一种故障诊断系统及应用该系统离散处理故障车辆的方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及车辆维修领域，尤其是设及一种故障诊断系统，此外，还设及一种应用 该系统离散处理故障车辆的方法。
【背景技术】
[0002] 随着汽车工业的飞速发展，应用于汽车上的电子控制系统也越来越多，然而由于 汽车的电子化，给汽车故障的快速诊断带来了难度。另外，目前仓储车辆的使用群体是非专 业的而且层次非常低，对于车辆出现故障，则需要专业的售后服务人员进行处理，运样就会 造成客户使用不方便，而且售后人员对于故障的处理需要一定的时间，延误工期。
[0003] 所W，要让使用者能够全面了解车辆情况非常不容易，所W需要一种故障诊断系 统及一种利用该系统离散处理故障车辆的方法，W快速发现车辆故障。
[0004] 鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于，提供一种故障诊断系统及应用该系统离散处理故障车辆的方 法，用W克服上述技术缺陷。
[0006] 为实现上述目的，本发明采用的技术方案在于，首先提供一种故障诊断系统，包 括：输入装置、控制器、诊断装置、传输装置、服务器W及输出装置；所述控制器、所述输入 装置连接所述诊断装置且与所述诊断装置均装载在车辆上；所述控制器接收车辆的运行信 号和故障信号并传输至所述诊断装置；所述输入装置向所述诊断装置输入外部设备的故障 信号；所述诊断装置对信号进行合并，将合并后的信号转换为代码与故障代码进行核对并 传输核对结果；所述传输装置与所述诊断装置、所述服务器连接，接收所述诊断装置传输的 所述核对结果并传输给所述服务器；所述服务器汇总所述核对结果并通过所述输出装置显 示出来。
[0007] 较佳的，所述运行信号包括车辆各部位的信号及同一部位短时间内测得的多个信 号，所述诊断装置合并信号的合并公式为：
[0008]
[0009] 其中，Ni由下述公式确定：
[0010] Ni=l-e(Mi)
[0011]
[0012]
[0013] 式中，j为车辆不同部位的序号，k为车辆测量的信号的部位的数量，i为同一部位 的信号的序号，n为短时间内同一部位测量的信号的数量，Xi,为第j个部位第i次测量的 信号，X，为第j个部位的合并信号，N1为第i次测量的信号的判断值，M1为第i次测量的信 号的中间值，m为范围确定倍数，di为第i次测量的基础值，e(Ml)为单位阶跃函数。
[0014] 较佳的，所述传输装置包括GPRS模块，通过所述GPRS模块将所述核对结果传输至 所述服务器。
[0015] 较佳的，所述控制器与车辆的电气系统、驱动系统、提升系统和转向系统相连，接 收车辆的所述运行信号和所述故障信号，或向所述电气系统、所述驱动系统、所述提升系统 和所述转向系统发送控制命令。
[0016] 较佳的，所述输入装置为具有编程功能且支持中文显示的液晶仪表。
[0017] 较佳的，所述诊断装置包括行车记录模块W及故障记录模块，所述行车记录模块 记录车辆行车状况，所述故障记录仪记录车辆故障状况。
[0018] 较佳的，所述输出装置为实时监控器。
[0019] 其次，提供一种应用该系统离散处理故障车辆的方法，包括：
[0020] 步骤一、通过所述输入装置与所述控制器向所述诊断装置发送所述运行信号和所 述故障信号；
[0021] 步骤二、所述诊断装置对所述运行信号和所述故障信号进行诊断，得到所述核对 结果；
[0022] 步骤=、将所述核对结果通过所述传输装置传递至所述服务器中；
[0023] 步骤四，所述服务器对若干车辆的所述核对结果进行整理，从而对离散车辆的信 息进行汇总；
[0024] 步骤五、所述服务器将各车辆的所述核对结果发送至所述输出装置，由所述输出 装置对所述核对结果进行显示；
[00巧]步骤六、维修人员对所述输出装置上显示的所述核对结果进行监测，并根据显示 的所述核对结果对故障车辆进行维护。
[0026] 较佳的，当所述信号传递至所述诊断装置时，所述诊断装置内加载的故障代码分 析软件或移动的APP软件对信号进行分析，从而得出故障的种类W及故障的位置。
[0027] 较佳的，所述传输装置将所述信号传递至服务器时，所述GPRS模块采用I/O接口 W及CANbus通讯组合的方式进行传输。
[0028]与现有技术比较本发明的有益效果在于：提供一种故障诊断系统及应用该系统离 散处理故障车辆的方法，运样，能让维修人员及时发现车辆故障，还能让维修人员轻松的管 理离散的车辆，并随时做出相应的维修方案；W GPRS模块来传递信息，不仅快速，而且能够 通过移动网络来实现信号的无线传输，非常方便，无论车辆处在何地，都能够通过GPRS模 块将信号传输至服务器上；通过距离公式，将一次测量的信号转换为距离，运样当一次测量 出现异常值时距离会明显变大，放大了因为机械误差等出现的信号的异常，W便于检测并 剔除运些异常信号；通过阶跃函数将中间值转换为判断值，运样将判断值作为系数可w直 接计算合并信号，而不需要将每个信号分别进行比较剔除异常值，提高了判断速度，节约了 时间，提高了效率；通过放大和判断值转换，消除了因机械误差等原因出现的信号异常，减 小了最终合并信号的误差，提高了测量的信号的准确度，且节约了系统资源，提高了系统的 工作效率，使得可W快速、及时地得到更准确的判断结果；使用液晶仪表作为输入装置，编 辑的输入信号，其信号的代码更容易被诊断模块所诊断，大大提高了后续诊断的准确性W 及便捷性；设置有行车记录模块W及故障记录模块，能记录车辆的行车状况W及故障状况。
【附图说明】
[0029] 图1为本发明的故障诊断系统的功能框图；
[0030] 图2为本发明的应用该系统离散处理故障车辆的方法的示意图。
【具体实施方式】
[0031] W下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。 阳0巧如图1所示，一种故障诊断系统，包括输入装置1、控制器2、诊断装置3、传输装置 4、服务器5W及输出装置6,所述输入装置1、所述控制器2W及所述诊断装置3均装载在车 辆上，输入装置1与外部输入设备相连，用于输入外部设备的故障信号；输入装置1控制器 2与车辆内部的电气系统、驱动系统、提升系统和转向系统等相连，接收车辆的运行信号和 故障信号并传输至诊断装置3 ;控制器2也用来向车辆里的各个系统发送控制命令；诊断装 置3加载有能够识别信号，并且进行故障判断的软件或者程序，当信号进入诊断装置3中， 就能够对信号进行合并、诊断，并且与故障代码进行核对，从而得出故障的种类W及位置， 所述诊断为将合并信号转换为代码；传输装置4其实就是一个能够通过无线网络进行数据 传输的设备，其持续的与服务器5建立连接，将诊断后的信号（核对结果）发送给服务器5， 由服务器5来汇总信号；输出装置6就是用来显示故障信息的设备，维修工人可W通过监控 输出装置6,来掌控各个车辆的具体情况；所述控制器2可W接收诊断装置3的信号，将所 述信号传递至所述车辆的电气系统、驱动系统、提升系统、转向系统W对车辆进行控制；输 入装置1输入外部设备的故障信号，输入装置1控制器2控制器2所述诊断装置3与所述 输入装置1连接，用W诊断所述信号，所述传输装置4与所述诊断装置3连接，用W传递诊 断后的所述信号，所述服务器5与所述传输装置4连接，所述输出装置6与所述服务器5连 接，用W显示所述信号分析结果；简单来说，就是输入装置1、控制器2分别于诊断装置3连 接，诊断装置3、传输装置4、服务器5W及输出装置6依次连接；运样就能够形成一个故障 诊断管理的系统，从而能让维修人员及时发现车辆故障。
[0033] 同时，服务器5可W通过传输装置4接收多个车辆上的诊断装置3的信号，并对运 些信号进行汇总，运样就可W对多个车辆的故障信号进行汇总并通过输出装置6显示，运 样能让维修人员轻松的管理离散的车辆，并随时做出相应的维修方案。
[0034] 所述运行信号为车辆运转过程中，其上的各类传感器的测量信号，运些测量信号 包含车辆不同部位的测量信号，也包含同一部位不同时间的测量信号，也包含同一部位短 时间内的多次测量信号。
[0035] 在上述实施方式的基础上，所述传输装置4包括GPRS模块，通用分组无线服务 技术（GeneralPacketRadioService)的简称，它是GSM移动电话用户可用的一种移动 数据业务；GPRS可说是GSM的延续；GPRS和W往连续在频道传输的方式不同，是W封包 (Packet)式来传输，因此使用者所负担的费用是W其传输资料单位计算，并非使用其整个 频道，WGPRS模块来传递信息，不仅快速，而且能够通过移动网络来实现信号的无线传输， 非常方便，无论车辆处在何地，都能够通过GPRS模块将信号传输至服务器5上；并且，GPRS 模块一般由GPRS骨干网、GGSN、SGSN、本地位置寄存器HLR、移动交换中屯、MSC，拜访位置寄 存器（VLR)、移动台、分组数据网络（PDN)、组成。
[0036] 在上述实施方式的基础上，所述输入装置1为具有编程功能且支持中文显示的液 晶仪表；液晶仪表是目前常用的仪表，运样能够方便使用者编辑输入信号。
[0037] 在上述实施方式的基础上，所述控制器2还与行走信号输入终端W及