信息头中的具体信息和信息主体数据格式，判断调用相应的解码单元进行数据解码；
[0085] 所述处理提示单元，当直接上报的数据无法对应相关的解码单元后，由处理提示 单元提示并且进行存储。
[0086] 根据本发明的实施方式，如附图4所示，所述设备同步匹配单元具体包括：指令接 收单元、数据同步转发单元以及定时校准单元，每个舞台表演单元设置一个数据同步转发 单元，指令接收单元连接各个数据同步转发单元，所述指令接收单元和数据同步转发单元 分别连接定时校准单元，其中，
[0087] 所述舞台中央控制单元发布控制命令后，指令接收单元接收该控制命令，根据定 时校准单元发送的定时信号进行第一次指令同步匹配，然后将指令转发给各数据同步转发 单元；
[0088] 各数据同步转发单元接收到控制命令后，根据接收的定时校准单元发送的定时信 号，产生精确的冲激信号并作为数据同步转发单元的计时器参考点，对数据同步转发单元 内部的计时器进行校正，执行第二次指令同步匹配，从而实现各个数据同步转发单元的计 时器同步；
[0089] 每个数据同步转发单元按照顺序依次对各舞台表演单元内进行计时器同步。
[0090] 根据本发明的实施方式，所述步数据同步转发单元按照顺序依次对各舞台表演单 元内进行计时器同步具体包括：
[0091] 数据同步转发单元向舞台表演单元发出一个同步消息S，并测量精确的发送定时 T1，舞台表演单元测量出接收的准确定时T2 ;数据同步转发单元在S消息发出后发出一个 跟随消息F，该F消息中携带所述Tl ;
[0092] 舞台表演单元校正当前计时器偏差：P = T2-T1-D，其中，P是数据同步转发单元与 舞台表演单元之间的当前计时器偏差，D是数据同步转发单元与舞台表演单元之间的当前 传输时延定时，在第一次计时器同步之前令D = 0 ;
[0093] 舞台表演单元校正本地计时器Ts :Ts = Ts-P ;
[0094] 舞台表演单元向数据同步转发单元发出时延请求消息DR，并标记准确的发送定时 T3,数据同步转发单元收到DR后，在时延响应消息包Dr标记准确的DR消息接收定时T4,并 返回给舞台表演单元；
[0095] 舞台表演单元校正传输时延定时D = (Τ4_Τ3)/2 ;
[0096] 舞台表演单元校正当前计时器偏差P = -D ;
[0097] 舞台表演单元校正本地计时器Ts :Ts = Ts-P。
[0098] 根据本发明的实施方式，如附图5所示，所述控制指令匹配单元具体包括：期望指 令获取单元、执行指令采集单元、指令反馈单元以及指令纠错单元，所述期望指令获取单元 分别连接舞台中央控制单元和指令纠错单元，所述执行指令采集单元分别连接各舞台表演 单元和指令反馈单元，所述指令反馈单元连接指令纠错单元，其中，
[0099] 所述期望指令获取单元用于从舞台中央控制单元直接获取舞台表演单元的执行 指令，并将所述指令发送至指令纠错单元；
[0100] 执行指令采集单元用于从舞台表演单元采集接收到的执行指令；
[0101] 所述反馈单元用于将执行指令采集单元采集接收到的执行指令发送至指令纠错 单元；
[0102] 所述指令纠错单元用于根据期望指令获取单元获取的执行指令，对反馈单元反馈 的执行指令进行准确性检测，当检测到与之前发出的控制指令有差异时，发送误差信号至 舞台中央控制单元。
[0103] 以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范 围为准。
【主权项】
1. 一种舞台设备与表演方案自适应匹配装置，所述装置包括舞台中央控制单元、存储 器单元、多个舞台表演单元、设备与方案匹配单元、设备多标准匹配单元、设备同步匹配单 元以及控制指令匹配单元，所述舞台中央控制单元分别通过设备与方案匹配单元、设备多 标准匹配单元、设备同步匹配单元以及控制指令匹配单元与多个舞台表演单元连接，所述 存储器单元连接舞台中央控制单元，其中， 所述存储器单元用于存储舞台表演方案数据和舞台设备数据； 所述设备与方案匹配单元用于执行舞台设备与舞台表演方案的匹配检测； 设备多标准匹配单元用于执行多个舞台设备之间通信标准的匹配； 所述设备同步匹配单元用于执行多个舞台设备之间操作同步的匹配；以及 所述控制指令匹配单元用于执行舞台控制指令的匹配； 所述表演方案获取单元，用于从舞台中央控制单元获取编制好的舞台表演原始方案； 舞台表演数据解析单元，用于对获取的舞台表演原始方案进行解析，获得舞台表演参 数数据，所述舞台表演参数数据包括多个设备结构数据、分别与每个所述设备结构数据对 应的设备类型数据、需要调用的设备标识以及表演参数； 载入单元，用于从存储器单元中载入与所述舞台表演数据相对应的舞台设备数据；以 及 第一处理单元，用于计算所述舞台表演数据和所述舞台设备数据的吻合度，得到第一 参考值，所述第一参考值包括第一吻合度值；所述第一参考值用于评价舞台表演方案与舞 台设备的匹配程度； 所述设备多标准匹配单元包括设置于各舞台表演单元附近的匹配预处理单元，以及设 置于舞台中央控制单元附近的标准匹配处理单元；其中， 所述匹配预处理单元包括交互单元、第一接口通信单元、第一通信标准解码单元、以及 第一收发单元；所述交互单元连接第一接口通信单元，所述第一接口通信单元分别连接第 一通信标准解码单元以及第一收发单元，第一通信标准解码单元连接第一收发单元； 所述标准匹配处理单元包括第二收发单元、第二接口通信单元、第二通信标准解码单 元、接□通信标准对比表、对比表控制单元、处理提示单元以及接□通信标准对比单元；所 述第二收发单元连接第二接口通信单元，所述第二接口通信单元分别连接接口通信标准对 比单元和第二通信标准解码单元，所述第二通信标准解码单元连接处理提示单元，所述接 口通信标准对比单元依次连接对比表控制单元和接口通信标准对比表； 所述设备同步匹配单元具体包括：指令接收单元、数据同步转发单元以及定时校准单 元，每个舞台表演单元设置一个数据同步转发单元，指令接收单元连接各个数据同步转发 单元，所述指令接收单元和数据同步转发单元分别连接定时校准单元； 所述控制指令匹配单元具体包括：期望指令获取单元、执行指令采集单元、指令反馈 单元以及指令纠错单元，所述期望指令获取单元分别连接舞台中央控制单元和指令纠错单 元，所述执行指令采集单元分别连接各舞台表演单元和指令反馈单元，所述指令反馈单元 连接指令纠错单元，其中， 所述期望指令获取单元用于从舞台中央控制单元直接获取舞台表演单元的执行指令， 并将所述指令发送至指令纠错单元； 执行指令采集单元用于从舞台表演单元采集接收到的执行指令； 所述反馈单元用于将执行指令采集单元采集接收到的执行指令发送至指令纠错单 元； 所述指令纠错单元用于根据期望指令获取单元获取的执行指令，对反馈单元反馈的执 行指令进行准确性检测，当检测到与之前发出的控制指令有差异时，发送误差信号至舞台 中央控制单元。
【专利摘要】本发明的舞台设备与表演方案自适应匹配装置包括舞台中央控制单元、存储器单元、设备与方案匹配单元、设备多标准匹配单元、设备同步匹配单元以及控制指令匹配单元，不仅实现了舞台多设备之间通信标准与定时同步的匹配，也实现了舞台设备与表演方案的匹配以及指令匹配，大大提高了舞台控制的准确率和效率，提升了舞台表现效果。
【IPC分类】G05B13/04
【公开号】CN105116731
【申请号】CN201510539707
【发明人】丰华, 丰其云, 吴立锋, 刘榛, 严华锋
【申请人】浙江大丰实业股份有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月28日