一种云台无声转动驱动处理电路的制作方法

本实用新型涉及驱动电路领域，具体的说，是涉及一种云台无声转动驱动处理电路。

背景技术：

云台是用于安装摄像机等成像装置的支撑工作台，在会议摄像机中尤为常见。通过对云台的调整，可以实现对成像装置的镜头的调整，进而可以实现对目标物的正确定位并进行拍摄的目的。

一般来说，现有的会议摄像机在水平和垂直方向上的运动是有角度限制的，在水平或垂直方向上运动到尽头的时候停止继续转动，然后反向调整，此过程常常用到微动开关来实现。但是微动开关在实现限位和换向的过程中会发出较大的声响，这可能会对会议的进行产生影响；另外，微动开关常常使用也会减少其寿命，增加会议摄像机更换的成本。

上述缺陷，值得改进。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足，本实用新型提供一种云台无声转动驱动处理电路。

本实用新型技术方案如下所述：

一种云台无声转动驱动处理电路，其特征在于，包括云台主控制电路，所述云台主控制电路分别连接第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，所述第一电机驱动电路连接水平电机，所述第二电机驱动电路连接垂直电机；

第一信息采集电路采集所述水平电机在水平方向上的转动到位情况，并将采集到的信息传送至第一反馈电路，所述第一反馈电路连接第一电机驱动电路；第二信息采集电路采集所述垂直电机在垂直方向上的转动到位情况，并将采集到的信息传送至第二反馈电路，所述第二反馈电路连接第二电机驱动电路。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第一信息采集电路为水平距离传感器，所述水平距离传感器监测所述水平电机在水平方向上转动时，与水平限位器的距离。

进一步的，所述水平距离传感器监测的信号经过第一信号转换电路传送至第一开关电路，所述第一开关电路直接连接所述第一电机驱动电路，所述第一开关电路还经过第一反向驱动电路连接所述第一电机驱动电路。

更进一步的，所述第一信号转换电路与所述第一开关电路之间还设有第一放大电路。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第二信息采集电路为垂直距离传感器，所述垂直距离传感器监测所述垂直电机在垂直方向上的转动时，与垂直限位器的距离。

进一步的，所述垂直距离传感器监测的信号经过第二信号转换电路传送至第二开关电路，所述第二开关电路直接连接所述第二电机驱动电路，所述第二开关电路还经过第二反向驱动电路连接所述第二电机驱动电路。

更进一步的，所述第二信号转换电路与所述第二开关电路之间还设有第二放大电路。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述第一电机驱动电路和所述第二电机驱动电路中的驱动芯片为步进马达预驱动芯片DRV8711。

根据上述方案的本实用新型，其特征在于，所述云台主控制芯片采用STC12C4052芯片。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于，本实用新型通过在水平方向和垂直方向上的信号监测，通过反馈电路实现两方向上电机的运动限位和转向，使得电机转动的灵活性更高，同时减少使用微动开关等较大元器件；另外，本实用新型通过电路实现水平电机和垂直电机的限位，减少了微动开关等元器件应用作用时产生的声音，使得电机转动过程达到无声状态，不影响会议的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施方式对本实用新型进行进一步的描述：

如图1所示，一种云台无声转动驱动处理电路，包括云台主控制电路，云台主控制电路分别连接第一电机驱动电路和第二电机驱动电路，第一电机驱动电路连接水平电机，第二电机驱动电路连接垂直电机。

第一电机驱动电路和第二电机驱动电路中的驱动芯片为步进马达预驱动芯片DRV8711。云台主控制芯片采用STC12C4052芯片。

在信号反馈电路中，第一信息采集电路采集水平电机在水平方向上的转动到位情况，并将采集到的信息传送至第一反馈电路，第一反馈电路连接第一电机驱动电路。第二信息采集电路采集垂直电机在垂直方向上的转动到位情况，并将采集到的信息传送至第二反馈电路，第二反馈电路连接第二电机驱动电路。

如图2所示，第一信息采集电路为水平距离传感器，水平距离传感器监测水平电机在水平方向上转动时，与水平限位器的距离。

水平距离传感器监测的信号经过第一信号转换电路传送至第一开关电路，第一开关电路直接连接第一电机驱动电路，第一开关电路还经过第一反向驱动电路连接第一电机驱动电路。优选的，第一信号转换电路与第一开关电路之间还设有第一放大电路。

同样的，第二信息采集电路为垂直距离传感器，垂直距离传感器监测垂直电机在垂直方向上的转动时，与垂直限位器的距离。

垂直距离传感器监测的信号经过第二信号转换电路传送至第二开关电路，第二开关电路直接连接第二电机驱动电路，第二开关电路还经过第二反向驱动电路连接第二电机驱动电路。优选的，第二信号转换电路与第二开关电路之间还设有第二放大电路。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

上面结合附图对本实用新型专利进行了示例性的描述，显然本实用新型专利的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型专利的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型专利的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。