技术特征：
技术总结
本发明提供了一种车辆控制单元，包括：主处理单元根据操作指令或射频信号，调用清扫区域信息和环境地图配置文件；根据清扫区域信息和环境地图配置文件，生成清扫路径数据；GPS芯片接收位置信息和第一速度信息；主处理单元从第一环境感知数据中提取出障碍物信息，生成决策结果信息；并由此生成转向控制信息和扭矩控制信息；从处理单元将转换处理后的转向控制信息和扭矩控制信息发送给ADC芯片；ADC芯片，将数字转向控制信息发送给EPS控制器，以使EPS控制器控制车辆的转向；并且，将数字扭矩信息发送给电机控制器，以使电机控制器控制车辆的电机的转速。由此，完成各种控制功能，且拟人化程度高。
技术研发人员：张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞;张放
受保护的技术使用者：北京智行者科技有限公司
技术研发日：2018.06.04
技术公布日：2018.11.16