技术总结
本实用新型属于智能机器人领域，具体涉及一种基于多传感器的机器人，包括机器人本体和人体携带装置，其特征在于：所述的机器人本体包括机器人主控器、测距传感器，所述的人体携带装置包括携带端主控器、导航模块、通信模块，导航模块设有陀螺仪、加速度计和地磁场传感器，通信模块将陀螺仪、加速度计和地磁场传感器检测到的信息传输到机器人本体主控器，测距传感器检测到信息传输到机器人本体主控器，机器人本体主控器的输出端连接驱动器，由驱动器控制驱动轮前进、后退与转向。本实用新型实现机器人的智能跟随。
技术研发人员：杨飞;顾宇豪;程胜;张建伟
受保护的技术使用者：昆山市工研院智能制造技术有限公司
文档号码：201720098305
技术研发日：2017.01.23
技术公布日：2017.10.20