一种智能家居机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种智能家居机器人。
【背景技术】
[0002]目前市面上很多机器人，如远程监控机器人、娱乐机器人等都只专注于某一种功能，他们已不能满足人们希望全方位提升生活品质的要求，本产品是一种将智能家居控制系统、远程监控系统、环境监测系统和娱乐系统整合在一起的机器人，它会充当人们生活助手的角色，提升家居安全性、便利性、舒适性。
[0003]随着智能机器人行业的不断发展，智能机器人的应用范围越来越广，解决家居不同方面问题的机器人逐渐出现，如清洁机器人，用于清理家中灰尘，语音娱乐机器人，增加家居生活的乐趣，远程监控机器人，人们可远程监控家中情况，这些机器人都解决了人们某一方面的问题，而要把单独作用的机器人都应用于家庭中，一方面经纪上有很大负担，而且多种机器人出现在家居生活，不仅显得凌乱，还很有可能出现机器人之间的相互干扰问题。
[0004]当前，市面上出现很多功能单一的机器人，只可以对空气净化或清洁灰尘或自动擦玻璃等等功能，每一种都是特定的功能加上自主移动形成某种功能单一的机器人，但人们的需求日益增加，种类也多种多样，这些功能单一的机器人已不能满足人们需求。
[0005]现在机器人产品应用的范围越来越广，但大部分产品只是针对家庭生活中的一种，不能全面的满足人们日常生活需求，而把功能单一产品都应用到家庭生活中，不仅会使家里变得凌乱，而且不同机器人之间可能相互干扰，不仅不能提高舒适性，还可能起到反作用。
[0006]同时，现有技术当中，也还没有涉及一种供上述机器人高可靠性的、高减速比的自动行走系统，使得机器人自行走过程中移动不平稳，容易导致机器人侧翻等情况的发生。
[0007]有鉴于此，特提出本发明。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种智能家居机器人，以实现多功能集成、全方位进行家居服务的目的。为实现发明目的，采用如下技术方案:
[0009]一种智能家居机器人，包括，机器人本体，机器人本体上设有控制电路板；机器人上设有家居控制系统；所述的家居控制系统包括设在控制电路板上的家电控制单元，与家电控制单元相连接的信号发射接收单元；用户发出的遥控指令信号经信号发射接收单元接收至家电控制单元，家电控制单元将接收数据进行存储、处理、分析生成各家用电器的家电控制信号，并经信号发射接收单元将家电控制信号发送至各家用电器；所述的机器人本体上还设有远程监控系统、环境监测系统和娱乐系统中的至少一种。
[0010]进一步，所述的信号发射接收单元包括wifi模块，与控制电路板相连接，与用户的手机、平板电脑或电脑中的至少一种遥控终端相匹配，以将用户经遥控终端生成的远程遥控指令信号发送至控制电路板；所述的控制电路板将远程遥控指令信号传输至家电控制单元，家电控制单元将远程遥控指令信号进行分析、判断，生成家电控制信号；所述的信号发射接收单元还包括无线遥控终端，与家电控制单元相连接、与各家用电器相匹配，以将家电控制单元生成的家电控制信号发送给各家用电器；
[0011]优选的，所述的各家用电器包括电视、冰箱、热水器、空调、洗衣机中的至少一种。
[0012]进一步，所述的远程监控系统包括，摄像头，监测家居环境以生成家居环境视频；话筒，监测家居环境以生成家居环境音频；所述的摄像头和话筒分别与控制电路板相连接，将监测到的家居环境视频和/或音频经控制电路板、wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑上；
[0013]优选的，各家用电器的家电实时信息经无线遥控终端发送至家电控制单元，所述的家电控制单元将家电实时信息进行存储并经控制电路板、wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑上。
[0014]进一步，所述环境监测系统包括传感器；优选的，所述的传感器为机器人本体上安装的感知家居环境变化的传感器，至少包括温度传感器、光照度传感器和湿度传感器。
[0015]进一步，所述的传感器经控制电路板与家电控制单元相连接，所述的家电控制单元将检测到的家居环境的实时信息经对比、分析后转换为家电控制信号，并通过信号发射接收单元向各家用电器发出；
[0016]优选的，所述的传感器经控制面板与远程监控系统相连接，将监测到的家居环境信息反馈至远程用户。
[0017]进一步，所述的机器人本体上设有自动行走控制系统，至少包括运动模块、被动红外感应装置和陀螺与电子罗盘；
[0018]所述的运动模块、被动红外感应装置和陀螺与电子罗盘分别与控制电路板相连接；优选的，所述的运动模块连接有马达，为机器人的自动行走提供动力。
[0019]进一步，所述娱乐系统包括音频和/或视频播放器，设于机器人本体上、与控制电路板相连接，将存储在机器人上的声频和/或视频文件进行播放。
[0020]进一步，所述音频和/或视频播放器经信号控制电路板、wif i模块与用户的手机、平板电脑或电脑相连接，使音频、视频播放器与用户的手机、平板电脑或电脑之间进行音频流、视频流的相互传输。
[0021]进一步，所述娱乐系统包括摄像头，所述的摄像头设于机器人本体上、与主控制电路板相连接，对机器人所处的家居环境进行实时监控，生成家居环境的实时监控影像信息;
[0022]进一步，所述娱乐系统包括话筒，所述话筒与主控制电路板相连接，对机器人所处的家居环境进行实时监控，生成家居环境的实时监控声音信息。
[0023]进一步，所述的信号发射接收单元包括语音识别终端，所述的语音识别终端由可识别语音信息的话筒构成；所述话筒与控制电路板相连接，经家电控制单元将语音识别信号转换为家电控制信号，并通过信号发射接收单元向各家用电器发出；
[0024]优选的，构成语音识别终端的话筒经控制电路板与远程监控系统相连接，将检测到的家居环境中的音频信息经信号控制电路板、wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑。
[0025]进一步，所述的信号发射接收单元包括动作识别终端，所述的动作识别终端由可识别动作信息的摄像头构成；所述摄像头与控制电路板相连接，经家电控制单元将动作识别信号转换为家电控制信号，并通过信号发射接收单元向各家用电器发出；
[0026]优选的，构成动作识别终端的摄像头经控制电路板与远程监控系统相连接，将检测到的家居环境中的视频信息经信号控制电路板、wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑。
[0027]进一步，所述的机器人设有人脸识别系统，所述的人脸识别系统包括获取人脸图像信息的摄像头，所述的摄像头与控制电路板相连，控制电路板将摄像头获取的人脸图像信息进行分析、判断后识别出所检测人员的身份。控制电路板与预存的用户的人脸图像信息进行比对，若检测人员为预存的用户之一，调用出对应用户的预存信息，生成对应的机器人控制指令，使机器人对应部件进行工作，如:播放用户选定的音乐、视频等；若检测信息为与预存用户的人脸图像信息不匹配的陌生人员，控制面板将摄像头获取的人脸图像信息经wifi模块发送至用户的手机、平板电脑或电脑等远程遥控终端上。从而，实现了机器人自动识别判断用户身份，智能服务用户，陌生人闯入向远程用户预警的目的。
[0028]采用上述技术方案，本发明较现有技术的优势在于:将不同功能整合于机器人一身，使机器人集成了家居控制、远程监控、环境监测和娱乐系统四大功能，实现了用户全方位的家居需求，提高了家居舒适性、便利性。同时，通过远程监控系统中的wifi模块，使得用户通过手机、平板电脑、电脑等工具经互联网，对家电直接发出远程遥控信号、进行远程操控，并能及时将家电的状态信息及传感器检测到的家中实时环境信息反馈给远程用户，使用户可准确地判断出家居环境信息，及时向家电发出准确的遥控信号指令，以避免环境给用户身体带来的影响。同时，本发明结构简单，效果显著，适宜推广使用。
[0029]本发明的另一目的在于提供一种智能家居机器人，以实现机器人自动行走的目的。
[0030]为实现上述目的，本发明的具体方案如下:
[0031]一种智能家居机器人，包括，机器人本体；所述的机器人本体上设有自动行走控制系统，至少包括设于机器人本体的底盘上的至少三个自走轮，至少一个自走轮经减速机构与驱动电机相连接；所述的减速机构包括壳体，自壳体一端穿入设置的、与驱动电机相连接的输入轴，壳体相对另一端穿入设置的、与自走轮相连接的输出轴；所述的壳体内还设有行星减速齿轮组，所述的行星减速齿轮组的两传动端分别与输入轴和输出轴相啮合。