技术总结
本公开实施例公开了一种应用于自动驾驶的控制方法、装置、电子设备及介质，该方法包括基于预设轨迹确定当前阶段的轨迹输入；获取当前阶段的环境图像以及车身状态；基于当前阶段的所述轨迹输入、环境图像以及车身状态，生成当前阶段的转向控制动作，从而提供一种端到端解决方案，将各种输入参数直接映射到转向控制动作的动作空间，通过使自动驾驶汽车获得最大的奖赏，实时控制车辆行进方向，按照预设轨迹行驶，以此节省模块间交互消耗的计算资源，并能通过训练增强算法对不同场景的泛化能力。能通过训练增强算法对不同场景的泛化能力。能通过训练增强算法对不同场景的泛化能力。
技术研发人员：王鲁晗 王成于 初星河 王刚 傅彬
受保护的技术使用者：智邮开源通信研究院（北京）有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021/1/24