本实用新型涉及密集架技术领域，具体涉及智能文件密集架操控系统。
背景技术：
密集架是指在复柱双面固定架的底座上安装轴轮，能沿地面铺设的小导轨直线移动的架子，可根据需要将多个架子靠拢或分开。
现有技术中一般采用RS485总线和主从方式的MODBUS协议实现通信，主控列为主站，向移动列发出控制和查询指令；移动列作为从站，完成相应指令的同时，向主控列发送确认回帧。在密集架列数较少时，这种通信架构可以满足控制的实时响应。但随着系统数列的增多，以及对存储档案精确到本的监控和管理需求，传动的主从方式MODBUS协议通信已很难满足实时性需要。
技术实现要素：
针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种智能文件密集架操控系统，能够提供实时可靠的通信支持。
本实用新型提供的一种智能文件密集架操控系统，包括走轨，走轨上依次设置有一组密集架，密集架包括1个主控列和多个移动列，主控列位置固定不动，用于控制和协调各移动列运动；主控列上设置有主控列控制器，主控列控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，主控列控制器上还连接有RFID阅读器、环境传感器、触摸屏和无线通信模块，无线通信模块与上位机相通信；移动列上设置有从控制器，从控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，从控制器上还连接有电机控制装置、环境传感器和触摸屏。
进一步的，移动列上还设置有移动按键，移动按键与从控制器相连接，从控制器通过CAN通信模块将移动按键的移动请求发送至主控列控制器。
进一步的，主控列和移动列上均设置有超声波传感器，超声波传感器用于探测旁侧列与自身列之间的距离。
进一步的，环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和灰尘传感器。
由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：
本实用新型提供一种智能文件密集架操控系统，包括走轨，走轨上依次设置有一组密集架，密集架包括1个主控列和多个移动列，主控列位置固定不动，用于控制和协调各移动列运动；移动列负责本列的电气控制，以及信号采集。主控列上设置有主控列控制器，主控列控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，主控列控制器上还连接有RFID阅读器、环境传感器、触摸屏和无线通信模块，无线通信模块与上位机相通信；移动列上设置有从控制器，从控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，从控制器上还连接有电机控制装置、环境传感器和触摸屏。CAN现场总线结构简单、稳定性好，抗干扰能力强，以此提供一个存储量大、安全性高的实时可靠通信支持的智能文件密集架操控系统。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明一种智能文件密集架操控系统的结构示意图。
图2为本发明一种智能文件密集架操控系统的控制系统示意图。
附图标记：
1-走轨，2-主控列，3-移动列，4-RFID阅读器，5-触摸屏，6-移动按键。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
请参阅图1至图2，本实施例提供的一种智能文件密集架操控系统，包括走轨，走轨上依次设置有一组密集架，密集架包括1个主控列和多个移动列，主控列位置固定不动，用于控制和协调各移动列运动；移动列负责本列的电气控制，以及信号采集。主控列上设置有主控列控制器，主控列控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，主控列控制器上还连接有RFID阅读器、环境传感器、触摸屏和无线通信模块，无线通信模块与上位机相通信；移动列上设置有从控制器，从控制器上连接有CAN通信模块，CAN通信模块与CAN总线通信，从控制器上还连接有电机控制装置、环境传感器和触摸屏。CAN现场总线结构简单、稳定性好，抗干扰能力强，以此提供一个存储量大、安全性高的实时可靠通信支持的智能文件密集架操控系统。
智能文件密集架操控系统通电时，主控列轮询一次所有移动列的文件存储信息，并保存为当前周期文件初始状态信息。文件初始状态是一个实时变化的过程，当移动列监测到本列某些文件又变位之后，立刻更新档案初始状态。并在下一个主控列查询周期内，将本列的档案变位信息整合到状态信息之中，上报给主控列。当主控列发出带有特殊标记的控制指令帧，总线上的所有移动列都接收并处理这种指令帧，但不反馈回帧。解决主从模式通信，同时轮询和反馈回令，使通信的实时性无法得到保证的问题，进一步提高通信的实时性。
主控列采用轮询方式查询移动列状态信息，包括环境传感器状态、触摸屏指令信息和每一列当前运行状态。主控列以30ms为周期，依次轮询各个移动列，移动列收到查询指令，立刻上报本列相关状态。由此，主控列可在480ms内完成对系统所有移动列状态的查询。以主控列
移动列上还设置有移动按键，移动按键与从控制器相连接，从控制器通过CAN通信模块将移动按键的移动请求发送至主控列控制器。
主控列和移动列上均设置有超声波传感器，超声波传感器用于探测旁侧列与自身列之间的距离。
环境传感器包括温度传感器、湿度传感器和灰尘传感器，用于检测文件所处的环境。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。