本实用新型涉及一种监测系统，尤其是一种大型运输车辆数据采集系统。
背景技术：
大型运输车辆进行正常作业时，存在监管困难，当大型重载车辆行驶在山路或进行特种作业时，司机驾驶车辆没有科学数据为依托，仅凭借个人主观判断及车辆驾驶经验来驾驶车辆。由于不同驾驶人员驾驶经验不等，驾驶习惯不同等因素，导致大型车辆完成山区等路况恶劣情况下运输任务时效率低下，事故多发，经济损失惨重。因此，车辆的姿态及各项参数的实时监控具有很重要的意义，能够及时提醒司机及处于该局域网中其他人员实时掌控车辆状态，司机通过实时数据来控制车辆状态。
技术实现要素：
为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种大型运输车辆数据采集系统，其能够实时采集车辆车速、位置坐标、航向角、海拔以及车身左右倾斜角度等车辆信息，完成对车辆的检测。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种大型运输车辆数据采集系统，包括主控制器、倾角传感器、绝对编码器以及GPS模块，所述倾角传感器和绝对编码器分别通过CAN总线与主控制器连接，GPS模块通过全双工通用同步/异步串行收发器与主控制器连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括报警灯，所述报警灯通过数字输入/输出接口与主控制器连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括路由器和无线终端，所述路由器与主控制器之间通过网络接口连接，所述路由器与无线终端之间通过无线局域网连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括GPRS模块和远程服务器，所述GPRS模块与主控制器之间通过RS232接口连接，所述GPRS模块与远程服务器之间通过移动通信模块连接。
作为本实用新型的进一步改进，还包括电源供电系统，所述电源供电系统与主控制器连接而供电。
作为本实用新型的进一步改进，所述主控制器采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型具有与主控制器连接的倾角传感器、绝对编码器和GPS模块，从而能够实时记录车辆车速、位置坐标、航向角、海拔、车身左右倾斜角度以及车辆上下坡度，通过对数据的实时采集，监测部门能够设定电子围栏，路线查询，车辆状态监控，车辆健康状态分析，车辆驾驶人员行为分析等，一旦发生事故，通过对数据的分析能够对事故原因进行调查。
附图说明
图1为本实用新型大型运输车辆数据采集系统的结构组成图。
具体实施方式
一种大型运输车辆数据采集系统，包括主控制器、倾角传感器、绝对编码器以及GPS模块，所述倾角传感器和绝对编码器分别通过CAN总线与主控制器连接，GPS模块通过全双工通用同步/异步串行收发器(USART)与主控制器连接。GPS：是Global Positioning System(全球定位系统)的简称；CAN：是Controller Area Network(控制器局域网络)的简称；USART：是Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter(通用同步/异步串行收发器)的简称。倾角传感器：用于检测车辆车身所处道路的坡度，车身左右倾斜角度，并通过CAN总线与主控制器进行数据交互；绝对编码器：用于检测车辆旋转部件的旋转角度，并通过CAN总线与主控制器进行数据交互；GPS模块：用于检测车辆所处的位置，包括经度、维度、海拔、车速、航向角、时间、日期，并通过USART与主控制器进行数据交互。
本实用新型还包括报警灯，所述报警灯通过数字输入/输出接口(DI/DO)与主控制器连接。DI/DO：是Data Input/DataOutput(数据输入/数据输出)的简称。报警灯：当车辆状态超出安全警戒范围时，报警灯开始报警，提示司机和作业人员谨慎操作，并通过数字输出接口与主控制器进行数据交互。
本实用新型还包括路由器和无线终端，所述路由器与主控制器之间通过网络接口(TCP/IP)连接，所述路由器与无线终端之间通过无线局域网(WIFI)连接。路由器：建立无线局域网，将主控制器数据通过网络接口TCP/IP协议转为WIFI，提供给无线终端与主控制器进行数据交互；平板电脑/无线终端：用于实时监控各传感器数据，并实时记录数据。TCP/IP：是Transmission Control Protocol/Internet Protocol(传输控制协议/因特网互联协议)的简写，又名网络通讯协议，是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成；WIFI：是WIreless-Fidelity(无线保真)的简称，是一种允许电子设备连接到一个无线局域网(WLAN)的技术。
本实用新型还包括GPRS模块和远程服务器，所述GPRS模块与主控制器之间通过RS232接口连接，所述GPRS模块与远程服务器之间通过移动通信模块(3G/4G)连接。GPRS：是General Packet Radio Service(通用分组无线服务技术)的简称；RS-232接口：符合美国电子工业联盟(EIA)制定的串行数据通信的接口标准，原始编号全称是EIA-RS-232，简称RS232。GPRS模块：将数据通过3G/4G模块传输至远程服务器，并通过RS232接口与主控制器进行数据交互。
本实用新型还包括电源供电系统，所述电源供电系统与主控制器连接而供电。
具体实施方式中，所述主控制器采用STM32F103ZET6芯片作为核心控制器。
本实用新型具有与主控制器连接的倾角传感器、绝对编码器和GPS模块，从而能够实时记录车辆车速、位置坐标、航向角、海拔、车身左右倾斜角度以及车辆上下坡度。通过对数据的实时采集，监测部门能够设定电子围栏，路线查询，车辆状态监控，车辆健康状态分析，车辆驾驶人员行为分析等。一旦发生事故，通过对数据的分析能够对事故原因进行调查。