一种远程控制的嵌入式plc系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于工业控制领域，具体涉及一种远程控制的嵌入式PLC系统。
【背景技术】
[0002]四十多年来，PLC已成为实现工业控制的中坚力量。它的功能不断完善，应用领域不断扩大，对于工业控制技术的进步与社会发展所发挥的作用无可估量。PLC以它的高可靠性和易操作性，主导了工控行业数十年。PLC虽然有着它固有的优势，但面对客户需求的不断变化，PLC要想生存，就必须突破传统模式，积极求新求变以适应新的市场发展。而具有低成本优势的嵌入式PLC，正好能够满足这一需求。
[0003]所谓嵌入式PLC是指采用SoC嵌入式片上系统芯片和嵌入式实时操作系统实现PLC功能，并能用IEC61131-3的标准编程语言编程的PLC.随着高性能的ARM嵌入式微处理器的发展，嵌入式PLC也不断更新换代，客户对PLC的性能提出了更高的要求。目前的嵌入式PLC虽然因ARM嵌入式智能化程度更高，性能也不断提升，但也存在以下不便:各生产厂家采用封闭式设计结构，用户难以改变和添加新的功能；对使用者要求高，不仅要求熟悉相应产品的编程指令，而且还需要对硬件结构和工作原理有所了解；可维护性差，监控需要工作人员现场值机，出现故障需要专业人员维修，耗费大量人力物力。
[0004]因此，亟待开发一种可升级更新可远程控制的嵌入式PLC系统。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种远程控制的嵌入式PLC系统。该装置设计合理、操作方便、易于升级、便于维护、智能化程度高，有效解决了现有PLC控制技术的不足。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种远程控制的嵌入式PLC系统，其特殊之处在于，包括远程计算机、路由器一、路由器二、联网模块和中央处理模块，所述远程计算机与路由器一相连，所述路由器一通过互联网与路由器二相连，所述路由器二通过联网模块与中央处理模块相连，所述中央处理模块与电源管理模块、数据存储模块和隔离模块相接，中央处理模块的输出端通过开关量驱动模块与继电器相连，所述隔离模块的输入端与开关量输入模块相连，所述隔离模块的输出端与开关量输出模块相连。
[0007]上述联网模块为工控板网卡。
[0008]上述中央处理模块为LPC2294ARM芯片。
[0009]上述数据存储模块为flash存储器。
[0010]上述开关量驱动模块为功率放大器。
[0011]上述隔离模块为线性光耦。
[0012]上述开关量输入模块和开关量输出模块外接PLC设备。
[0013]本发明与现有技术相比具有以下优点:
1、本发明的中央处理ARM控制板采用源代码开放的μ COS-1I操作系统，在该处理器上的移植提高了系统的可靠性，提高了软件开发效率，缩短了开发周期。
[0014]2、本发明的嵌入式PLC功能灵活，易于剪裁，更贴近各种档次的机电设备的控制要求。
[0015]3、本发明的嵌入式PLC采用远程计算机监控PLC设备的工作状态，操作方便，监控全面，实现了设备的高可靠性维护。
[0016]综上所述，本发明设计合理、操作方便、易于升级、便于维护、智能化程度高，有效解决了现有PLC控制技术的不足。
[0017]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0018]图1为本发明的整体结构框图。
[0019]附图标记说明:
1-计算机；2_路由器一 ；3_路由器二 ；4_联网模块；5_中央处理模块；
6-电源管理模块；7_数据存储模块；8_开关量驱动模块；9_隔离模块；
10-开关量输入模块；11-继电器；12_开关量输出模块。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，本发明包括远程计算机1、路由器一 2、路由器二 3、联网模块4和中央处理模块5，所述远程计算机I与路由器一 2相连，所述路由器一 2通过互联网与路由器二3相连，所述路由器二 3通过联网模块4与中央处理模块5相连，所述中央处理模块5与电源管理模块6、数据存储模块7和隔离模块9相接，中央处理模块5的输出端通过开关量驱动模块8与继电器11相连，所述隔离模块9的输入端与开关量输入模块10相连，所述隔离模块9的输出端与开关量输出模块12相连。其中，中央处理模块5ARM控制板采用源代码开放的μ COS-1I操作系统，在该处理器上的移植提高了系统的可靠性，提高了软件开发效率。
[0021]本实施例中，所述联网模块4为工控板网卡。
[0022]本实施例中，所述中央处理模块5为LPC2294ARM芯片，LPC2294是一款基于32位ARM7TDM1-S,并支持实时仿真和跟踪的CPU芯片，它带有256kB嵌入的高速Flash存储器，16kB片内SRAM.LPC2294采用144脚封装、具有极低的功耗以及多达112个通用I/O 口，9个边沿或电平触发的外部中断引脚，最大为60MHz的工作晶振，多个32位定时器，PWM单元，实时时钟和看门狗，转换时间低至2.44μ s的8通道10位ADC、4路高级CAN接口，另外具有2路UART (16C550)，高速12 C (400kbit/s)及2路SPI总线。LPC2294丰富的硬件资源和完善的功能使这款微控制器特别适用于汽车、工业控制应用以及医疗系统和容错维护总线等场合。
[0023]本实施例中，所述数据存储模块7为flash存储器。
[0024]本实施例中，所述开关量驱动模块8为功率放大器，用于提供驱动电压使继电器11工作。
[0025]本实施例中，所述隔离模块9为线性光耦，用于增强系统与外部PLC设备开关量信号交互的抗干扰能力，提高系统工作精确度。
[0026]本实施例中，所述开关量输入模块10和开关量输出模块12外接PLC设备,开关量输入模块10和开关量输出模块12设置多路输入输出接口，以全面采集和控制PLC设备。
[0027]实际使用过程中，当外界PLC设备工作时，多个开关量输入模块10将PLC设备的电压、电流和功率等信号通过隔离模块9传送到中央处理模块5，中央处理模块5经过分析处理后，以系统规定的通信协议将信号再通过互联网传送到远程计算机I。远程计算机I上开发安装有PLC设备工作状态的模拟三维图和一些简单的数据列表软件，可在远程计算机I的监控界面上很人性化地看到PLC工作状况，有较小故障可通过远程控制继电器11切换设备使远程现场工作正常，有较大故障通过网络发送报警信息到维护部门以及时维修PLC设备。
[0028]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种远程控制的嵌入式PLC系统，其特征在于:包括远程计算机(I)、路由器一(2)、路由器二(3)、联网模块(4)和中央处理模块(5)，所述远程计算机(I)与路由器一(2)相连，所述路由器一(2)通过互联网与路由器二(3)相连，所述路由器二(3)通过联网模块(4)与中央处理模块(5)相连，所述中央处理模块(5)与电源管理模块(6)、数据存储模块(7)和隔离模块(9)相接，中央处理模块(5)的输出端通过开关量驱动模块(8)与继电器(11)相连，所述隔离模块(9)的输入端与开关量输入模块(10)相连，所述隔离模块(9)的输出端与开关量输出模块(12)相连。
2.根据权利要求书I所述的一种远程控制的嵌入式PLC系统，其特征是:所述联网模块(4)为工控板网卡。
3.根据权利要求书I所述的一种远程控制的嵌入式PLC系统，其特征是:所述中央处理模块(5 )为LPC2294ARM芯片。
4.根据权利要求书I所述的一种远程控制的嵌入式PLC系统，其特征是:所述数据存储模块(7)为flash存储器。
5.根据权利要求书I所述的一种远程控制的嵌入式PLC系统，其特征是:所述开关量驱动模块(8)为功率放大器。
6.根据权利要求书I所述的一种远程控制的嵌入式PLC系统，其特征是:所述隔离模块(9)为线性光耦。
7.根据权利要求书I所述的一种远程控制的嵌入式PLC系统，其特征是:所述开关量输入模块(10)和开关量输出模块(12)外接PLC设备。
【专利摘要】本发明公开了一种远程控制的嵌入式PLC系统，包括远程计算机、路由器一、路由器二、联网模块和中央处理模块，远程计算机与路由器一相连，路由器一通过互联网与路由器二相连，路由器二通过联网模块与中央处理模块相连，中央处理模块与电源管理模块、数据存储模块和隔离模块相接，中央处理模块的输出端通过开关量驱动模块与继电器相连，隔离模块的输入端与开关量输入模块相连，隔离模块的输出端与开关量输出模块相连。本发明设计合理、操作方便、易于升级、便于维护、智能化程度高，有效解决了现有PLC控制技术的不足。
【IPC分类】G05B19-05
【公开号】CN104656535
【申请号】CN201310577600
【发明人】康培健
【申请人】西安华雍机电科技有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月19日