燃油罐区消防巡检装置的制作方法

本实用新型涉及燃油罐区消防巡检设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种燃油罐区消防巡检装置。

背景技术：

燃油罐区系统中，输油管道区域的安全、高效运行是保证安全输送的关键所在，在燃油罐区的燃油输送主要靠管道，在燃油的管道区域主要工作就是巡回检查，及时发现并处理问题，确保燃油输送的安全，目前各大企业均采用人工巡检的方式，主要存在人员素质参差不齐，当发生危险时不能及时报警并保障巡检人员的安全，另外燃油罐区的管道高低错落，现有的巡检装置不能够根据管道的高度进行装置高度的调整，造成形成巡检盲区，得到的巡检结果存在不确定性，留有潜在的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种燃油罐区消防巡检装置，其能够代替巡检工人进行燃油罐区管道的巡检，保障了巡检人员生命安全，其次，该巡检装置能够根据巡检地区的管道高低对巡检装置的高度进行调整，以适应多管道的巡检区域，对燃油罐区的输送管道360度无死角的检测，保证了检测结果的有效性。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种燃油罐区消防巡检装置，包括：

外壳，其为长方体状，所述外壳的上表面下凹形成一个长方体状的凹槽，所述凹槽的底面设有两个第一通孔，两第一通孔关于所述凹槽底面中心对称设置，两根竖直设置的支撑杆分别穿过两第一通孔伸入所述外壳内，两支撑杆下端分别与两设置在所述外壳内的转动电机的输出轴同轴连接，两转动电机的转速和转向相同，每一支撑杆外壁设置有外螺纹，所述外壳底部设有一对驱动轮和一对转向轮，其中一驱动轮的轮轴上设有驱动电机，其中一转向轮轮轴上设有转向电机；

第一升降筐，其横截面为长方形且长宽均小于所述凹槽的长宽，所述第一升降筐底面向上内凹形成两圆柱形的竖直升降槽，两竖直升降槽分别与两支撑杆对应，且每一竖直升降槽内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，以使所述第一升降筐放入所述凹槽内后，每一支撑杆螺纹连接于一竖直升降槽中；

第二升降筐，其上部封顶且横截面为长方形，所述第二升降筐的长宽均小于所述第一升降筐的长宽，所述第二升降筐套设在所述第一升降筐内；

其中，所述第一升降筐的侧壁上部设有一定滑轮，所述第二升降筐的侧壁底部与其对应的所述外壳的侧壁上部通过一固定绳连接，所述固定绳的一端与所述第二升降筐的侧壁底部固定连接，另一端绕过所述定滑轮与所述外壳的侧壁固定连接；

摄像头，其设置在所述第二升降筐上；

蓄电池，其设置在所述外壳内，给所述转动电机、所述驱动电机、所述转向电机、所述摄像头供电。

优选的是，所述凹槽有两个，两凹槽内均设有第一升降筐和第二升降筐、且两不同第二升降筐上的摄像头的朝向相反。

优选的是，还包括甲烷检测传感器，所述甲烷检测传感器安装在所述二级升降筐的远离所述外壳中心的侧面上部。

优选的是，还包括单片机和蜂鸣器，所述单片机的输入端与所述甲烷检测传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与所述蜂鸣器相连接，当所述甲烷传感器接收到信号后，单片机控制蜂鸣器发出报警声。

优选的是，还包括转动电机、转杆和LED灯，所述二级升降筐的上表面靠近所述外壳的边沿处向底部凹陷形成一个L形槽，所述摄像头嵌设在所述二级升降筐的L形槽内，所述摄像头与所述转杆固定连接，以使摄像头能够转向，所述摄像头的周围绕设有一圈LED灯，所述转杆水平设置，所述转杆的一端与转动电机转动连接。

优选的是，所述摄像头底部与一伸缩装置连接，所述伸缩装置与所述转杆固定连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、通过采用巡检装置在危险区域进行巡检，保障了巡检人员的生命安全，配合摄像头的使用使得巡查结果留有证据，方便进行复查，保证了巡检的有效性、可靠性和事故发生后的可追溯性；

2、解决了因管道高低不同，导致容易出现巡检盲区的问题，通过将巡检装置设置成三层，通过电机带动，使第一升降筐沿螺纹向上升高，同时固定绳绷紧，第一升降筐升高的同时，滑轮沿固定绳运动带动第二升降筐向上移动，使巡检装置整个的高度升高，使得巡检装置能根据巡检区域的大小不同进行伸缩调整，达到巡检无盲区的效果，保障了巡检结果的有效性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型其中一种技术方案所述燃油罐区消防巡检装置的结构俯视图；

图2为本实用新型其中一种技术方案所述燃油罐区消防巡检装置的结构侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-2所示，本实用新型提供一种燃油罐区消防巡检装置，包括：

外壳1，其为长方体状，所述外壳1的上表面下凹形成一个长方体状的凹槽，所述凹槽的深度不超过所述外壳1的高度，所述凹槽内的容积小于所述外壳1的体积，所述凹槽的底面设有两个第一通孔，两第一通孔关于所述凹槽底面中心对称设置，两根竖直设置的支撑杆13分别穿过两第一通孔伸入所述外壳1内，两支撑杆13下端分别与两设置在所述外壳1内的转动电机14的输出轴同轴连接，两转动电机14的转速和转向相同，每一支撑杆13外壁设置有外螺纹，所述外壳1底部设有一对驱动轮和一对转向轮5，其中一驱动轮的轮轴上设有驱动电机，其中一转向轮5轮轴上设有转向电机4，其中，所述转动电机14、驱动电机和转向电机4的运转及控制类似于现有技术中玩具车上的遥控控制玩具车转向及运动的原理，具体参考专利CN201721141932.3遥控玩具汽车；所述转动电机14、驱动电机和转向电机4也可以为各个相互独立的无线控制电机，巡检人员站在远处对转动电机14、驱动电机和转向电机4的工作状态和方向进行调整；

第一升降筐2，其横截面为长方形且长宽均小于所述凹槽的长宽，所述第一升降筐2上表面不封顶，所述第一升降筐2底面向上内凹形成两圆柱形的竖直升降槽10，两竖直升降槽10的位置分别与两支撑杆13对应，所述竖直升降槽10的直径略大于所述支撑杆13的直径，且每一竖直升降槽10内壁设置有与所述外螺纹相匹配的内螺纹，以使所述第一升降筐2放入所述凹槽内后，每一支撑杆13螺纹连接于一竖直升降槽10中，所述支撑杆13的高度不大于所述竖直升降槽10的高度，当两所述转动电机14旋转时，第一升降筐2能够沿螺纹实现上下的直线运动；

第二升降筐3，其上部封顶且横截面为长方形，所述第二升降筐3的长宽均小于所述第一升降筐2的长宽，所述第二升降筐3套设在所述第一升降筐2内；

其中，所述第一升降筐2的侧壁上部设有一定滑轮9，所述定滑轮9不与所述外壳1接触，所述第二升降筐3的侧壁底部与其对应的所述外壳1的侧壁上部通过一固定绳12连接，所述固定绳12的一端与所述第二升降筐3的外侧壁底部固定连接，另一端绕过所述定滑轮9与所述外壳1的内侧壁固定连接，所述固定绳12与所述外壳1的固接点的竖直高度高于所述固定绳12与所述第二升降筐3的外侧壁的固接点高度；

摄像头7，其设置在所述第二升降筐3上，所述摄像头7设置在所述第二升降筐3的上部，以拍照或摄像各个运输管道及阀门的运行状况，其中，一种技术方案为，所述摄像头7内置存储卡，将巡逻拍摄到的影响存储至存储卡，巡逻结束后将影像导出，进行检查，另一技术方案为，所述摄像头7为远程摄像头7，所述远程摄像头7上连有信号发射器，信号发射器为专利CN201820444608.7中的同样技术，信号发射器将远程摄像头7拍摄到的画面和图像传输至巡逻人员的移动终端进行实时监控；

蓄电池，其设置在所述外壳1内，给所述转动电机14、所述驱动电机、所述转向电机4、所述摄像头7供电；

具体的使用方法为，将燃油罐区消防巡检装置放置在待巡检的区域，打开蓄电池的电源开关给巡检装置供电，巡检人员控制巡检装置的巡检方向和巡检路线，当巡检区域较开阔时，控制转动电机14转动，第一升降筐2沿螺纹向上升高，同时固定绳12绷紧，第一升降筐2升高的同时，固定绳12带动第二升降筐3向上移动，使巡检装置整个的高度升高，使摄像头7拍摄的视野更开阔，当巡检区域的管道较多，巡检区域较狭窄时，巡检人员控制巡检装置的转向电机4反转，使第一升降筐2下降，进而使第二升降筐3下降，使整个巡检装置的高度下降，以达到在较狭窄的范围内巡检的目的；

采用该技术方案，一方面保障了巡检人员在危险区域巡检时无法保障生命安全的问题，另一方面解决了因管道高低不同，导致容易出现巡检盲区的问题，通过将巡检装置设置成三层，使得巡检装置能根据巡检区域的大小不同进行伸缩，达到巡检无盲区的效果，保障了巡检结果的有效性；相比现有的采用单液压升降或剪式升降的巡检装置而言，其缩短后的长度基本上为伸长的长度的二分之一，仍旧比较高，但是采用本技术方案的巡检装置在折叠时具有相比伸长时更低的高度，约为伸长后的长度的三分之一，该技术方案的巡检装置能够适应更狭窄的巡逻区域。

在另一技术方案中，所述凹槽有两个，两凹槽内均设有第一升降筐2和第二升降筐3、且两不同第二升降筐3上的摄像头7的朝向相反，采用该技术方案，扩宽了巡检的视野范围，能够使装置行走较短的距离便可得到大范围的巡检结果，提高了巡检效率。

在另一技术方案中，还包括甲烷检测传感器，所述甲烷检测传感器安装在所述二级升降筐的远离所述外壳1中心的侧面上部，所述甲烷检测传感器的具体型号为MOT300-CH4，此型号的甲烷传感器6内部自带有信号发射器和信号接收器，因此可将测得的数据发送给巡逻人员的移动终端，使巡逻人员能够清楚看到巡检装置检测到的甲烷浓度数据，方便巡逻人员进行实时监测，采用该技术方案能够更加准确的检测出是否有燃油泄漏，提高了检测效率，能够有效检测出隐蔽部位的泄漏，及时排除安全隐患。

在另一技术方案中，还包括单片机和蜂鸣器，所述单片机的输入端与所述甲烷检测传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与所述蜂鸣器相连接，当所述甲烷传感器6接收到信号后将信号传输给单片机，单片机控制蜂鸣器发出报警声，其中，所述单片机为巡检装置控制系统，其还能够与所述转动电机14、驱动电机、转向电机4和摄像头7控制连接，以控制巡检装置的行动以及升降，采用该技术方案能够及时使巡逻人员发现泄漏位置并及时采取措施，提高了巡检效率。

在另一技术方案中，还包括旋转电机8、转杆11和LED灯，所述二级升降筐的上表面靠近所述外壳1的边沿处向底部凹陷形成一个L形槽，所述摄像头7嵌设在所述二级升降筐的L形槽内，所述摄像头7与所述转杆11固定连接，以使摄像头7能够转向，所述摄像头7的周围绕设有一圈LED灯，所述转杆11水平设置，所述转杆11的一端与旋转电机8转动连接，采用该技术方案能够扩大摄像头7的摄像视野，使得摄像头7拍摄的图片或影像更清晰，添加了LED灯后，使得装置在夜晚或光线不好的天气也能巡逻，保障了燃油罐区的安全。

在另一技术方案中，所述摄像头7底部与一伸缩装置连接，所述伸缩装置与所述转杆11固定连接，其中所述伸缩装置为一个电动微型升降杆，其通过一个小型直流电机供电实现推拉运动，所述直流微型电机与所述蓄电池连接，所述直流升降杆一端与摄像头7连接，另一端与转杆11垂直固接，采用该技术方案可以进一步扩大摄像头7的拍摄视野，通过将电动微型升降杆和转杆11连接，一方面可以调整拍摄角度，另一方面可以使摄像机伸缩更容易聚焦，使得拍摄的照片更为清晰，有效避免了因拍摄不清楚导致巡检人员无法判断的情况出现。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型燃油罐区消防巡检装置的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。