生产线的管理方法及管理系统的制作方法_2

文档序号:8269292阅读:来源:国知局
的数据结构。以下同样,安装线2B的构成数据DSB为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了元件安装装置5B1?5B3的数据结构,安装线2C的构成数据DSC为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了元件安装装置5C1、5C2的数据结构,安装线2D的构成数据DSD为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了元件安装装置5D1?5D3的数据结构,安装线2E的构成数据DSE为按照从下游侧朝向上游侧的排列顺序来显示了元件安装装置5E1、5E2的数据结构。
[0034]在作业数据存储部32存储有与用于将元件安装基板上的作业相关的作业数据、即以基板的坐标系表示的元件的安装位置、元件的安装角度及安装元件的种类的数据。具体而言,如图4所示,作业数据为对用于在同一种基板上安装相同的多种元件的顺序数据DW(在本例中,为DW = W1-W16的16个数据)附加了用于识别各顺序数据DW的标识符ID(在本例中,为ID= I?16的编号)而成的数据结构。顺序数据DW由基板的XY正交坐标中的元件的安装位置(X、Y)、安装角度Θ及安装元件的种类(名称)构成。需要说明的是,安装角度Θ是根据安装元件设定的包含O度在内的预定角度。这样的作业数据对应每个基板种类而生成。
[0035]在此,说明基于作业数据的元件安装动作。如图6所示,在元件安装装置5Α1?5Ε2的控制装置6Α1?6Ε2中,参照作业数据的安装元件的种类(名称)而确定供给相应的元件P的供料器11。并且,使吸嘴12移动到所确定的供料器11的元件供给位置Sa,利用吸嘴12吸附所供给的元件P。并且,利用相机13来拍摄所吸附的元件P,参照作业数据的元件的安装角度Θ并根据需要以使吸附角度成为安装角度的方式使元件P旋转。并且,将作业数据的基板的XY正交坐标系中的元件的安装位置(X、Y)转换成元件安装装置5Α1?5Ε2的坐标系,使元件P向由基板搬运装置14搬运定位于基板供给位置Sb的基板B上移动,并安装于坐标转换后的元件安装位置Sc。将以上的动作反复进行与安装个数相应的量。
[0036]如上所述,存储基板的XY正交坐标系中的元件的安装位置(X、Y)作为作业数据,因此无需对应多个元件安装装置5Α1?5Ε2中的每个元件安装装置来存储以各装置的坐标系表示的元件P的安装位置。例如,向安装线2Α的元件安装装置5Α1的控制装置6Α1发送与标识符1、4、5、14、16对应的顺序数据WpWpWpW14J16,因此只要将各顺序数据W5'W14、W16的基板的XY正交坐标系中的元件的安装位置(X、Y)转换成元件安装装置5Α1的坐标系即可。因此,能够以小容量的数据来管理多个安装线2Α?2Ε中的基板制造。
[0037]分配数据生成部33基于构成数据来生成将作业数据分配给各元件安装装置5Α1?5Ε2的分配数据。该分配数据由用于识别作业数据的各顺序数据DW的标识符ID构成。分配数据生成部33对应制造在同一种基板上分别安装有相同的多种元件的元件安装基板的安装线2A、2B、2D或2C+2E中的每个安装线,例如以使各元件安装装置5A1?5E2的元件安装作业时间变得均等的方式参照并分析构成数据,对作业数据的各顺序数据DW进行分配。并且,对应各元件安装装置5A1?5E2中的每个元件安装装置来汇总与所分配的各顺序数据DW对应的标识符ID而生成对应各元件安装装置5A1?5E2中的每个元件安装装置的标识符ID组,进一步对应安装线2A、2B、2D或2C+2E中的每个安装线来汇集标识符ID组而生成分配数据。
[0038]具体而言,如图4所示,安装线2A的分配数据DDA为将元件安装装置5A1用的标识符ID组[1、4、5、14、16]、元件安装装置5A2用的标识符ID组[3、7、8、10]、元件安装装置5A3用的标识符ID组[2、6、11、13、15]及元件安装装置5A4用的标识符ID组[9、12]汇集而成的数据结构。以下同样,安装线2B的分配数据DDB为将元件安装装置5B1用、5B2用、5B3 用的标识符 ID 组[1、3、4、5、14、16]、[2、7、8、10、15]、[6、9、11、12、13]汇集而成的数据结构,安装线2C+2E的分配数据DDCE为将元件安装装置5C1用、5C2用、5E1用、5E2用的标识符 ID 组[4、14、16]、[1、13]、[2、6、7、8、11]、[3、5、9、10、12、15]汇集而成的数据结构,安装线2D的分配数据DDD为将元件安装装置5D1用、5D2用、5D3用、5D4用的标识符ID组[2、4、14、15]、[1、3、7、8、10]、[5、8、12]、[6、10、11、13]汇集而成的数据结构。
[0039]登记管理部34对应安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线来登记并管理分配数据。
[0040]作业时间运算部35基于所分配的作业数据来求算各元件安装装置5A1?5E2的元件安装作业时间。如参照图6而说明的那样,该元件安装作业时间是将元件P的吸附、向基板B的移动、元件P的安装、向供料器11的移动的元件安装动作反复进行了与作业数据的安装个数相应的量时的总时间。
[0041 ] 作业时间显示部36对应各安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线对所求出的各元件安装装置5A1?5E2的元件安装作业时间进行分类。并且,对应各安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线来选择进行分类后的各安装线2A、2B、2C+2E、2D中的每个安装线的作业时间中的最大作业时间作为周期,并显示于显示装置39。而且,数据显示部38将构成数据、作业数据及分配数据显示于显示装置39。
[0042]具体而言,如图5所示,在显示装置39的画面上部显示表示安装有预定制造的元件Pl?P16的基板B的整体的俯视图。并且,在显示装置39的画面下部,呈树状显示能够将元件Pl?P16向基板B安装的安装线2A及构成安装线2A的元件安装装置5A1?5A4。并且,作为对元件安装装置5A1的分配数据DDA,标识符ID组[1、4、5、14、16]及元件安装作业时间TAl与元件安装装置5A1的显示并排地显示。以下同样,作为对元件安装装置5A2、5A3、5A4 的分配数据 DDA,标识符 ID 组[3、7、8、10]、[2、6、11、13、15]、[9、12]及元件安装作业时间TA2、TA3、TA4分别与元件安装装置5A2、5A3、5A4的显示并排地显示。此外,安装线2A的最大作业时间、即安装线2A的周期、例如TAl与安装线2A的显示并排地显示。以下同样,对于各安装线2B、2C+2E、2D,也显示元件安装装置5B1?5B3、5C1?5C2+5E1?5E2、5D1?OT4、对各元件安装装置5B1?5B3、5C1?5C2+5E1?5E2、5D1?5D4的分配数据 DDB、DDC+DDE、DDD、元件安装作业时间 TBl ?TB3、TCl ?TC2+TE1 ?TE2、TDl ?TD4 及周期、例如TB1、TBU TCU TDlo由此,能够按照基板B的制造计划而从多个安装线2A、2B、2C+2E、2D之中选择最佳的安装线。
[0043]数据重分部37按照从外部输入的分配数据的重分指令,对所显示的分配数据进行重分。分配数据以使各元件安装装置5A1?5E2的元件安装作业时间变得均等的方式被最佳化而生成,但是例如在发生了某元件安装装置的元件的安装不良的情况下,需要通过其他元件安装装置来执行该元件安装的顺序数据DW。在这样的情况下,能够通过将发生了元件安装不良的元件安装装置中的元件安装的顺序数据DW的标识符ID重分为其他元件安装装置的顺序数据DW的标识符ID来进行应对。
[0044]具体而言,如图5所示,操作员通过触笔等对显示于显示装置39的分配数据DDA?DDE中的、需要重分的作业数据DW的标识符ID进行拖拽、落下等,由此对该作业数据Dff的标识符ID进行重分。此时,数据显示部38也可以使与由操作员触碰的作业数据DW的标识符ID对应的元件P闪烁等。例如,在触碰到生产线2A的元件安装
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