技术总结
本发明公开了一种应用于移动机器人的超声波避障系统，涉及避障技术领域，包括处理器、第一通讯接口、上位机、驱动单元、电源模块、惯性单元、LIN总线通讯电路、超声波测距模块，其中，处理器与电源模块相连接，处理器分别与惯性单元、驱动单元连接并通信，处理器通过第一通讯接口与上位机通信，通过LIN总线通讯电路与超声波测距模块通信。超声波测距模块包括至少一个自主研发的超声波收发一体测距装置。若干个超声波收发一体测距装置呈环绕式分布安装在移动机器人上，发射方向都朝外，将检测的距离数据直接转换成符合LIN总线协议的数据，并发送给处理器，实现360度全方位障碍物检测。该系统可以全天候使用，不受室内外环境影响。
技术研发人员：王恒飞;冯康;束鹏飞
受保护的技术使用者：浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2018.01.16
技术公布日：2018.08.03