一种冗余控制电路及冗余控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工业生产技术领域，特别是指一种冗余控制电路及冗余控制系统。
【背景技术】
[0002]近年来，空压机系统是现代工业中提高生产效率、实现生产过程自动化的重要手段，空压机系统的稳定性直接影响生产线的安全生产。由于空压机在运行过程中会产生大量的热量，如果冷却水系统存在不稳定因素引起冷却水供应不足或中断将直接导致空压机系统因温度急剧升高而宕机，将造成生产线的重大损失。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种冗余控制电路及冗余控制系统，为解决现有技术中因冷却水系统存在不稳定因素引起冷却水供应不足或中断将直接导致空压机系统因温度急剧升高而宕机，将造成生产线的重大损失的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种冗余控制电路，包括:第一、二、三、四、五、六、七、八支路；其中，第一支路与第二支路并联，然后与第八支路串联，再与第三支路和第四支路分别并联，然后与第一热继电器常闭触点(KHOl)串联构成第一回路；第五支路与第六支路并联，然后与第一热继电器常开触点(KH02)串联构成第二回路；所述第一回路、所述第二回路与第七支路并联接入电源主电路中。
[0005]上述的冗余控制电路，其中，所述第一支路的包括:第一常开按钮(SBOl)与第一接触器常开触点(KMOl)并联，然后与第一常闭按钮(SB02)串联，再与第一转换开关(SAOl)串联，然后与由主控制器(KA001)和另一第一转换开关(SAOl)串联构成的支路并联；所述第二支路由冗余控制器(KAlOl)构成。
[0006]上述的冗余控制电路，其中，所述第三支路由第一接触器常闭触点(KM02)与黄色指示灯(HR01)串联构成。
[0007]上述的冗余控制电路，其中，所述第四支路由第四中间继电器常开触点(KA102)与第三中间继电器线圈(KA03)串联构成。
[0008]上述的冗余控制电路，其中，所述第五支路由第一中间继电器线圈(KAOl)构成。
[0009]上述的冗余控制电路，其中，所述第六支路由第一中间继电器常开触点(KA04)与电气元件(HYOl)串联构成。
[0010]上述的冗余控制电路，其中，所述第七支路由第二中间继电器线圈(KA02)构成。
[0011]上述的冗余控制电路，其中，所述第八支路由第一接触器线圈(KM03)与红色指示灯(HG01)并联构成。
[0012]上述的冗余控制电路，其中，还包括:保险丝(FU01)，所述保险丝(FUOl)与所述第一回路、所述第二回路和所述第七支路构成的回路串联。
[0013]上述的冗余控制电路，其中，还包括:另地联锁YLC接线端子，所述另地联锁YLC接线端子与所述第一支路串联。
[0014]上述的冗余控制电路，其中，还包括:压力传感器，用于采集所述主控制器(KA001)的当前压力；和/或
[0015]温度传感器，用于采集所述主控制器(KA001)的当前温度。
[0016]上述的冗余控制电路，其中，还包括:模拟量扩展存储器，与所述冗余控制器(KAlOl)相连。
[0017]上述的冗余控制电路，其中，还包括:压力变送器(PT)，与所述压力传感器和所述模拟量扩展存储器分别相连；温度变送器(TT)，与所述温度传感器和所述模拟量扩展存储器分别相连。
[0018]上述的冗余控制电路，其中，还包括:上位机，用于在冷却水系统发生异常时进行报警，通过标准推荐接口(RS485)与所述主控制器(KA001)和所述冗余控制器(KA101)相连。
[0019]上述的冗余控制电路，其中，所述主控制器(KA001)包括:中央处理模块CPU、模拟量输入模块和以太网通讯模块。
[0020]本发明还提供了一种冗余控制系统，包括:控制电路的主回路，所述主回路包括:水泵、空开、接触器、热继电器；其中，所述水泵通过所述热继电器与所述空开的一端相连，所述空开的另一端与电源主电路相连；其中，所述冗余控制系统还包括:上述的冗余控制电路。
[0021]上述的冗余控制系统，其中，所述冗余控制系统包括三个所述主回路和三个所述冗余控制电路；所述冗余控制系统还包括:第一火线(LI)、第二火线(L2)、第三火线(L3)和零线(N)，三个所述主回路均与三个所述火线分别连接，三个所述冗余控制电路均为一端与所述第二火线(L2)连接，另一端与所述零线(N)连接。
[0022]本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0023]上述方案中，所述冗余控制系统成本低，安全，可靠，实现正常条件下设备的两用一备的控制，解决了空压机运行过程中冷却水泵和电控系统发生故障的问题，特别是解决了主控制器出现异常和控制回路如选择开关等被认为误操作导致的系统不稳定因素，最重要的是实现冷却水泵的冗余电气控制，最大程度的较少因冷却水泵，电控系统和操作失误等原因造成的冷却水系统异常，避免生产设备的计划外停机。
【附图说明】
[0024]图1为本发明实施例的冗余控制电路结构示意图；
[0025]图2为本发明实施例的冗余控制电路具体结构示意图；
[0026]图3为本发明实施例的冗余控制系统中控制电路的主回路示意图；
[0027]图4为本发明实施例的冗余控制电路的控制原理图；
[0028]图5为本发明实施例的冗余控制系统的控制流程图一；
[0029]图6为本发明实施例的冗余控制系统的控制流程图二。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0031]本发明针对现有的因冷却水系统存在不稳定因素引起冷却水供应不足或中断将直接导致空压机系统因温度急剧升高而宕机，将造成生产线的重大损失的问题，提供一种冗余控制电路，如图1所示，包括:第一、二、三、四、五、六、七、八支路；其中，第一支路与第二支路并联，然后与第八支路串联，再与第三支路和第四支路分别并联，然后与第一热继电器常闭触点(KHOl)串联构成第一回路；第五支路与第六支路并联，然后与第一热继电器常开触点(KH02)串联构成第二回路；所述第一回路、所述第二回路与第七支路并联接入电源主电路中。
[0032]其中，如图2所示，所述第一支路的包括:第一常开按钮(SBOl)与第一接触器常开触点(KMOl)并联，然后与第一常闭按钮(SB02)串联，再与第一转换开关(SAOl)串联，然后与由主控制器(KA001)和另一第一转换开关(SAOl)串联构成的支路并联；所述第二支路由冗余控制器(KAlOl)构成。
[0033]其中，如图2所示，所述第三支路由第一接触器常闭触点(KM02)与黄色指示灯(HROl)串联构成。
[0034]其中，如图2所示，所述第四支路由第四中间继电器常开触点(KA102)与第三中间继电器线圈(KA03)串联构成。在第二支路中的冗余控制器(KAlOl)接通时，第四支路中的第四中间继电器常开触点(KA102)闭合。第四支路中的第四中间继电器常开触点(KA102)用于向本支路中的第三中间继电器线圈(KA03)发送冗余信号。本支路用于监测第二支路和主控制器是否正常工作。
[0035]其中，如图2所示，所述第五支路由第一中间继电器线圈(KAOI)构成。
[0036]其中，如图2所示，所述第六支路由第一中间继电器常开触点(KA04)与电气元件(HYOl)串联构成。在第五支路中的第一中间继电器线圈(ΚΑ01)得电时,第六支路中的第一中间继电器常开触点(KA04)闭合。
[0037]其中，如图2所示，所述第七支路由第二中间继电器线圈(KA02)构成。本支路用于监测回路是否有电，开关是否闭合并进行过载保护。
[0038]其中，如图2所示，所述第八支路由第一接触器线圈(KM03)与红色指示灯(HGOl)并联构成。在第八支路中的第一接触器线圈(KM03)得电时，第一支路中的第一接触器常开触点(KMOI)闭合，第三支路中的第一接触器常闭触点(KM02 )断开。在本支路中的第一接触器线圈(KM03)得电时，第一支路中的第一接触器常开触点(KMOl)闭合，第三支路中的第一接触器常闭触点(KM02)断开。
[0039]进一步地，为了保护电路，如图2所示，所述冗余控制电路还包括:保险丝(FU01)，所述保险丝(FUOl)与所述第一回路、所述第二回路和所述第七支路构成的回路串联。
[0040]进一步地，为了在电路出现问题时能够通知异地工作人员，如图2所示，所述冗余控制电路还包括:另地联锁YLC接线端子，所述另地联锁YLC接线端子与所述第一支路串联。
[0041]进一步地，为了实时测量主控制器的压力，所述冗余控制电路还包括:
[0042]压力传感器，用于采集所述主控制器(KA001)的当前压力；和/或温度传感器，用于采集所述主控制器(KAOOI)的当前温度。本发明实施例提供的冗余控制电路包括两个压力传感器和两个温度传感器，同时接入冗余控制器中，通过软件算法，实现正常时取平均值采集当前压差和温度，任何一个压差传感器或温度传感器异常或维修时都能自动退出系统不影响控制器对当前压差的计算，通过监测压力和温度来判断主控制