模块，在室内是按照预先设定好的路线进行移动的，具有自寻迹的功能，但并不仅限于此，也可以通过其他方式进行移动。
[0045]另外，智能移动模块10上安装有温度传感器，温度传感器会对室内的温度进行实时采集，并将采集到的温度信号传送至智能移动模块10的主控单元，主控单元将温度信号通过安装在智能移动模块10上的zigbee节点101被无线传送至上位机11。其中，智能移动模块10的主控单元可以为89C52单片机，但并不仅限于此，能够实现主控功能的其他主控单元均在本发明的保护范围之内。
[0046]上位机11，用于通过zigbee协调器111接收温度信号，并将温度信号对应的温度与温度预设值进行比较，当温度不在温度预设值范围内时，生成控制调温装置组中的调温装置调温的调温信号，并将调温信号通过zigbee协调器111无线传输至调温装置组中相应的调温装置；
[0047]调温装置组的调温装置，用于通过调温装置的zigbee节点接收调温信号，依据调温信号对室内进行温度调节。
[0048]本发明提供的一种温度控制系统，包括安装有紫峰zigbee节点的智能移动模块、包括至少一个调温装置的调温装置组，调温装置安装有zigbee节点，安装有zigbee协调器的上位机，上位机与智能移动模块、调温装置之间通过zigbee进行信息传递，温度控制系统维护简单，温度传输范围大，功耗以及设计成本低，有利于工业化生产。
[0049]实施例二
[0050]请参照图2，图2为本发明提供的另一种温度控制系统的结构示意图，该系统包括:
[0051]安装有紫峰zigbee节点101的智能移动模块10、包括第一调温装置12以及第二调温装置13的调温装置组，第一调温装置12和第二调温装置13均安装有zigbee节点，安装有zigbee协调器111的上位机11 ；
[0052]进一步地，调温装置组为包括窗户、风扇或空调的一种或多种的组合。智能移动模块10可以为智能移动小车或者智能机器人。
[0053]更为具体地，本实施例中，智能移动模块10为智能移动小车，第一调温装置12为窗户，第二调温装置13为风扇。
[0054]智能移动模块10，用于实时移动地采集室内的温度信号，并通过安装在智能移动模块10上的zigbee节点101将温度信号无线传输至上位机11 ;
[0055]上位机11，用于通过zigbee协调器111接收温度信号，并将温度信号对应的温度与温度预设值进行比较，当温度大于第一温度预设值而小于第二温度预设值时，通过zigbee协调器111向第一调温装置12无线发送第一调温信号；当温度大于第二温度预设值时，通过zigbee协调器111分别向第一调温装置12无线发送第一调温信号以及向第二调温装置13无线发送第二调温信号；
[0056]调温装置组的调温装置，用于通过调温装置的zigbee节点接收调温信号，依据调温信号对室内进行温度调节。
[0057]更为具体地，假设室内正常工作温度不能超过40摄氏度，则可将第一温度预设值设置为40摄氏度，将第二温度预设值设置为50摄氏度，当上位机11通过zigbee协调器111接收温度信号，对温度信号进行处理，得到温度信号对应的温度为42摄氏度，则此时温度大于第一温度预设值40摄氏度而小于第二温度预设值50摄氏度，因此，上位机11通过zigbee协调器111向第一调温装置窗户无线发送第一调温信号；窗户通过安装在窗户上的zigbee节点121接收到第一调温信号后，依据第一调温信号对室内进行温度调节。
[0058]当上位机11通过zigbee协调器111接收温度信号，对温度信号进行处理，得到温度信号对应的温度为52摄氏度，则此时温度大于第二温度预设值50摄氏度，因此，上位机11通过zigbee协调器111分别向第一调温装置窗户无线发送第一调温信号以及向第二调温装置风扇无线发送第二调温信号；则窗户通过安装在窗户上的zigbee节点121接收到第一调温信号后，依据第一调温信号对室内进行温度调节；风扇通过安装在风扇上的zigbee节点131接收到第二调温信号后，依据第二调温信号对室内温度进行调节。
[0059]更为具体的，窗户上安装有主控单元、电机驱动电路、电机以及zigbee节点，这里的主控单元可以为低功耗单片机MSP430，主控单元通过zigbee节点121接收到来自上位机11的第一调温信号后生成控制电机转向和转速的脉冲宽度调制PWM脉冲，PWM脉冲通过电机驱动电路来控制电机进而达到控制窗户调温的目的。
[0060]调温装置组为包括窗户、风扇或空调的一种或多种的组合智能移动模块10还包括:
[0061]摄像头102和视频发射器103，其中，
[0062]摄像头102，用于对智能移动模块10周边的环境进行视频采集，并将视频传输至视频发射器103 ;
[0063]视频发射器103，用于将视频无线传输至视频显示单元。
[0064]可以理解的是，摄像头102在智能移动小车上，随着智能移动小车的移动实时的采集小车周边的环境视频，并将视频通过视频发射器103传输至视频显示单元，方便用户对小车周边环境的监控。
[0065]系统还包括:
[0066]温度报警模块14，用于当温度不在温度预设值范围内时，发出警报。
[0067]温度报警模块14具体为电话报警模块、短信报警模块以及蜂鸣器报警模块中的一种或多种的组合。
[0068]可以理解的是，温度报警模块14与上位机11连接，当上位机11判断得到室内温度不在温度预设值范围内时，控制温度报警模块14发出警报。
[0069]更为具体的，下面以电话报警模块为例作介绍:
[0070]温度报警模块14包括主控单元和SM300模块，这里的主控单元可以为89C52单片机，SIM300模块是一个可以插SIM卡的模块，具有通过AT指令进行电话报警的功能，当上位机11判断得到室内温度不在温度预设值范围内时，上位机11发送控制信号至SM300模块，主控单元就会向SM300模块发送AT指令，SIM300在接收到AT指令后会向预先设定好的用户进行打电话报警。
[0071]系统还包括:
[0072]与上位机11建立通信连接的应用程序APP15，用于通过APP15控制上位机11，进而控制温度控制系统。
[0073]本发明提供的一种温度控制系统，包括安装有紫峰zigbee协调器的上位机以及分别安装有紫峰zigbee节点的智能移动小车、第一调温装置窗户以及第二调温装置风扇，调温装置安装有zigbee节点，实现了上位机与智能移动小车、窗户、风扇之间通过zigbee进行信息传递的功能，温度控制系统维护简单，温度传输范围大，功耗以及设计成本低，有利于工业化生产。另外，在实施例一的基础上，本实施例提供的温度控制系统还包括摄像头、视频发射器、温度报警模块以及APP，提高了用户体验。
[0074]相对应地，本发明还公开了一种温度控制方法，请参照图3，图3为本发明提供的一种温度控制方法的过程的流程图，该方法包括:
[0075]步骤SlOl:智能移动模块实时移动地采集室内的温度信号，并通过安装在智能移动模块上的zigbee节点将温度信号无线传输至上位机；
[0076]步骤sl02:上位机通过zigbee协调器接收温度信号，并将温度信号对应的温度与温度预设值进行比较，当温度不在温度预设值范围内时，生成控制调温装置组中的调温装置调温的调温信号，并将调温信号通过zigbee协调器无线传输至调温装置组中相应的调温装置；
[0077]步骤sl03:调温装置组的调温装置通过调温装置的zigbee节点接收调温信号，依据调温信号对室内进行温度调节。