器改变增益后的第二输出信号；
S850、根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否异常。
[0049]进一步的，当改变所述传感器的增益时，所述根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否可用，包括:
判断所述第一输出信号与所述第二输出信号是否相同；
若相同，则确定所述传感器的输出信号正常；
否则，确定所述传感器的输出信号异常。
[0050]进一步的，当改变所述传感器的量程时，所述根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否可用，包括:
根据所述第一输出信号及第二输出信号计算信号跳变的幅度；
判断所述信号跳变的幅度是否在预设的幅度范围内；
若是，则确定所述传感器的输出信号正常；
否则，确定所述传感器的输出信号异常。
[0051]进一步的，所述确定所述传感器的输出信号异常之后，所述方法还包括:
向外部控制器发送传感器故障消息；和/或
将所述信号跳变的幅度发送给外部控制器；
所述外部控制器根据所述信号跳变的幅度确定所述传感器的测量范围和/或调整所述传感器的量程。
[0052]进一步的，所述在传感器工作的过程中，获取当前被测量的信号之前，所述方法还包括:
在传感器工作的过程中，接收所述外部控制器发送的改变增量或量程的指令。
[0053]进一步的，方法还包括:
在传感器工作的过程中，监测所述传感器的输出信号；
根据所述输出信号调整所述传感器的量程以改变所述传感器的精度。
[0054]具体的，如果所述输出信号一直很小，比如低于某个阀值时，减小所述传感器的量程以提高所述传感器的精度，当所述输出信号持续高于；如果输出信号一直很大，比如高于某个阀值时，增加所述传感器的量程，以增加测量范围。
[0055]具体的，实际应用中，可以由外部控制器对传感器的输出信号进行监测，根据输出信号调整传感器的量程，以改变传感器的测量精度。
[0056]本实施例的传感器信号的输出信号监测方法，通过改变传感器的增益或量程，然后根据增益或量程改变前后传感器针对同一被测量的输出信号的变化判断传感器的输出信号是否发生异常，从而判断传感器是否故障或量程是否合适，一旦传感器故障或量程不合适，外部控制器能够及时获知采取措施补救并通知用户进行维护，无需另外增设其他传感器进行相互甄别，并且保证了保证信号的可靠性进而增加使用该传感器的系统的可靠性，保证了在故障状态下，系统能及时知道和采取准确应急预案措施。
[0057]以上参照【附图说明】了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
【主权项】
1.一种传感器的输出信号监测方法，其特征在于，包括如下步骤: 在传感器工作的过程中，获取当前被测量的信号； 根据所述被测量的信号输出所述传感器的第一输出信号； 改变所述传感器的增益或量程； 根据所述被测量的信号输出所述传感器改变增益后的第二输出信号； 根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当改变所述传感器的增益时，所述根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否可用，包括: 判断所述第一输出信号与所述第二输出信号的比值是否与所述增益改变前后的比值相同； 若相同，则确定所述传感器的输出信号正常； 否则，确定所述传感器的输出信号异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当改变所述传感器的量程时，所述根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否可用，包括: 根据所述第一输出信号及第二输出信号计算信号跳变的幅度； 判断所述信号跳变的幅度是否在预设的幅度范围内； 若是，则确定所述传感器的输出信号正常； 否则，确定所述传感器的输出信号异常。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括: 在传感器工作的过程中，监测所述传感器的输出信号； 根据所述输出信号调整所述传感器的量程以改变所述传感器的精度。
5.—种传感器,其特征在于,所述传感器包括: 信号处理单元，用于在传感器工作的过程中，获取当前被测量的信号，以及用于根据所述被测量的信号输出所述传感器的第一输出信号； 控制单元，用于控制所述信号处理单元改变所述传感器的增益或量程； 所述信号处理单元，还用于根据所述被测量的信号输出所述传感器改变增益后的第二输出信号； 所述控制单元，还用于根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否异常。
6.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于， 所述控制单元，还用于在所述信号处理单元改变所述传感器的增益后，判断所述第一输出信号与所述第二输出信号的比值是否与所述增益改变前后的比值相同，并在所述比值相同时，确定所述传感器的输出信号正常，否则，确定所述传感器的输出信号异常。
7.根据权利要求5所述的传感器，其特征在于， 所述控制单元，还用于在所述信号处理单元改变所述传感器的量程之后，根据所述第一输出信号及第二输出信号计算信号跳变的幅度，以及用于判断所述信号跳变的幅度是否在预设的幅度范围内，并在所述信号跳变的幅度在预设的幅度范围内时，确定所述传感器的输出信号正常，或者在所述信号跳变的幅度未在预设的幅度范围内时，确定所述传感器的输出信号异常。
8.根据权利要求5至7任一项所述的传感器，其特征在于， 所述控制单元，还用于在传感器工作的过程中，监测所述信号处理单元的输出信号，根据所述输出信号调整所述传感器的量程以改变所述传感器的精度。
9.根据权利要求8所述的传感器，其特征在于，所述传感器为角度传感器或旋转位移传感器，所述传感器还包括外壳体及旋转轴，所述信号处理单元、所述控制单元均设置在所述外壳体内； 所述外壳体上设有限位块，所述旋转轴上设有旋转凸块，所述旋转凸块在所述旋转轴的转动中通过与所述限位块的配合限定所述传感器的测量角度范围。
10.一种传感器的输出信号监测系统，其特在于，所述系统包括外部控制器以及如权利要求5至9任一项所述的传感器: 所述外部控制器，用于在所述传感器工作的过程中向所述传感器发送改变增量或量程的指令； 所述传感器，用于在工作的过程中将被测量转换成电信号，并将所述电信号作为输出信号发送给所述外部控制器，以及用于接收所述外部控制器发送的所述改变增量或量程的指令，并根据所述改变增量或量程的指令对所述输出信号进行监测。
【专利摘要】本发明公开了一种传感器及其输出信号监测方法、系统，属于传感器技术领域。方法包括：在传感器工作的过程中，获取当前被测量的信号；根据所述被测量的信号获取所述传感器的第一输出信号；改变所述传感器的增益或量程；根据所述被测量的信号获取所述传感器改变增益后的第二输出信号；根据所述第一输出信号及第二输出信号判断所述传感器的输出信号是否异常。采用本发明的方法，无需另外增设其他传感器进行相互甄别，并且保证了信号的可靠性进而增加使用该传感器的系统的可靠性，保证了在故障状态下，系统能及时知道和采取准确应急预案措施。
【IPC分类】G05B19-048
【公开号】CN104597826
【申请号】CN201410845151
【发明人】刘贻樟, 张志辉
【申请人】广东戈兰玛汽车系统有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月31日