述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种智能家居机器人，包括，机器人本体，机器人本体上设有控制电路板；其特征在于:机器人上设有家居控制系统；所述的家居控制系统包括设在控制电路板上的家电控制单元，与家电控制单元相连接的信号发射接收单元；用户发出的遥控指令信号经信号发射接收单元接收至家电控制单元，家电控制单元将接收数据进行存储、处理、分析生成各家用电器的家电控制信号，并经信号发射接收单元将家电控制信号发送至各家用电器；所述的机器人本体上还设有远程监控系统、环境监测系统和娱乐系统中的至少一种。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于:所述的信号发射接收单元包括wifi模块，与控制电路板相连接，与用户的手机、平板电脑或电脑中的至少一种遥控终端相匹配，以将用户经遥控终端生成的远程遥控指令信号发送至控制电路板；所述的控制电路板将远程遥控指令信号传输至家电控制单元，家电控制单元将远程遥控指令信号进行分析、判断，生成家电控制信号；所述的信号发射接收单元还包括无线遥控终端，与家电控制单元相连接、与各家用电器相匹配，以将家电控制单元生成的家电控制信号发送给各家用电器； 优选的，所述的各家用电器包括电视、冰箱、热水器、空调、洗衣机中的至少一种； 进一步优选的，所述的远程监控系统包括，摄像头，监测家居环境以生成家居环境视频；话筒，监测家居环境以生成家居环境音频；所述的摄像头和话筒分别与控制电路板相连接，将监测到的家居环境视频和/或音频经控制电路板、wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑上； 再一步优选的，各家用电器的家电实时信息经无线遥控终端发送至家电控制单元，所述的家电控制单元将家电实时信息进行存储并经控制电路板、wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑上。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于:所述环境监测系统包括传感器；优选的，所述的传感器为机器人本体上安装的感知家居环境变化的传感器，至少包括温度传感器、光照度传感器和湿度传感器； 优选的，所述的传感器经控制电路板与家电控制单元相连接，所述的家电控制单元将检测到的家居环境的实时信息经对比、分析后转换为家电控制信号，并通过信号发射接收单元向各家用电器发出； 进一步优选的，所述的传感器经控制面板与远程监控系统相连接，将监测到的家居环境信息反馈至远程用户。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于:所述的机器人本体上设有自动行走控制系统，至少包括运动模块、被动红外感应装置和陀螺与电子罗盘所述的运动模块、被动红外感应装置和陀螺与电子罗盘分别与控制电路板相连接； 优选的，所述的运动模块连接有马达，为机器人的自动行走提供动力。 进一步优选的，所述娱乐系统包括音频和/或视频播放器，设于机器人本体上、与控制电路板相连接，将存储在机器人上的声频和/或视频文件进行播放。 再一步优选的，所述音频和/或视频播放器经信号控制电路板、wifi模块与用户的手机、平板电脑或电脑相连接，使音频、视频播放器与用户的手机、平板电脑或电脑之间进行音频流、视频流的相互传输。
5.根据权利要求1所述的一种智能家居机器人，其特征在于:所述的信号发射接收单元包括语音识别终端，所述的语音识别终端由可识别语音信息的话筒构成；所述话筒与控制电路板相连接，经家电控制单元将语音识别信号转换为家电控制信号，并通过信号发射接收单元向各家用电器发出； 进一步优选的，构成语音识别终端的话筒经控制电路板与远程监控系统相连接，将检测到的家居环境中的音频信息经信号控制电路板、Wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑； 再一步优选的，所述的信号发射接收单元包括动作识别终端，所述的动作识别终端由可识别动作信息的摄像头构成；所述摄像头与控制电路板相连接，经家电控制单元将动作识别信号转换为家电控制信号，并通过信号发射接收单元向各家用电器发出； 优选的，构成动作识别终端的摄像头经控制电路板与远程监控系统相连接，将检测到的家居环境中的视频信息经信号控制电路板、Wifi模块反馈至用户的手机、平板电脑或电脑； 进一步优选的，所述的机器人设有人脸识别系统，所述的人脸识别系统包括获取人脸图像信息的摄像头，所述的摄像头与控制电路板相连，控制电路板将摄像头获取的人脸图像信息进行分析、判断后识别出所检测人员的身份。
6.一种如权利要求1至5任一所述的智能家居机器人，包括，机器人本体；其特征在于:所述的机器人本体上设有自动行走控制系统，至少包括设于机器人本体的底盘上的至少三个自走轮，至少一个自走轮经减速机构与驱动电机相连接；所述的减速机构包括壳体，自壳体一端穿入设置的、与驱动电机相连接的输入轴，壳体相对另一端穿入设置的、与自走轮相连接的输出轴；所述的壳体内还设有行星减速齿轮组，所述的行星减速齿轮组的两传动端分别与输入轴和输出轴相嗤合。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居机器人，其特征在于:机器人的底盘(16)上设有三个自走轮，分别为处于底盘(16)前部的第一自走轮(17)和处于底盘(16)后部的第二自走轮(18)和第三自走轮(19);三个自走轮呈等边三角形状排布安装在底盘(16)上；所述的第二自走轮(18)和第三自走轮(19)同轴设置。
8.根据权利要求7所述的一种智能家居机器人，其特征在于:处于底盘(16)后部的第二自走轮(18)和第三自走轮(19)分别经减速机构(21)与驱动电机(20)相连接；第二自走轮(18)和第三自走轮(19)分别经水平设置的销轴与底盘(16)相枢轴连接。
9.根据权利要求6至8任一所述的一种智能家居机器人，其特征在于:输入轴(23)与驱动电机(20)输出端相啮合，输出轴(24)与自走轮相啮合；输入轴(23)和输出轴(24)均与对应自走轮同轴设置； 所述的行星减速齿轮组包括，与输入轴(23)相固定的中心齿轮(25)，与中心齿轮(25)相啮合的行星齿轮，与行星齿轮相啮合的内齿圈(28);所述的行星齿轮安装在行星轮架上，所述的行星轮架和内齿圈(28)分别可相对壳体绕输入轴(23)轴线旋转的安装在壳体内；所述的输出轴(24)与行星轮架或内齿圈(28)相啮合。
10.根据权利要求9所述的一种智能家居机器人，其特征在于:所述的行星齿轮包括上行星齿轮(29)和下行星齿轮(26);所述的上行星齿轮(29)和下行星齿轮(26)分别安装在上行星轮架(30)和下行星轮架(27)上；所述的下行星齿轮(26)分别与中心齿轮(25)和内齿圈(28)相啮合、上行星齿轮(29)与内齿圈(28)相啮合，上行星轮架(30)与输出轴(24)相固定连接；上行星轮架(30)、下行星轮架(28)和内齿圈(28)均分别可相对输出轴(24)轴线旋转的与壳体相连接。
11.根据权利要求6至8任一所述的一种智能家居机器人，其特征在于:处于底盘(16)前部的第一自走轮(17)经转向结构安装在底盘(16)上；所述的转向结构包括一可相对底盘(16)水平旋转的旋转架(22)，旋转架(22)的上部经竖直设置的旋转轴与底盘(16)相枢轴连接；旋转架(22)的下部经水平设置的销轴与第一自走轮(17)相枢轴连接。
【专利摘要】本发明涉及一种智能家居机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有控制电路板；机器人上设有家居控制系统；所述的家居控制系统包括设在控制电路板上的家电控制单元，与家电控制单元相连接的信号发射接收单元；用户发出的遥控指令信号经信号发射接收单元接收至家电控制单元，家电控制单元将接收数据进行存储、处理、分析生成各家用电器的家电控制信号，并经信号发射接收单元将家电控制信号发送至各家用电器；所述的机器人本体上还设有远程监控系统、环境监测系统和娱乐系统中的至少一种。通过将不同设备整合于机器人一身，使机器人集成了家居控制、远程监控、环境监测和娱乐系统四大功能，实现了用户全方位的家居需求，提高了家居舒适性、便利性。
【IPC分类】G05B15-02, G05D1-02
【公开号】CN104714411
【申请号】CN201410772577
【发明人】米永东, 徐鹏, 张灿代, 谭夏霞, 杨超显, 田婷婷, 刘勇
【申请人】青岛海尔机器人有限公司, 青岛海尔模具有限公司, 海尔集团公司
【公开日】2015年6月17日
【申请日】2014年12月12日