本实用新型涉及小型无人机技术领域，具体涉及一种小型无人机整体电气系统模块。
背景技术：
当前中小型无人机系统中的电路电气部分的缺点在于功耗大、可维护性差、电磁抗干扰性及模块化应用程度不高。
目前中小型无人机的电气设备供电系统布局分散、集成度不高，造成电源使用效率较低，功率消耗大；
由于目前中小型无人机的电气设备电源与飞控信号集成在同一电路板上，在使用工况和自然环境因素受损情况下使其维护及更换性较差；
目前中小型无人机的飞控信号和设备电源都是在临近的同一物理接口输入输出，造成不同信号及电源域相互串扰，导致整机电气产生电磁干扰，较大程度上影响飞行控制及使用安全。
中国专利CN 205015661 U公开了一种无人机集线装置，其飞控装置与电路板通过FPC软排线连接，电源转换模块集成于电路板上，但是这种集成方式会造成后期维护性差，且干扰较大。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种小型无人机整体电气系统模块，降低中小型无人机电气系统功耗、提高维护及更换便利性并降低电磁干扰。
为实现上述目的，本实用新型公开了如下技术方案：
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板、电源转换电路板和接线电路板：
飞控电路板，通过第一连接器、第二连接器及线束组成的电气连接组件与接线电路板连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板，接线电路板上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器及线束组成的电气连接组件与接线电路板连接；接线电路板上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器及线束组成的电器连接组件与接线电路板连接；接线电路板作为电源转换电路板的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备；
电源转换电路板，通过PCB板连接器插接在接线电路板上，并通过螺钉锁紧固定在接线电路板上。
进一步的，所述PCB板连接器设置在电源转换电路板的上、下、左、右四个位置。
进一步的，所述接线电路板与飞控电路板连接的位置和接线电路板与总电源连接的位置分别设置在接线电路板的两侧。
进一步的，所述电源转换电路板和接线电路板上均设有螺丝安装孔。
本实用新型公开的一种小型无人机整体电气系统模块，具有以下有益效果：
本实用新型提供了一种中小型无人机飞控系统与电气设备供电系统模块化、分体式设计。其中电气设备供电系统集成了多路电压输出提高了总电源的使用效率有效降低了功耗，并且电气设备供电系统采用接线电路板和电源转换电路板可拆分的对接式设计提高了维护及更换了便利性。将飞控系统与供电系统采用分体式设计可有效的降低开关电源转换电路对飞控电路的电磁干扰。
附图说明
图1是本实用新型的整体电气系统模块连接示意图
其中：
1-飞控电路板，2-第一连接器，3-螺丝安装孔，4-第三连接器，5-第二连接器，6-PCB板连接器，7-电源转换电路板，8-接线电路板，9-第四连接器。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种小型无人机整体电气系统模块，降低中小型无人机电气系统功耗、提高维护及更换便利性并降低电磁干扰。
请参见图1。
实施例1
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板1、电源转换电路板7和接线电路板8：
飞控电路板1，通过第一连接器2、第二连接器5及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板1的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板8，接线电路板8上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器9及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器4及线束组成的电器连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8作为电源转换电路板7的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备，避免了在同一电路板上飞控信号和设备电源长距离的临近布线，有效降低了相互间的电磁干扰。
电源转换电路板7，通过PCB板连接器6插接在接线电路板8上，并通过四组螺钉锁紧固定在接线电路板8上，保证了连接的可靠性和牢固性，同时又便于更换和维护。
实施例2
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板1、电源转换电路板7和接线电路板8：
飞控电路板1，通过第一连接器2、第二连接器5及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板1的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板8，接线电路板8上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器9及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器4及线束组成的电器连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8作为电源转换电路板7的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备，避免了在同一电路板上飞控信号和设备电源长距离的临近布线，有效降低了相互间的电磁干扰。
电源转换电路板7，通过PCB板连接器6插接在接线电路板8上，并通过四组螺钉锁紧固定在接线电路板8上，保证了连接的可靠性和牢固性，同时又便于更换和维护。
所述PCB板连接器6设置在电源转换电路板的上、下、左、右四个位置。
实施例3
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板1、电源转换电路板7和接线电路板8：
飞控电路板1，通过第一连接器2、第二连接器5及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板1的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板8，接线电路板8上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器9及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器4及线束组成的电器连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8作为电源转换电路板7的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备，避免了在同一电路板上飞控信号和设备电源长距离的临近布线，有效降低了相互间的电磁干扰。
电源转换电路板7，通过PCB板连接器6插接在接线电路板8上，并通过四组螺钉锁紧固定在接线电路板8上，保证了连接的可靠性和牢固性，同时又便于更换和维护。
所述接线电路板8与飞控电路板1连接的位置和接线电路板8与总电源连接的位置分别设置在接线电路板8的两侧。
实施例4
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板1、电源转换电路板7和接线电路板8：
飞控电路板1，通过第一连接器2、第二连接器5及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板1的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板8，接线电路板8上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器9及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器4及线束组成的电器连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8作为电源转换电路板7的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备，避免了在同一电路板上飞控信号和设备电源长距离的临近布线，有效降低了相互间的电磁干扰。
电源转换电路板7，通过PCB板连接器6插接在接线电路板8上，并通过四组螺钉锁紧固定在接线电路板8上，保证了连接的可靠性和牢固性，同时又便于更换和维护。
所述电源转换电路板7和接线电路板8上均设有螺丝安装孔。
实施例5
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板1、电源转换电路板7和接线电路板8：
飞控电路板1，通过第一连接器2、第二连接器5及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板1的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板8，接线电路板8上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器9及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器4及线束组成的电器连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8作为电源转换电路板7的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备，避免了在同一电路板上飞控信号和设备电源长距离的临近布线，有效降低了相互间的电磁干扰。
电源转换电路板7，通过PCB板连接器6插接在接线电路板8上，并通过四组螺钉锁紧固定在接线电路板8上，保证了连接的可靠性和牢固性，同时又便于更换和维护。
所述PCB板连接器6设置在电源转换电路板的上、下、左、右四个位置。
所述接线电路板8与飞控电路板1连接的位置和接线电路板8与总电源连接的位置分别设置在接线电路板8的两侧。
实施例6
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板1、电源转换电路板7和接线电路板8：
飞控电路板1，通过第一连接器2、第二连接器5及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板1的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板8，接线电路板8上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器9及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器4及线束组成的电器连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8作为电源转换电路板7的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备，避免了在同一电路板上飞控信号和设备电源长距离的临近布线，有效降低了相互间的电磁干扰。
电源转换电路板7，通过PCB板连接器6插接在接线电路板8上，并通过四组螺钉锁紧固定在接线电路板8上，保证了连接的可靠性和牢固性，同时又便于更换和维护。
所述PCB板连接器6设置在电源转换电路板的上、下、左、右四个位置。
所述电源转换电路板7和接线电路板8上均设有螺丝安装孔。
实施例7
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板1、电源转换电路板7和接线电路板8：
飞控电路板1，通过第一连接器2、第二连接器5及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板1的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板8，接线电路板8上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器9及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器4及线束组成的电器连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8作为电源转换电路板7的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备，避免了在同一电路板上飞控信号和设备电源长距离的临近布线，有效降低了相互间的电磁干扰。
电源转换电路板7，通过PCB板连接器6插接在接线电路板8上，并通过四组螺钉锁紧固定在接线电路板8上，保证了连接的可靠性和牢固性，同时又便于更换和维护。
所述接线电路板8与飞控电路板1连接的位置和接线电路板8与总电源连接的位置分别设置在接线电路板8的两侧。
所述电源转换电路板7和接线电路板8上均设有螺丝安装孔。
实施例8
小型无人机整体电气系统模块，包括飞控电路板1、电源转换电路板7和接线电路板8：
飞控电路板1，通过第一连接器2、第二连接器5及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接，该专有电气连接组件实现飞控电路板1的信号及其所需电源连接的传输；
接线电路板8，接线电路板8上设有总电源接入接口，总电源通过第四连接器9及线束组成的电气连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8上设有若干第三连接器接口，电气设备通过第三连接器4及线束组成的电器连接组件与接线电路板8连接；接线电路板8作为电源转换电路板7的载体，同时将飞控信号及电源通过转接分配到相应位置的连接器并通过引接到相应的电气设备，避免了在同一电路板上飞控信号和设备电源长距离的临近布线，有效降低了相互间的电磁干扰。
电源转换电路板7，通过PCB板连接器6插接在接线电路板8上，并通过四组螺钉锁紧固定在接线电路板8上，保证了连接的可靠性和牢固性，同时又便于更换和维护。
所述PCB板连接器6设置在电源转换电路板的上、下、左、右四个位置。
所述接线电路板8与飞控电路板1连接的位置和接线电路板8与总电源连接的位置分别设置在接线电路板8的两侧。
所述电源转换电路板7和接线电路板8上均设有螺丝安装孔。
相比背景技术中介绍的内容，本实用新型提供了一种中小型无人机飞控系统与电气设备供电系统模块化、分体式设计。其中电气设备供电系统集成了多路电压输出提高了总电源的使用效率有效降低了功耗，并且电气设备供电系统采用接线电路板和电源转换电路板可拆分的对接式设计提高了维护及更换了便利性。将飞控系统与供电系统采用分体式设计可有效的降低开关电源转换电路对飞控电路的电磁干扰。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，而非对其限制；应当指出，尽管参照上述各实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对上述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。