1.一种停靠系统,用于停靠自移动设备,包括:电源模块、停靠站、信号站和边界线;
所述电源模块从外部或内部获取电能,给停靠站和信号站供电;
所述停靠站供自移动设备停靠,包括控制器和检测单元,所述控制器控制信号站的电能消耗,所述检测单元检测所述自移动设备是否停靠在停靠站上;
所述信号站与边界线连接,向其提供边界信号;
所述边界信号在边界线中流动产生电磁场,供所述自移动设备识别工作区域的边界;
其特征在于,当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时,所述控制器控制减小信号站消耗的电能。
2.根据权利要求1所述的停靠系统,其特征在于,所述当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站时包括,当检测单元检测到自移动设备停靠在停靠站待机不充电时。
3.根据权利要求1所述的停靠系统,其特征在于,包括开关单元,连接在电源模块和信号站之间,当自移动设备停靠在停靠站时,所述控制器控制所述开关单元的断开或者闭合状态,来减小电源模块提供给信号站的电能。
4.根据权利要求3所述的停靠系统,其特征在于,所述控制器控制所述开关单元处于断开状态,减小电源模块提供给信号站的电能至零。
5.根据权利要求3所述的停靠系统,其特征在于,所述开关单元是Mos开关、三极管或继电器。
6.根据权利要求1所述的停靠系统,其特征在于,所述控制器向信号站发送一个控制信号,信号站根据所述控制信号减小边界信号的能量。
7.根据权利要求6所述的停靠系统,其特征在于,信号站根据所述控制信号减小边界信号的能量至零。
8.根据权利要求1所述的停靠系统,其特征在于:所述检测单元可以是电流检测单元、电压检测单元、无线充电检测单元、信息传递检测单元、距离检测单元、压力检测单元、机械开关中的一个或多个。
9.根据权利要求1所述的停靠系统,其特征在于,所述信号站设置在停靠站内部。
10.根据权利要求1所述的停靠系统,其特征在于,所述信号站其特征在于,所述信号站与停靠站独立设置。
11.一种自动工作系统,其特征在于,包括自移动设备以及如权利要求1-10任一项所述的停靠系统,所述自移动设备在所述工作区域内工作。