技术特征：
技术总结
本申请涉及一种拉丝机收线电机控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取拉丝机的摆杆在运动时间段内的位置变化量；根据位置变化量和预设摆杆变化率计算得到摆杆的位置变化率误差；根据位置变化率误差进行调节控制运算，得到对应的运算结果；根据运算结果对拉丝机的收线电机进行调节。通过根据摆杆在运动时间段内的位置变化量计算位置变化率误差，再根据位置变化率误差进行调节控制运算，从而可避免进行调节控制运算的误差项过大而导致对收线电机的调节量过大，发生断线等事故的问题，提高了控制准确性。
技术研发人员：张宁
受保护的技术使用者：深圳市海浦蒙特科技有限公司
技术研发日：2018.02.27
技术公布日：2018.08.21