本申请属于平衡轮技术领域，特别是涉及一种平衡轮支撑架的自动控制系统。
背景技术：
平衡轮，是一种简便设计的交通工具。为了节约资源和环保的目的，平衡轮已经得到积极的推广。目前，有很多追求简易和时尚的白领阶层越来越喜欢平衡轮。
平衡轮虽然看似一种简易的交通工具，但是要熟练掌握驾驶平衡轮的技巧也并非易事，需要用户切身学习和联系才可以掌握。对初学者来说，掌握平衡性是一个难点。在实践中，用户驾驶平衡轮容易倾斜并摔倒。
故，需要提供一种装置，可以提高初学者的学习效率，并保证学习中的安全，提供一种作为保护性作用的支撑架的控制系统，可能会是一种解决方法。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请所要解决的是现有技术中初学者在学习驾驶平衡轮时难以掌握平衡，容易摔倒的问题。本发明提供了一种平衡轮支撑架的自动控制系统，可以保证平衡轮初学者在学习过程中的安全。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案得以实现：
一种平衡轮支撑架的自动控制系统，所述系统包括：传感器模块、mcu主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述mcu主控模块；
所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述mcu主控模块；
所述mcu主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；
所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。
在一个实施例中，所述传感器模块包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和所述角速度传感器由所述平衡轮的加速度和角速度确定所述姿态参数。
在一个实施例中，所述自动控制系统由所述平衡轮的内置电池进行供电。
在一个实施例中，所述系统还包括太阳能储能模块，所述自动控制系统由所述太阳能储能模块进行供电。
在一个实施例中，所述太阳能储能模块设有光电转换子模块和储能子模块；所述光电转换子模块用于将太阳能转化为电能并将所述电能发送到所述储能子模块；所述储能子模块用于存储所述电能，为所述mcu主控模块、所述传感器模块和所述动力驱动模块供电。
在一个实施例中，所述所述自动控制系统集成在所述平衡轮内部的控制主板上。
在一个实施例中，所述支撑架为两个，分别设置在所述平衡轮前进方向的左右两侧。
在一个实施例中，所述mcu主控模块设有启停开关，所述启停开关用于接通或断开所述mcu主控模块与所述储能子模块的电连接。。
与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：
1)上述平衡轮支撑架的自动控制系统，包括传感器模块、mcu主控模块、动力驱动模块，传感器检测平衡轮姿态参数，并将姿态参数实时上传到mcu主控模块，mcu主控模块根据平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到动力驱动模块，动力驱动模块用于根据弹出驱动信号或收回驱动信号控制平衡轮支撑架自动弹出或自动收回，从而可以在平衡轮临近失衡时及时地维持平衡，故保护初学者的安全。
当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为一个实施例中的平衡轮支撑架的自动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
参见图1，在一个实施例中提供了一种平衡轮支撑架的自动控制系统，所述系统包括：传感器模块、mcu主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述mcu主控模块；
所述传感器模块，用于检测平衡轮姿态参数，并将所述姿态参数实时上传到所述mcu主控模块；
所述mcu主控模块用于根据所述平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；
所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述平衡轮支撑架自动弹出或自动收回。
在本实施例中，所述传感器模块包括加速度传感器和角速度传感器，所述加速度传感器和所述角速度传感器由所述平衡轮的加速度和角速度确定所述姿态参数。
在本实施例中，所述系统还包括太阳能储能模块，所述自动控制系统由所述太阳能储能模块进行供电。而在其他可选的实施方式下，自动控制系统由所述平衡轮的内置电池进行供电。
在本实施例中，所述太阳能储能模块设有光电转换子模块和储能子模块；所述光电转换子模块用于将太阳能转化为电能并将所述电能发送到所述储能子模块；所述储能子模块用于存储所述电能，为所述mcu主控模块、所述传感器模块和所述动力驱动模块供电。
在本实施例中，所述自动控制系统集成在所述平衡轮内部的控制主板上。
在本实施例中，所述支撑架为两个，分别设置在所述平衡轮前进方向的左右两侧。
在本实施例中，所述mcu主控模块设有启停开关，所述启停开关用于接通或断开所述mcu主控模块与所述储能子模块的电连接。。
本实施例中的平衡轮支撑架的自动控制系统，包括传感器模块、mcu主控模块、动力驱动模块，传感器检测平衡轮姿态参数，并将姿态参数实时上传到mcu主控模块，mcu主控模块根据平衡轮姿态参数，结合预设的平衡轮安全倾斜角度和平衡轮安全行驶速度，发出用于控制平衡轮支撑架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到动力驱动模块，动力驱动模块用于根据弹出驱动信号或收回驱动信号控制平衡轮支撑架自动弹出或自动收回，从而可以在平衡轮临近失衡时及时地维持平衡，故保护初学者的安全。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“耦接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接电性耦接于所述第二装置，或通过其他装置或耦接手段间接地电性耦接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。