重逻辑运算，安全可靠性高，确保了设备操作人员安全，推广应用具有良好的经济和社会效益。
技术研发人员：赵义方;朱利澄;方凡
受保护的技术使用者：上海袁华自动化工程有限公司
技术研发日：2017.07.18
技术公布日：2017.11.21