本发明属于智能控制领域，尤其涉及一种基于手机蓝牙控制的智能小车。
背景技术：
随着汽车电子技术的发展，汽车配备的电子设备越来越多，使得车载电子系统对整个车的影响非常大；其次，汽车车载蓝牙技术得到普及，同时智能手机普及，移动智能终端设备给人们的生活带来极大的便利。市场上现有的智能小车，大多是通过专用遥控设备控制，需要额外配备与其相匹配的遥控设备，使得成本增加；且在遥控设备出现故障时，无法及时的使用其他控制设备代替，影响受使用。
技术实现要素：
本发明旨在解决上述问题，提供一种基于手机蓝牙控制的智能小车。
本发明所述的基于手机蓝牙控制的智能小车，包括蓝牙传输模块、避障模块、震动模块、mcu控制器、驱动模块、测速模块和gsm模块；所述mcu控制器分别与蓝牙传输模块、避障模块、震动模块、gsm模块和驱动模块相连接；所述驱动模块与测速模块相连接；所述测速模块与mcu控制器相连接。
本发明所述的基于手机蓝牙控制的智能小车，所述蓝牙传输模块采用we-40c模块。设置一个为主机，另一个为从机。在电路中应用到4个引脚，vcc、gnd、rxd和txd，其中rxd和txd分别和单片机模的txd和rxd引脚连接。通过蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的无线通讯功能，本质上使用的是单片机串口通信。当蓝牙模块上电后红色指示灯闪烁，与另一蓝牙模快时，蓝色指示灯常亮，便于在设计过程中判断蓝牙模块是否连接正常。
本发明所述的基于手机蓝牙控制的智能小车，所述mcu控制器采用stc12c5a60s2芯片。该芯片指令兼容8051单片机，但速度快。最小系统设计中为实现时钟及波特率的精确控制采用11.0592mhz晶振，单片机rxd、txd分别连接we-40c蓝牙串口的txd、rxd引脚。p2口与电机驱动模块l293d的int0、int1、int3、int4引脚连接，实现单片机对电机驱动模块的控制。
本发明所述的基于手机蓝牙控制的智能小车，所述驱动模块的工作电压为36v。
本发明所述的基于手机蓝牙控制的智能小车，所述驱动模块采用l293d芯片。l293是st公司生产的一种高电压、小电流电机驱动芯片。该芯片采用16脚封装，内部是由双极性管组成的h桥电路。其输出电流为100ma，最高电流2a，最高工作电压36v，可以驱动感性负载，可以控制电机的正反转。
本发明所述的基于手机蓝牙控制的智能小车，可通过手机操作界面实现小车的前进、后退、右转弯、左转弯、倒车等功能；设置当小车运动至超出蓝牙控制范围时，小车自动停止运动；设置当小车前方有障碍物时右转向，实现小车避障功能。将单片机技术，蓝牙通信技术和智能终端设备有效的结合，结构简单，操作方便，适于推广应用。
具体实施方式
本发明所述的基于手机蓝牙控制的智能小车，包括蓝牙传输模块、避障模块、震动模块、mcu控制器、驱动模块、测速模块和gsm模块；所述mcu控制器分别与蓝牙传输模块、避障模块、震动模块、gsm模块和驱动模块相连接；所述驱动模块与测速模块相连接；所述测速模块与mcu控制器相连接。所述蓝牙传输模块采用we-40c模块，设置一个为主机，另一个为从机。在电路中应用到4个引脚，vcc、gnd、rxd和txd，其中rxd和txd分别和单片机模的txd和rxd引脚连接。通过蓝牙模块主要是为了实现上位机与下位机的无线通讯功能，本质上使用的是单片机串口通信。当蓝牙模块上电后红色指示灯闪烁，与另一蓝牙模快时，蓝色指示灯常亮，便于在设计过程中判断蓝牙模块是否连接正常。所述mcu控制器采用stc12c5a60s2芯片，该芯片指令兼容8051单片机，但速度快。最小系统设计中为实现时钟及波特率的精确控制采用11.0592mhz晶振，单片机rxd、txd分别连接we-40c蓝牙串口的txd、rxd引脚。p2口与电机驱动模块l293d的int0、int1、int3、int4引脚连接，实现单片机对电机驱动模块的控制。
本发明所述的基于手机蓝牙控制的智能小车，所述驱动模块的工作电压为36v；需要供电的电路包括：单片机、电机驱动模块、蓝牙模块。设计中电源采用7.2v的可充电锂电池。在设计中各模块都采用5v电源，但由于电机驱动电流大，因此在设计过程中对驱动模块l293d模块采用lm2576单独供电。其余单片机模块及蓝牙模块利用ams1117将电池的7.2v电压转换为5v电压供电。经测试在用此种供电方式下，单片机和传感器工作稳定，直流电机工作良好。所述驱动模块采用l293d芯片，l293是st公司生产的一种高电压、小电流电机驱动芯片。该芯片采用16脚封装，内部是由双极性管组成的h桥电路。其输出电流为100ma，最高电流2a，最高工作电压36v，可以驱动感性负载，可以控制电机的正反转。用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电机转速。采用android手机客户端操作界面按钮，实现小车的前进、后退、右转弯、左转弯、倒车等功能；可在小车行走过程中通过红外模块避开障碍物实现小车防撞功能；当小车在行走过程中在超出蓝牙控制范围时，小车能够自动停止运动，避免小车失控。