钢铁厂控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢铁厂控制系统，尤其涉及包括监视装置的钢铁厂控制系统，该监视装置对进行网络连接的监视对象设备(控制设备、网络设备)的健全性进行监视。
【背景技术】
[0002]以往，已知有如下网络监视装置:即、利用SNMP (Simple Network ManagementProtocol:简单网络管理协议)收集监视对象设备的信息，对网络进行监视。专利文献I (日本专利特开2003-244143号公报)中，提出了远程监视控制方法:即、利用SNMP的轮询，在取得多个监视对象设备发生故障及复原信息的情况下，能高效地对监视对象装置进行监视。
另外，作为与本发明相关联的技术，本申请人除上述文献以外，了解了以下记载的文献。
现有技术文献专利文献
[0003]专利文献1:日本专利特开2003-244143号公报专利文献2:日本专利特开2007-189615号公报
【发明内容】
发明所要解决的技术问题
[0004]专利文献I的网络监视装置中，使用SNMP的轮询来取得监视对象设备发生故障及复原的信息，但在到监视对象设备间的传输路径(网络)发生故障的情况下，无法取得监视对象设备的信息。在该情况下，具有如下问题:即、无法得知是传输路径发生了故障还是监视对象设备发生了故障，不能充分确定系统的故障部位、故障内容。尤其在具有多个监视对象设备的大规模网络中，会成为大问题。
[0005]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种钢铁厂控制系统，在具有进行网络连接的监视对象设备的钢铁厂控制系统中，即使网络自身发生了故障，也能以高鲁棒性确定故障部位。
解决技术问题所采用的技术方案
[0006]为了达到上述目的，第一发明为钢铁厂控制系统，该钢铁厂控制系统包括:分别与独立的第一传输路径和第二传输路径相连接的监视对象设备；以及分别与所述第一传输路径和所述第二传输路径相连接的监视装置，其特征在于，
所述监视装置包括:
轮询处理部，该轮询处理部执行第一收发处理和第二收发处理，该第一收发处理经由所述第一传输路径对所述监视对象设备询问状态，该第二收发处理经由所述第二传输路径对所述监视对象设备询问状态；以及
状态监视处理部，该状态监视处理部基于所述第一收发处理的询问结果和所述第二收发处理的询问结果的组合，分别判定所述第一传输路径、所述第二传输路径、所述监视对象设备处于正常状态还是异常状态。
[0007]第二发明的特征在于，在第一发明中，
所述状态监视处理部
在所述第一收发处理的询问结果和所述第二收发处理的询问结果中的至少一方是有响应的情况下，判定为所述监视对象设备处于正常状态，
在所述第一收发处理的询问结果和所述第二收发处理的询问结果中的双方均是无响应的情况下，判定为所述监视对象设备处于异常状态。
[0008]第三发明的特征在于，在第一或第二发明中，
所述状态监视处理部
在所述第一收发处理的询问结果是无响应、且所述第二收发处理的询问结果是有响应的情况下，判定为所述第一传输路径处于异常状态，且所述监视对象设备处于正常状态。
[0009]第四发明的特征在于，在第一至第三发明的任一项中，
所述监视对象设备是对钢铁厂的致动器进行控制的控制器，
所述控制器包括存储本设备的状态信息和错误信息的共用存储器，
所述控制器的共用存储器的内容经由第三传输路径与所述监视装置的共用存储器同步，
所述监视装置还包括:
健康监视部，该健康监视部从本装置的共用存储器获取所述控制器的状态信息，判定所述控制器是处于正常状态还是处于异常状态；以及
PLC故障信息收集部，在所述健康监视部判定为所述控制器处于异常状态的情况下，该PLC故障信息收集部从本装置的共用存储器收集所述控制器的错误信息。
[0010]第五发明的特征在于，在第一至第四发明的任一项中，
包括能够以连接型协议相互通信的第一监视对象设备以及第二监视对象设备，
所述监视装置还包括连接状态监视部，该连接状态监视部收集所述第一监视对象设备识别的连接状态和所述第二监视对象设备识别的连接状态，仅在两个连接状态均为打开的情况下，判定为处于正常连接状态，在某一个连接状态为打开以外的情况下，判定为处于异常连接状态。
[0011 ] 第六发明的特征在于，在第一至第五发明的任一项中，
所述监视对象设备包含构成所述第一传输路径以及所述第二传输路径的一部分的网络设备，
所述监视装置还包括SNMP信息收集部，该SNMP信息收集部使用SNMP来收集所述网络设备的状态信息，并与预先设定的定义信息进行比较，在全部一致的情况下判定为正常，在不是全部一致的情况下，判定为异常。
发明效果
[0012]根据这些发明，通过对监视对象设备和监视装置之间的传输路径(网络)进行双重化，使用各个传输路径对监视对象设备进行监视，并将监视结果相乘，从而能以高鲁棒性判定监视对象设备的状态。此外，即使在网络自身发生故障的情况下，也能以高鲁棒性确定故障部位。
【附图说明】
[0013]图1是用于说明本发明的实施方式I所涉及的系统结构的图。
图2是定义文件读取处理部14执行的处理程序的流程图。
图3是轮询处理部13执行的处理程序的流程图。
图4是状态监视处理部15执行的处理程序的流程图。
图5是表示轮询响应监视结果的一个示例的图。
图6是计算机信息收集部17执行的处理程序的流程图。
图7是健康监视部18执行的处理程序的流程图。
图8是Web服务器部19执行的处理程序的流程图。
图9是Web终端7所显示的Web监视画面的一个示例。
图10是用于说明本发明的实施方式2所涉及的系统结构的图。
图11是PLC故障信息收集部20执行的处理程序的流程图。
图12是用于说明本发明的实施方式3所涉及的系统结构的图。
图13是连接状态监视部22执行的处理程序的流程图。
图14是连接状态信息的检查结果的一个示例。
图15是用于说明本发明的实施方式4所涉及的系统结构的图。
图16是SNMP信息收集部24执行的处理程序的流程图。
图17是SNMP信息的一个示例。
【具体实施方式】
[0014]下面，参照附图，对本发明的实施方式进行详细说明。此外，对于各图中共同的要素附加相同的标号并省略重复的说明。
[0015]实施方式1.[实施方式I的系统结构]
图1是用于说明本发明的实施方式I所涉及的系统结构的图。图1所示的系统是钢铁厂控制系统。图1所示的系统包括:控制设备、网络设备、监视装置。
[0016]控制设备是计算机1、HMI (Human Machine Interface:人机界面)4、PLC(Programmable Logic Controller:可编程逻辑控制器)5、G/ff (Gateway:网关)6、Web终端7。网络设备是第一 HUB2、第二 HUB3、控制LAN用HUB8。监视装置是网络监视装置9。
[0017]计算机I是生成对厂房生产线进行控制的计划的通用计算机。计算机I包括信息收集代理16。此外，HMI4是显示计算机I所生成的计划、控制状态的通用计算机。
[0018]网络监视装置9包括运算装置、存储装置、输入输出装置。网络监视装置9包括:网络监视部10、状态监视DB12、计算机信息收集部17、健康监视部18、Web服务器部19。各部分通过利用规定的程序使运算装置、存储装置、输入输出装置动作而实现。
[0019]此外，网络监视装置9包括定义文件11。定义文件11是记述有构成钢铁厂控制系统的设备的信息的文件。例如，定义文件中包含有设备名称、设备的第一 IP地址、第二 IP地址、连接信息(与第一 HUB2、第二 HUB3、控制LAN用HUB8的连接信息)、Web终端显示用的位置信息、第一 MAC地址、第二 MAC地址、设备种类、各部分的起动间隔等用于使网络监视装置9的各部分进行动作的各种信息。