，“下限”启动的过程控制作用；当然若从节能方面考虑，则可将大栗的启动/运行方式改为变频控制方式，即由变频器控制电机的启动、运行、停机，并引入压力变送器的模拟信号，作为变频器的负反馈信号，与变频器所设定的给定频率构成闭环控制系统，变频器将根据压力变化情况自动调整合适的输出频率，调控马达的运转速度从而实现节能的效果。需要说明的是当采用变频控制时可取消Y-A启动方式下的“相序保护、综合保护”等功能，这些被取消的功能将由变频器承当。
[0022]带臂模式切换装置6:该装置由2#隔离/缓冲器60、1#电磁阀61、2#电磁阀62、摆臂平台伸缩油缸63、“摆臂”水平/垂直翻转机构64组成。其工作原理如:当选择“水平锯切”模式时，按下“人机界面”中的“水平锯切”按钮，PLC便发出“带锯水平锯切”指令，此时2#隔离/缓冲器传令1#电磁阀打开，摆臂伸缩油缸得电，油缸缓缓伸出，推动臂台缓缓倾斜最后置于合适的“水平”锯切位置；反之，2#电磁阀打开，摆臂伸缩油缸得电，油缸缓缓缩回，带动臂台缓缓回复最后置于合适的“垂直”锯切位置，全程均为点动操作，松手即停。
[0023]摆臂/行走控制系统7:该系统由摆臂控制变频器70、摆臂机构71、行走控制变频器72、行走机构73、PLC “自动”选通开关74组成。该系统分为“手动/自动”二种控制模式，当选择“手动”操作时，摆臂操控系统与行走操控系统各自为战互不关联；而当选择“垂直锯切”方式下的“自动”操作模式时，二者将联动运作并按各自运行轨迹“合成符合要求的锯切轨迹”。现以机台在”垂直锯切”方式下的摆臂下行且处于“自动”模式下的运行状态为例作如下描述:
[0024]例如当摆臂开始下行时，行走控制系统将同步“前行跟进”，以保证带锯的“锯切合成轨迹”为一条“垂直运行线”(避免因摆臂独自下摆时的圆弧曲线运动造成“锯切死角”而浪费宝贵的石材资源)，这就要求“摆臂控制变频器”的运转速度与“行走控制变频器”的运行速度必须高度协调配合，通过PLC的程序运作，向两变频器分别写入(MODWR)各自合适的运行参数，同时PLC再根据摆臂下摆时角度变化的情况，进行数据采集、运算处理、运作完成曲线修正、补偿问题，这样就可获得“带锯”所需“实际合成锯切轨迹。具体操作如下:
[0025]当带臂锯处于“垂直锯切”选项模式，且当摆臂下行触及地面时，机台操作人员按下触摸屏人机界面中的“自动”按钮，令行走控制系统跟进动作(前进运行)至达到下摆角度设定值时(在触摸屏人机界面中设置了上/下摆度限位值)，摆臂下行结束并锁定这一姿势，同时令行走控制系统停止前行并自动转为“后退运行状态”。当运行至接近导轨终点时，“行走停机”接着“摆臂上摆至反向触地”时，行走机构自动跟进继续“后退”，当摆臂到达上摆设定限位角度值时，摆臂下摆动作停止，此时行走机构将自动转向改为“前进运行”(这一运行方式亦为消除“锯切死角”所为)，行至与原锯路“重合”时自动停车，摆臂自动提升至起始位置后停机，至此程序运作结束，系统将迎接下一循环到来......
[0026]接下来介绍带臂锯“水平锯切”的情况:带臂锯“水平锯切”模式下的“自动”工作原理与上述情形相类似，所不同之处是当机台运行至导轨终点时，“行走停机”接着“摆臂开始启动并按原转动方向摆动至垂直位置时，摆臂停止稍后反向摆出至初始位置时，停机待命等待下一循环的到来......
[0027]在该摆臂/行走控制系统中，摆臂/行走变频器“翻转/进给”的模拟量给定值(SV)均由“远程/本机”调速电位器提供，且由行走变频器的模拟量输出端口输出(O — 1V或4一 20mA)的电流输出监测信号，作为摆臂/行走变频器的负反馈信号(PV)，并在PLC‘自动”选通开关闭合的情况下完成系统的闭环控制，形成有利于获得最佳、柔性、高效的锯切效果。
[0028]液压带锯驱动装置8:该装置主要由极性反向器80、PLC选通开关81、功率放大器82、电-液比例换向调速阀83、带锯液压马达84、金刚石带锯体85等部件组成。该装置采用大流量开环控制方式，该功率放大器的给定设置信号取自“本机/远程”操控电位器输出的0-10V模拟量调节信号，通过PLC选通开关选择“正/反转运行方式，然后通过功率放大器调节控制电-液比例换向调速阀输出可控的、按线性比例调整的流量来调控带锯液压马达的转速，使金刚石带锯的锯切“线速度”达到可调、可控的目的。
[0029]最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围当中。
【主权项】
1.一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:包括远程遥控操作系统、无线收/发系统、遥控/本机转换系统、PLC控制中心、液压动力系统、带臂模式切换装置、摆臂/行走系统、液压环形带锯驱动装置；其中所述远程遥控操作系统构成远程无线遥控操作平台；所述无线收/发系统由数传其中包含二路开关电路，模拟量收/发二套模块构成，传输指令、信息，是远程无线发送与接收的运作载体；所述PLC控制中心是整个电控体系的指挥中枢系统，通过运行程序指挥、协调各执行机构的程序化运作；所述远程/本机操控模式转换系统是用于远程遥控与本机现场操控选项切换的组件；所述带臂模式切换装置是机台水平锯切或垂直锯切的转换选择机构；所述远程遥控操作系统通过RS - 485通讯端口与无线收/发系统连接，经遥控/本机操作系统进行转换处理后通过RS - 485通讯口与PLC控制中心连接，PLC控制中心分析处理后对液压动力系统、带锯模式切换装置、摆臂/行走系统、液压带锯驱动装置实现程序控制。2.根据权利要求1所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:所述远程/本机操作转换系统由本机触摸屏、PLC本机选通开关、PLC远程选通开关、本机急停/声光报警装置、本机二路电位器调速控制组件、PLC本机选通开关及PLC远程选通开关组成。3.根据权利要求1所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:所述液压动力系统包括压力检测装置、电流变送器检测装置、综合保护器、隔离缓冲器、相序保护、Y-A启动/运行装置、电力拖动电机、液压动力工作站。4.根据权利要求1所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:所述带臂模式切换装置由隔离/缓冲器、电磁阀、摆臂平台伸缩油缸、水平/垂直翻转机构构成。5.根据权利要求1所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:所述摆臂/行走系统由摆臂控制变频器、摆臂机构、行走控制变频器、行走机构、PLC自动选通开关组成，是承载带锯摆臂上、下/顺、逆摆动及机台行走的动力驱动机构。6.根据权利要求1所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:所述液压环形带锯驱动装置包括极性反向器、PLC选通开关、功率放大器、电-液比例换向调速阀、带锯液压马达、金刚石带锯体，该装置采用大流量开环控制方式，是构成带锯矿体主体切削的运作工具。7.根据权利要求3所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:所述相序保护为一种带相序自动识别/转换装置。8.根据权利要求1或5所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:所述摆臂/行走系统具有手动、自动二种控制模式。9.根据权利要求3所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:所述液压动力工作站所需动力可采用Y-A启动方式或变频控制方式。10.根据权利要求6所述的一种液电带臂锯电气控制系统，其特征在于:带锯液压马达的转速通过功率放大器调控电一液比例换向调速阀输出的流量进行控制。
【专利摘要】本发明为一种液电带臂锯电气控制系统，包括远程遥控操作系统、无线收/发系统、遥控/本机转换系统、PLC控制中心、液压动力系统、带臂模式切换装置、摆臂/行走系统、液压环形带锯驱动装置；所述远程遥控操作系统通过RS‐485通讯端口与无线收/发系统连接，经遥控/本机操作系统进行转换处理后通过RS‐485通讯口与PLC控制中心连接，PLC控制中心分析处理后对液压动力系统、带锯模式切换装置、摆臂/行走系统、液压带锯驱动装置实现程序控制。本发明具有远程遥控/本机操控模式可选、液—电组合驱动，兼具带锯垂直/水平锯切模式可选，功能齐全，操作灵活、顺畅、简便。
【IPC分类】G08C17/02, G05B19/05
【公开号】CN105182901
【申请号】CN201510675159
【发明人】吴建, 吴鸿平, 李波
【申请人】泉州华大超硬工具科技有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年10月19日