一种新型排爆系统的控制装置及其系统的制作方法

本实用新型涉及排爆装备控制领域，具体涉及一种新型排爆系统的控制装置及其系统。

背景技术：

目前国内外排爆行业产品形形色色多种多样，如排爆杆、防爆球类、防爆罐类、防爆服、排爆机械手等，它们均是单一功能的排防爆产品，操控方面也是点对点间断式的作业方式。就目前所熟知的各种各样的排爆机械手来讲，其全部为间歇式操控模式，而间断式点对点多次操控会导致操控过程定位误差增大，同时间断式点对点操控在排爆过程中要求操控者必须高度集中的一边紧盯视频屏幕一边紧盯操控面板上的各种按键，这种非连续的视觉与手的间断式操控极易使操控者产生疲惫与紧迫感，对于排爆过程十分不利，并且其操控周期长，潜在危险大，对于现场排爆人员的安全不利，后期维护也很繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种新型排爆系统的控制装置及其系统，用以解决现有排爆产品的控制模式导致排爆过程操作困难、容易出错的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括一种新型排爆系统的控制装置，包括壳体，所述壳体上包括控制面板，所述控制面板上包括在第一工作模式下控制运动装置和在第二工作模式下控制排爆装置的操作手柄，还包括用于切换所述操作手柄工作模式的切换按钮；所述壳体内部包括控制电路，所述控制电路包括控制器，所述控制器通过IO线束连接所述切换按钮，所述控制器通过总线连接所述操作手柄；所述控制器还连接有通讯模块。

进一步的，所述壳体上还包括应急停止按键，所述控制器连接所述应急停止按键。

进一步的，所述通讯模块包括无线通讯单元或者有线通讯单元。

进一步的，所述壳体上还包括用于显示所述操作手柄工作模式的指示灯，所述控制器连接所述指示灯。

进一步的，所述壳体上还包括用于显示排爆过程的显示屏，所述控制器连接所述显示屏。

相应的，本实用新型还提供了一种新型排爆系统，包括运动装置、排爆装置和控制装置，所述控制装置包括壳体，所述壳体上包括控制面板，所述控制面板上包括在第一工作模式下控制运动装置和在第二工作模式下控制排爆装置的操作手柄，还包括用于切换所述操作手柄工作模式的切换按钮；所述壳体内部包括控制电路，所述控制电路包括控制器，所述控制器通过IO线束连接所述切换按钮，所述控制器通过总线连接所述操作手柄；所述控制器还连接有通讯模块。

进一步的，所述壳体上还包括应急停止按键，所述控制器连接所述应急停止按键。

进一步的，所述通讯模块包括无线通讯单元或者有线通讯单元。

进一步的，所述壳体上还包括用于显示所述操作手柄工作模式的指示灯，所述控制器连接所述指示灯。

进一步的，所述壳体上还包括用于显示排爆过程的显示屏，所述控制器连接所述显示屏。

本实用新型的有益效果是：通过操作切换按钮切换操作手柄的工作模式，在不同的工作模式下，只需要操控操作手柄即可完成排爆任务，不需要在操作过程中还需要观察控制面板上的操作按键，使得操控过程简单、连贯以及快速准确，同时其结构简单，也便于后期维护更换。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构图；

图2是本实用新型实施例的电路连接图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

本实用新型是通过操作切换按钮切换操作手柄的工作模式，从而在排爆过程中只需要通过操作手柄控制排爆装置，而不像现有技术中那样需要一边紧盯视频屏幕一边紧盯操控面板上的各种按键，这种非连续的视觉与手的间断式操控极易使操控者产生疲惫与紧迫感，对于排爆过程十分不利。

本实用新型所述装置有多种具体的实施例，下面给出一个具体的实施例来说明。

如图1所示为本实用新型所述控制装置的实施例的结构图，包括操作手柄1、指示灯2、指示灯3、切换按钮4、应急停止开关5和壳体6；本实施例中切换按钮4布置在壳体6上，与操作手柄1分开布置，也可以把切换按钮4布置在操作手柄1上，使切换按钮4和操作手柄1集成设计。

在排爆过程中，初始时刻，切换按钮4未按下，指示灯2亮，指示灯3不亮，此时操作手柄1工作在第一工作模式，即操作手柄1此时只控制排爆机构中的运动装置进行运动，包括前进、后退、左转、右转、原地旋转等运动方式；当按下切换按钮4后，指示灯2不亮，指示灯3亮，此时操作手柄1工作在第二工作模式，即操作手柄1此时只控制排爆机构中的排爆装置(机械臂)进行运动，包括前、后、左、右、上、下等方向的移动以及抓取物品和松开物品。

当系统出现错误或者其他紧急状况时，可以按下应急停止开关5，控制排爆机构立即停止运行。在上述过程中，控制装置可以通过无线通讯方式或者有线通讯方式向排爆机构发送指令从而控制排爆机构运行。

壳体6上还可以设置显示屏，用来显示排爆的具体过程，这样操作人员可以通过显示屏一边观察排爆过程一边仅控制操作手柄即可完成整个排爆过程。

图2所示为实施例的电路连接图，可以看到，控制器分别连接有操作手柄、通讯模块、指示灯、电池、切换按钮K1,R为电阻，控制器还连接有显示屏。当K1断开时，操作手柄工作在第一工作模式，只控制运动装置；当K1闭合时，操作手柄工作在第二工作模式，只控制运动装置，这样就使两个工作模式互不干扰，整个排爆过程简单易行。

如图2所示，在整个排爆过程中，通讯模块通过无线通讯方式向排爆机构发送控制命令，运动装置、机械臂和防爆装置根据接收到的控制命令进行相应的运动，在其他实施例中也可以采用有线通讯的方式，所述防爆装置可以是防爆球或者防爆罐等。

以上给出了本实用新型涉及的具体实施方式，通过操作切换按钮切换操作手柄的工作模式，在不同的工作模式下，只需要操控操作手柄即可完成排爆任务，使排爆过程的操作简单易行。

但本实用新型不局限于所描述的实施方式，例如改变通讯的具体协议，或者改变指示灯的数量或形式，或者在壳体上增加一些辅助结构，例如蜂鸣器、天线等等，这样形成的技术方案是对上述实施例进行微调形成的，这种技术方案仍落入本实用新型的保护范围内。