1.一种emd-lms混合控制方法，其特征在于，包括步骤：对典型信号进行emd分解，得到imf分量；将imf分量划分为三类，一类是噪声分量，一类是信噪混合分量，一类是信息分量，对信噪混合分量进行滤波，将滤波后的信噪混合分量信息与信息分量进行合成，得到合成信号，将合成信号作为控制系统输出的参考信号；
输入信号经过自适应控制器处理后，再通过控制通道得到输出信号，将输出信号与参考信号进行比较，得到估计误差，根据估计误差采用lms自适应算法更新自适应控制器的权重向量，并更新自适应控制器，对下一时刻的输入信号进行处理，依次循环，直到输入信号结束。
2.根据权利要求1所述的emd-lms混合控制方法，其特征在于，对imf分量划分为三类，方法是：
对典型信号进行emd分解，得到l-1阶imf分量和残余分量，将残余分量也视为是一阶imf分量，共得到l阶imf分量；
对l阶imf分量划分为三类，一类是噪声分量，一类是信噪混合分量，一类是信息分量，其中1-m1阶imf为噪声分量，(m1+1)-m2阶为信噪混合分量，(m2+1)-l阶为信息分量。
3.根据权利要求2所述的emd-lms混合控制方法，其特征在于，分别计算m1和m2的值，方法是：
计算各阶imf分量的cmse值得到m1值，m1的确定方法是：
其中firstlocalmin表示第1个极小值点，
cmse的定义为
计算原始信号概率密度函数与各阶imf分量的概率密度函数的l2范数得到m2值，m2的确定方法是：
其中ps(x)表示原始信号概率密度函数，pimfi(x)表示第i阶imf的概率密度函数。
4.根据权利要求3所述的emd-lms混合控制方法，其特征在于，采用kalman滤波方法对信噪混合分量即(m1+1)-m2阶imf分别进行滤波，得到imf’i，m1+1≤i≤m2。
5.根据权利要求4所述的emd-lms混合控制方法，其特征在于，将滤波后的信噪混合分量信息与信息分量进行合成，方法是：
其中，sf(n)为合成信号。
6.根据权利要求1所述的emd-lms混合控制方法，其特征在于，将sf(n)作为参考信号，采用x-lms算法进行自适应控制，方法是：
(1)设x(n)为输入信号，v(n)为自适应控制器的输出信号，控制通道的加权序列为g(n)，y(n)为控制通道的输出信号，将合成信号sf(n)作为x-lms的参考信号d(n)，e(n)为估计误差，w(n)为当前自适应控制器的权重向量；n表示信号的数据点次序，初始化w(n)；
(2)计算自适应控制器输出对输入信号的响应v(n)＝wt(n)x(n)；
(3)计算控制通道输出y(n)＝g(n)*v(n)＝g(n)*[wt(n)x(n)]，*表示卷积；
(4)计算误差信号e(n)＝y(n)-d(n)＝g(n)*[wt(n)x(n)]-sf(n)，计算控制通道对输入信号的响应f(n)＝g(n)*x(n)；
(5)更新自适应控制器权重参数：
w(n+1)＝w(n)+μ(n)e(n)f(n)＝w(n)+μ(n)e(n)g(n)*x(n)；
其中μ(n)为步长，判断输入信号x(n)是否结束，若输入信号x(n)继续有数据输入，则回到步骤(2)，重复执行，若输入信号x(n)结束，则结束算法。
7.一种emd-lms混合控制系统，其特征在于，包括：利用权利要求1-6任一项所述emd-lms混合控制方法进行控制。