控制方法、控制设备及控制系统与流程

本发明属于设备管理控制技术领域，具体涉及一种控制方法、控制设备及控制系统。

背景技术：

现有技术中，对智能家居或智能工作设备等被控设备进行控制时，通常是采用遥控或远程操控的方式进行控制，但是通常情况下，用户会根据使用场景同时控制多个被控设备，例如，当被控设备为智能家居，且用户需要离家时，需要同时控制不同的工作设备处于离家模式，或者当用户需要睡眠时，需要控制不同的被控设备处于睡眠模式，因此，当需要控制不同的被控设备处于相同场景模式时，需要用户进行多次操作，进而会给用户造成不便的情况。

技术实现要素：

本发明提供了一种控制方法、控制设备及控制系统，多轴传感器在感应到多面体中朝向目标方向的侧壁发生变更时输出感应信号至控制器，控制器获得变更后的侧壁对应的控制指令和至少一个被控设备信息并发送所述控制指令至对应的被控设备，从而避免了向不同的被控设备发送相同的控制指令时需要多次操作造成的不便的问题。

本发明提供一种控制设备，包括：

具有多个侧壁的多面体；

多轴传感器，该多轴传感器设置于所述多面体内，并用于在感应到所述多面体中朝向目标方向的侧壁发生变更时，产生并输出与变更后的侧壁对应的感应信号；

控制器，该控制器用于在接收到所述多轴传感器发送的感应信号时，获得与变更后的侧壁对应的控制指令和至少一个被控设备信息，并向该至少一个被控设备信息指示的被控设备发送所述控制指令，以使该被控设备执行所述控制指令。

可选的，在上述控制设备中，所述多轴传感器为六维力传感器，所述多面体为正六边形壳体，所述六维力传感器和所述控制器分别设置于所述正六边形壳体内。

可选的，在上述控制设备中，所述控制器还用于接收上位机发送的与每个所述侧壁分别对应的场景模式信息，基于与每个所述侧壁对应的场景模式信息和与每个所述场景模式信息对应的至少一个被控设备，建立每个侧壁对应的组播组；

所述控制器还用于接收所述上位机发送的每个组播组对应的组播地址，将所述组播地址作为该组播组中的被控设备的设备地址；

所述控制器还用于在接收到所述多轴传感器发送的感应信号时，获得与所述变更后的侧壁对应的组播组的设备地址和控制指令，并向与该设备地址对应的组播组中的被控设备发送所述控制指令，以使该被控设备执行所述控制指令，从而使该被控设备的工作模式切换至与所述变更后的侧壁对应的场景模式。

可选的，在上述控制设备中，所述控制器内置有无线通信模块，所述控制器还用于在接收到所述多轴传感器发送的所述感应信号时，获得与所述变更后的侧壁对应的组播组的设备地址和控制指令，并用于通过内置的无线通信模块向与该设备地址对应的被控设备发送所述控制指令。

可选的，在上述控制设备中，所述无线通信模块为蓝牙mesh通信器件。

可选的，在上述控制设备中，所述控制设备还包括显示器，所述显示器与所述控制器电连接；

所述控制器还用于根据所述控制指令得到与所述变更后的侧壁对应目标场景模式，并发送目标场景模式信息至所述显示器；

所述显示器还用于在接收到所述目标场景模式信息时，对所述目标场景模式信息进行显示。

本发明还提供一种控制方法，应用于上述的控制设备，所述方法包括：

多轴传感器在感应到多面体中朝向目标方向的侧壁发生变更时，产生与变更后的侧壁对应的感应信号，并将所述感应信号发送至控制器；

所述控制器在接收到所述感应信号时，获得与变更后的侧壁对应的控制指令和至少一个被控设备信息，并向该至少一个被控设备信息指示的被控设备发送所述控制指令，以使该被控设备执行所述控制指令。

可选的，在上述控制方法中，在多轴传感器在感应到多面体中朝向目标方向的侧壁发生变更时，产生与变更后的侧壁对应的感应信号之前，所述方法还包括：

所述控制器根据与每个侧壁分别对应的场景模式信息和与每个所述场景模式信息对应的至少一个被控设备，建立每个侧壁对应的组播组；

所述控制器将每个组播组对应的组播地址，作为该组播组中的被控设备的设备地址；

所述控制器在接收到所述感应信号时，获得与变更后的侧壁对应的控制指令和至少一个被控设备信息，并向该至少一个被控设备信息指示的被控设备发送所述控制指令，以使该被控设备执行所述控制指令的步骤包括：

所述控制器在接收到所述多轴传感器发送的感应信号时，获得与所述变更后的侧壁对应的组播组的设备地址和控制指令，并向与该设备地址对应的组播组中的被控设备发送所述控制指令，以使该被控设备执行所述控制指令。

可选的，在上述控制方法中，所述控制设备还包括显示器，所述显示器与所述控制器电连接，所述方法还包括：

所述控制器根据所述控制指令得到与所述变更后的侧壁对应目标场景模式，并发送目标场景模式信息至所述显示器；

所述显示器还用于在接收到所述目标场景模式信息时，对所述目标场景模式信息进行显示。

本发明还提供一种控制系统，包括上述的控制设备和上位机。

本发明提供的控制方法、控制设备及控制系统，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：

本发明提供的一种控制方法、控制设备及控制系统，多轴传感器设置于多面体内，且多轴传感器在感应到所述多面体中朝向目标方向的侧壁发生变更时，产生并输出与变更后的侧壁对应的感应信号，控制器在接收到多轴传感器发送的感应信号时，获得与变更后的侧壁对应的控制指令和至少一个被控设备信息，并向该至少一个被控设备信息指示的被控设备发送所述控制指令，以使该被控设备执行所述控制指令，通过上述设置，避免了现有技术中存在的向不同的被控设备发送相同的控制指令时需要多次操作造成的不便的问题。

附图说明

附图用来提供对本申请的技术方案或现有技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分。其中，表达本申请实施例的附图与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，但并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的一种控制系统的连接框图。

图2为本发明实施例提供的一种多面体的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的一种控制设备的应用框图。

图4为本发明实施例提供的一种控制设备的另一应用框图。

图5为本发明实施例提供的一种控制方法的流程示意图。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。

附图标记：

10-控制系统；20-被控设备；100-控制设备；110-多面体；120-多轴传感器；130-控制器；140-显示器；300-上位机。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本申请实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

另外，附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

请参阅图1，本发明实施例提供了一种控制系统10，所述控制系统10包括被控设备上位机300以及控制设备100，所述控制系统10用于控制被控20设备的工作状态或工作场景模式。

其中，所述控制设备100与所述被控设备20可以是通过无线通信模块通信连接，也可以是通过总线连接，其中，当所述控制设备100与所述被控设备20通过无线通信模块连接时，所述被控设备20和所述控制设备100内分别设置有无线通信模块，且所述无线通信模块可以是但不限于wifi模块、蓝牙模块或zigbee模块，在此不做具体限定，根据实际需求进行设置即可。

请结合图2，所述控制设备100包括具有多个侧壁的多面体110、多轴传感器120以及控制器130，所述多轴传感器120设置于所述多面体110内并与所述控制器130电连接。

所述多轴传感器120用于在感应到所述多面体110中朝向目标方向的侧壁发生变更时，产生并输出与变更后的侧壁对应的感应信号，所述控制器130用于在接收到所述多轴传感器120发送的感应信号时，获得与变更后的侧壁对应的控制指令和至少一个被控设备信息，并向该至少一个被控设备信息指示的被控设备20发送所述控制指令，以使该至少一个被控设备20执行所述控制指令。

其中，所述控制器130或与所述控制器130关联的存储设备中存储有与每个侧壁的侧壁信息对应的被控设备20，所述目标方向可以是为垂直于水平面并向延伸至与地心相反的方向，也可以是垂直于水平面向地心方向延伸的方向，还可以是任意的方向，在此不做具体限定，根据实际需求进行设置即可。

通过上述设置，以在用户需要控制被控设备20执行不同的操作指令时，仅需用户变更多面体110朝中向目标方向的侧壁，以向变更后的侧壁对应的被控设备20发送控制命令，进而实现同时对一个或多个被控设备20执行相同的控制操作，避免了现有技术中存在的，当需要控制不同的被控设备20处于相同的工作模式时，需要用户进行多次操作进而给用户造成不便的问题。

其中，所述多轴传感器120可以是但不限于三轴传感器、六轴传感器(六维力传感器)或九轴传感器，根据实际需求进行设置即可。需要说明的是，三轴传感器为三轴螺旋仪，所述六轴传感器由三轴陀螺仪和三轴加速度计构成，所述九轴传感器由三轴陀螺仪、三轴加速度计以及三轴地磁计构成。

可选的，在本实施例中，所述多轴传感器120为六维力传感器。需要说明的是，六维力传感器能同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)的全力信息，即三个力分量和三个力矩分量。

所述多面体110可以是但不限于四面体、六面体、八面体或九面体，在此不做具体限定，根据实际需求进行设置即可。

在本实施例中，当多轴传感器120为所述六维力传感器时，所述多面体110为正六面体(正方体)，所述目标方向为正上方(垂直于水平面并向延伸至与地心相反的方向)或正下方(垂直于水平面并向延伸至与地心相同的方向)。

可以理解，当所述多面体110为正六面体时，所述六维力传感器可以设置与所述正六面体的中心位置处，所述控制器130设置于所述正六面体内。

为便于将所述控制器130获得的控制指令发送至所述被控设备20，所述控制设备100可以通过总线与被控设备20连接，以通过所述总线将所述控制指令发送至所述被控设备20；也可以是所述控制设备100包括无线通信模块，且所述控制器130通过所述无线通信模块将所述控制指令发送至所述被控设备20，在此不做具体限定，根据实际需求进行设置即可。

当所述控制设备100包括无线通信模块时，所述无线通信模块可以是但不限于wifi模块、蓝牙模块或zigbee模块，且所述无线通信模块可以内置于所述控制器130，也可以与所述控制器130分体设置。

可选的，在本实施例中，所述控制器130内置有无线通信模块，且所述无线通信模块为蓝牙mesh通信器件。

可以理解，当所述控制器130包括蓝牙mesh通信器件时，对应的被控设备20也应当包括蓝牙mesh通信器件，从而能使所述控制设备100与所述被控设备20之间通过蓝牙mesh通道连接以传输数据，且无需wifi信号或网络信号等。

请结合图3，需要说明的是，蓝牙mesh可在单一网络中支持多达上万个节点，其采用可控的flooding(网络泛洪)的方式进行信息转发，将信息从网络当中的某一个节点转发至目的节点，不需要创建和管理复杂的路由表，由于其广播的特性，因此网络中任何一个单点出现故障，消息都可通过其他路径传递到目的节点，保证了网络的健壮性。此外，蓝牙mesh还具有功耗低、安全性高且应用范围广等特点。

因此，通过采用内置蓝牙mesh通信器件的控制器130，可以避免网络时延，进而有效提升响应效率，也可以避免路由器可连的wifi数量有限，限制了被控设备20的响应速率的问题。

需要说明的是，所述控制指令可以为场景切换控制指令，为实现通过变更所述多面体110中朝向目标方向的侧壁，以控制多个被控设备20的工作模式，且为便于所述控制设备100通过所述蓝牙mesh通道向所述被控设备20发送控制指令(场景切换指令)，在本实施例中，所述被控设备20还关联有上位机300，所述控制器130还用于接收上位机300发送的与每个所述侧壁分别对应的场景模式信息，基于与每个所述侧壁对应的场景模式信息和与每个所述场景模式信息对应的至少一个被控设备20，建立每个侧壁对应的组播组。所述控制器130还用于接收所述上位机300发送的每个组播组对应的组播地址，将所述组播地址作为该组播组中的被控设备20的设备地址。

所述控制器130还用于在接收到所述多轴传感器120发送的感应信号时，获得与所述变更后的侧壁对应的组播组的设备地址和控制指令，并向与该设备地址对应的组播组中的被控设备20发送所述控制指令，以使该被控设备20执行所述控制指令，从而使该被控设备20的工作模式切换至与所述变更后的侧壁对应的场景模式。

需要说明的是，所述上位机300可以是手机、电脑或平板电脑等，能够进行人机交互，且与控制器130通过蓝牙mesh或wifi通信的电子设备。

所述设备地址可以是ip地址，也可以是mac地址，每个侧壁对应的被控设备20可以是一个，也可以是多个，其中，当为多个时，朝向目标方向的侧壁发生变成时，所述控制器130在接收到多轴传感器120发送的感应信号时，控制该变更后的侧壁对应的多个被控设备20的工作状态变更至变更后的侧壁对应的场景模式。

请结合图4，所述场景模式可以是但不限于回家模式、离家模式、睡眠模式、做饭模式或运动模式，不同的场景模式对应被控设备20可以是相同的，也可以是不同的。所述被控设备20可以为智能工作设备也可以为智能家居。其中，当被控设备20为智能工作设备时，可以是但不限于冶金机械、电力牵引设备以及伺服驱动设备中的一种或多种；当被控设备20为智能家居设备时，可以是但不限于空调、冰箱、洗衣机、风扇、智能窗帘以及智能电灯中的一种或多种。

以所述被控设备20为智能家居设备，且包括空气净化器、洗衣机、冰箱、智能窗帘以及空调等设备为例进行说明，其中，当多面体110中的一个侧壁对应的被控设备20的场景模式为回家模式时，该被控设备20可以包括空气净化器和空调，且当场景模式为回家模式时对应的被控设备20应当处于开启状态；当多面体110中的一个侧壁对应的被控设备20的场景模式为离家模式时，被控设备20可以包括洗衣机和空调，且当场景模式为离家模式时，洗衣机和空调应当处于关闭状态；当当多面体110中的一个侧壁对应的被控设备20的场景模式为睡眠模式时，被控设备20可以包括空调、空气净化器以及智能窗帘，且场景模式为睡眠模式下时，空调、空气净化器应当工作在睡眠状态下，智能窗帘应当处于关闭状态。

通过建立多面体110中每个侧壁对应的组播组，以使同一场景模式下的多个被控设备20在同一组播组内，通过将每个组播组对应的组播地址，作为该组播组中的被控设备20的设备地址，以在用户通过变更多面体110中朝向目标方向的侧壁使多轴传感器120产生变更后的侧壁对应的感应信号时，控制器130根据该感应信号获得该变更后的侧壁对应的被控设备20的设备地址和控制命令，并根据该设备地址向各被控设备20发送控制命令，以使该被控设备20执行所述控制指令，以使其工作在与所述变更后的侧壁对应的场景模式。

在一种具体实施方式中，所述控制器130可以是根据上位机300发送侧壁信息以及与每个所述侧壁信息对应的工作场景模式，建立每个侧壁对应的工作场景模式下的组播组分控制器，每个工作场景模式下的组播组分控制器分别接收处于对应工作模式下的被控设备20的加组请求，从而得到每个工作场景模式下的组播组，且该组播组包括多个工作场景模式相同的被控设备20，所述控制器130还用于接收上位机300针对每个组播组配置的组播地址，并将每个组播组对应的组播地址作为该组播组中的被控设备20的设备地址。

进一步地，为便于提示用户不同的侧壁对应的被控设备20及场景模式，或者便于提示用户变更后的侧壁对应的被控设备20及场景模式，所述控制设备100还包括可以包括显示器140或语音模块等。当为显示器140时，所述显示器140可以是一个，也可以是多个，可以理解，当为多个时，每个侧壁可以分别对应设置有一个显示器140。

在本实施例中，所述控制设备100还包括显示器140，所述显示器140与所述控制器130电连接。

所述控制器130还用于根据所述控制指令得到与所述变更后的侧壁对应目标场景模式，并发送目标场景模式信息至所述显示器140。所述显示器140用于在接收到所述目标场景模式信息时，对所述目标场景模式信息进行显示。

请结合图5，在上述基础上，本发明还提供一种可应用于上述控制设备100的控制方法，所述方法应用于上述的控制设备100时执行步骤s130和s160：

步骤s130：多轴传感器120在感应到多面体110中朝向目标方向的侧壁发生变更时，产生与变更后的侧壁对应的感应信号，并将所述感应信号发送至控制器130。

步骤s160：所述控制器130在接收到所述感应信号时，获得与变更后的侧壁对应的控制指令和至少一个被控设备信息，并向该至少一个被控设备信息指示的被控设备20发送所述控制指令，以使该被控设备20执行所述控制指令。

关于步骤s130和步骤s160的具体描述可以参照前文对所述控制设备100的具体描述，在此不做具体赘述。

在本实施例中，在执行步骤s130之前，所述方法还包括步骤s110和步骤s120。

步骤s110：所述控制器130根据与每个侧壁分别对应的场景模式信息和与每个所述场景模式信息对应的至少一个被控设备20，建立每个侧壁对应的组播组。

步骤s120：所述控制器130将每个所述组播组对应的组播地址，作为该组播组中的被控设备20的设备地址。

所述步骤s130包括：所述控制器130在接收到所述多轴传感器120发送的感应信号时，获得与所述变更后的侧壁对应的组播组的设备地址和控制指令，并向与该设备地址对应的组播组中的被控设备20发送所述控制指令，以使该被控设备20执行所述控制指令。

为便于在切换场景模式后告知用户具体的切换状态，所述控制设备100还可以包括显示器140、语音模块或指示灯等用户提示用户的提示器件。

可选的，在本实施例中，所述控制设备100还包括显示器140，所述显示器140与所述控制器130电连接，在执行步骤s160之后，所述方法还包括步骤s170和步骤s180。

步骤s170：所述控制器130根据所述控制指令得到与所述变更后的侧壁对应目标场景模式，并发送目标场景模式信息至所述显示器140。

步骤s180：所述显示器140用于在接收到所述目标场景模式信息时，对所述目标场景模式信息进行显示。

通过上述设置，以便于用户查看是否完成场景切换，可以理解，所述显示器140还用于显示各侧壁对应的场景模式。

综上，本发明提供的一种控制方法、控制设备100及控制系统10，通过将多轴传感器120设置于多面体110内，且多轴传感器120在感应到所述多面体110中朝向目标方向的侧壁发生变更时，产生并输出与变更后的侧壁对应的感应信号，控制器130在接收到多轴传感器120发送的感应信号时，获得与变更后的侧壁对应的控制指令和至少一个被控设备信息，并向该至少一个被控设备信息指示的被控设备20发送所述控制指令，以使该被控设备20执行所述控制指令，通过上述设置，避免了现有技术中存在的向不同的被控设备20发送相同的控制指令时需要多次操作造成的不便的问题。进一步的，控制器130通过内置mesh通信器件，可以避免网络时延，进而有效提升响应效率，也可以避免路由器可连的wifi数量有限，限制了被控设备20的问题。

虽然本发明所揭露的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。