农机深松作业远程监管系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种农机深松作业远程监管系统。
【背景技术】
[0002]农机深松整地作业是通过拖拉机牵引深松机或带有深松部件的联合整地机等机具进行行间或全方位深层土壤耕作的机械化整地技术。该深松整地作业可打破犁底层、加厚松土层、改善耕层结构，从而增强土壤蓄水保墒能力和抗旱防涝能力，有效改良土壤，促进农作物增产和农民增收。
[0003]农业部《全国农机深松整地作业实施规划(2011-2015年)》要求:农机深松整地作业补贴标准应为当地农机深松整地作业价格的30% -50%，且不低于农机深松整地作业与传统耕整地作业的价格差。还应根据柴油价格变化情况，每年对补贴标准进行动态调整。农机深松整地作业要求作业深度不小于25厘米。2014年我国东北、华北、黄淮海等省区(市)已投入大马力拖拉机、深松机18.8万台(套)，全国年累计完成农机深松整地作业面积1.17亿亩。深松作业补贴采用的是“先作业后补助、先公示后兑现”的原则，由各地方农机管理机构组织人员，对农机深松作业面积和作业深度进行抽检。由于深松作业面积大，采用抽检的方式来确认深松作业面积和作业深度是否达标存在以下缺点:
[0004](I)监管部门无法确定上报的深松作业面积的准确性，从而导致骗补情况的出现；
[0005](2)深松作业结束后，由于抽检时间间隔较长，无法检查深松作业的作业深度是否达标；
[0006](3)无法确认拖拉机是否悬挂非深松作业机具进行作业，骗取深松作业补贴。
[0007]针对以上缺点，非常有必要实现对深松作业面积、深松作业质量和深松作业机具的有效监管，避免骗补现象的发生。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题是如何实现对深松作业量和深松作业质量的有效监管。
[0009]为解决上述技术问题，本发明提出了一种农机深松作业远程监管系统，该系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置；
[0010]所述导航装置，用于获取深松作业的位置信息，并将所述位置信息发送至主控制器;
[0011]所述距离测量装置，用于实时获取该距离测量装置与作业地面之间的距离值，并将该距离值发送至主控制器；
[0012]所述主控制器，用于根据所述位置信息计算深松作业量，并根据所述距离值计算作业深度值；
[0013]所述远程传输装置，用于将位置信息、深松作业量及作业深度值上传至服务器。
[0014]进一步地，所述距离测量装置包括:
[0015]与所述主控制器连接的单片机，用于发射脉冲、接收所述脉冲的回波信号；
[0016]与所述单片机的脉冲发射端连接的第一信号处理电路和与所述第一信号处理电路连接的超声波发射探头；
[0017]与所述单片机的回波信号接收端连接的第二信号处理电路和与所述第二信号处理电路连接的超声波接收探头；
[0018]与所述单片机连接的温度传感器，用于获取当前作业环境温度；
[0019]所述单片机根据所述脉冲和所述脉冲的回波信号之间的时间差、当前作业环境温度补偿后的声速计算监测该距离测量装置与作业地面之间的距离。
[0020]进一步地，所述系统还包括:
[0021]机具识别装置，连接至所述主控制器，用于获取机具信息；
[0022]所述主控制器将所述机具信息进行处理，并通过所述远程传输装置上传至服务器。
[0023]进一步地，所述系统还包括与主控制器连接的数据存储装置，用于当所述远程传输装置无法进行上传工作时，存储位置信息、作业深度值、深松作业量和机具信息。
[0024]进一步地，所述系统还包括与主控制器连接的显示装置，用于显示当前的作业深度值。
[0025]优选地，所述显示装置为数码管显示装置。
[0026]进一步地，所述系统还包括对农机深松作业远程监管系统进行延时启动和延时关机的电源管理装置，所述电源管理装置与主控制器连接。
[0027]进一步地，所述系统还包括与主控制器连接的报警装置。
[0028]优选地，所述导航装置采用北斗卫星导航系统。
[0029]本发明利用导航装置获取深松作业的位置信息，采用距离测量装置获取该距离测量装置与作业地面之间的距离，主控制器根据位置信息计算深松作业量，并根据距离测量装置与作业地面之间的距离计算出作业深度值，然后利用远程传输装置将位置信息、深松作业量及作业深度值上传至服务器，利用服务器实现对深松作业量和深松作业质量的有效监管
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【附图说明】
[0030]通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中:
[0031]图1示出了本发明农机深松作业远程监管系统的一种结构框图；
[0032]图2示出了利用本发明获取作业深度值的流程框图；
[0033]图3示出了机具识别装置修改参数的流程框图；
[0034]图4示出了深松机下落至作业地面时的状态图；
[0035]图5示出了深松机提升时的状态图；
[0036]图6示出了深松机下降时的状态图。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
[0038]本发明提供一种农机深松作业远程监管系统，如图1所示，该监管系统包括主控制器及与所述主控制器分别连接的导航装置、距离测量装置和远程传输装置；
[0039]所述导航装置，用于获取深松作业的位置信息，并将所述位置信息发送至主控制器;
[0040]所述距离测量装置，用于实时获取该距离测量装置与作业地面之间的距离值，并将该距离值发送至主控制器；
[0041]所述主控制器，用于根据所述位置信息计算深松作业量，并根据所述距离值计算作业深度值；
[0042]所述远程传输装置，用于将位置信息、深松作业量及作业深度值上传至服务器。
[0043]本发明利用导航装置获取深松作业的位置信息，采用距离测量装置获取该距离测量装置与作业地面之间的距离，主控制器根据位置信息计算深松作业量，并根据距离测量装置与作业地面之间的距离计算出作业深度值，然后利用远程传输装置将位置信息、深松作业量及作业深度值上传至服务器，利用服务器实现对深松作业质量和深松作业量的有效监管，即通过服务器实现对位置信息、深松作业量、深松作业质量进行有效的监管。本发明实现对位置信息、深松作业质量和深松作业量的智能化、网络化和高效化管理，降低劳动成本，实现对农机深松作业的有效监管。
[0044]如图4、5、6所示，当深松机下落到作业地面3时，测得距离测量装置2与作业地面3之间的距离4为H，设定H为初始值。当深松机提升或下降时，测得该距离测量装置与作业地面之间的距离为K。当K>H时，主控制器判定为深松机为提升状态；当1(〈!1时，主控制器判定为深松机为下降状态，并根据农机的速度判断当前深松机是否处于工作状态。当深松机处于工作状态时，作业深度值为D = K-H0可见，根据距离测量装置，主控制器还可以判断出深松机是否处于工作状态。在图4、5、6中的标记5表示深松铲，标记6表示陷身轮。
[0045]主控制器还可以检测距离测量装置是否处于工作状态，对距离测量装置进行故障诊断等。
[0046]所述深松作业量即深松作业面积，主控制器根据经度、玮度等位置信息及深松作业的速度、时间等得到深松作业面积，相对于人工上报的方式提高了深松作业面积的准确性，一定程度上减少了骗补的情况出现。同时，本发明实现了实时监测作业深度，相对于传统的人工抽查的方式，避免了由于间隔时间较长无法对深松作业质量进行较准确的检查的问题。作为对上述方案的一种改进，所述导航装置可采用北斗卫星导航系统。作为对上述方案的另一种改进，所述远程传输装置可采用基于通用分组无线服务的远程通信装置即GPRS数据传输系统。
[0047]进一步的，如图2所示，所述距离测量装置包括:
[0048]与所述主控制器连接的单片机，用于发射脉冲、接收所述脉冲的回波信号；
[0049]与所述单片机的脉冲发射端连接的第一信号处理电路和与所述第一信号处理电路连接的超声波发射探头；
[0050]与所述单片机的回波信号接收端连接的第二信号处理电路和与所述第二信号处理电路连接的超声波接收探头；
[0051]与所述单片机连接的温度传感器，用于获取当前作业环境温度；
[0052]所述单片机根据所述脉冲和所述脉冲的回波信号之间的时间差、根据当前作业环境温度补偿后的声速计算监测该距离测量装置与作业地面之间的距离。
[0053]一般情况下，超声波发射探头、超声波接收探头均面对当前的作业地面，即超声波发射探头发射的超声波、超声波接收探头接收的超声波与当前地面垂直。
[0054]单片机发射脉冲，脉冲经第一信号处理电路到达超声波发射探