基于滑模控制的飞行控制方法与流程

技术总结
本发明公开了一种基于滑模控制的飞行器控制方法，其用于集总干扰值存在上限的飞行扰动控制。该飞行控制方法包括：建立干扰系数与滑模面的关联函数；将所述干扰系数引入至滑模控制的控制律函数，以及根据所述控制率函数控制飞行器飞行。该飞行控制方法通过使干扰系数与控制变量相关联，从而使扰动量更接近飞行器的真实飞行状态，进而提高飞行器的控制精度。

技术研发人员：陈曙光
受保护的技术使用者：北京蓝箭空间科技有限公司
技术研发日：2018.01.23
技术公布日：2018.07.10