智能机器人系统的结构示意图。
[0025]图2为本发明实施例2中提供的基于云网络的多工位自协调智能机器人系统的结构示意图。
[0026]图3为本发明提供的基于云网络的多工位自协调智能机器人系统的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。
[0028]实施例1:
参照图1，本实施例提供了一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统，该系统包括:智能机器人组101、通信控制网络102、云计算服务端103。智能机器人组101通过通信控制网络102与云计算服务器103联接。为保证系统稳定性，通信控制网络采用有线网络的形式布置。云计算服务端103主要包括通信层131、存储层132、运算层133。
[0029]智能机器人组101为多工位智能机器人集合，在本实施例中，智能机器人组101包括第一主动智能机器人111和包括第一从动智能机器人112……第N从动智能机器人113在内的从动智能机器人族。每个智能机器人均包括动作执行层和动作控制层。
[0030]第一主动智能机器人111将初始运行信息、实时运行信息传输至云计算服务端103 ;第一从动智能机器人112至第N从动智能机器人113将实际运行信息传输至云计算服务端103。
[0031]从运算角度讲，云计算服务端主要包括以下功能:(a)依据第一主动智能机器人的初始运行信息规划第一从动智能机器人至第N从动智能机器人的从动运行信息；(b)依据第一主动智能机器人的实时运行信息矫正第一从动智能机器人至第N从动智能机器人的从动运行信息。
[0032]从通信角度讲，云计算服务端主要包括以下功能:(a)通过通信控制网络将从动运行信息传输至第一从动智能机器人，控制、调整第一从动智能机器人动作；(b)采集第一主动智能机器人的实时运行信息、第一从动智能机器人至第N从动智能机器人的实际运行?目息O
[0033]为便于初始参量的设置，设置监控端104作为主控制平台对系统行为进行定义和发出指令。监控端104与第一主动智能机器人111联接，用于第一主动智能机器人的初始运行信息的设定、启动、中断或终止。
[0034]实施例2:
参照图2，本实施例提供了一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统，该系统包括:智能机器人组201、通信控制网络202、云计算服务端203。智能机器人组201通过通信控制网络202与云计算服务器203联接。为降低通信网络架设的空间限制，通信控制网络采用无线网络的形式布置。云计算服务端203主要包括通信层231、存储层232、运算层233。
[0035]智能机器人组201为多工位智能机器人集合，在本实施例中，智能机器人组201包括:(1)第一智能机器人分组，其包括第一主动智能机器人211和包括第一从动智能机器人213……第N从动智能机器人214在内的从动智能机器人族。(2)第二智能机器人分组，其包括第二主动智能机器人212和包括一系列从动智能机器人215……从动智能机器人216在内的另一从动智能机器人族。每个智能机器人均包括动作执行部分和动作控制部分。
[0036]第一主动智能机器人211将初始运行信息、实时运行信息传输至云计算服务端203 ;从动智能机器人将实际运行信息传输至云计算服务端203。
[0037]从运算角度讲，云计算服务端主要包括以下功能:(a)依据第一、第二主动智能机器人的初始运行信息规划从动智能机器人的从动运行信息；(b)依据第一、第二主动智能机器人的实时运行信息矫正从动智能机器人的从动运行信息。
[0038]从通信角度讲，云计算服务端主要包括以下功能:Ca)通过通信控制网络将从动运行信息传输至从动智能机器人，控制、调整从动智能机器人动作；(b)采集主动智能机器人的实时运行信息、从动智能机器人的实际运行信息。
[0039]为便于初始参量的设置，设置监控端204作为主控制平台对系统行为进行定义和发出指令。监控端204与云计算服务器203联接，用于主动智能机器人的初始运行信息的设定、启动、中断或终止。
[0040]实施例3:
参照图3，为基于云网络的多工位自协调智能机器人系统的控制方法的流程图。该方法主要包括以下步骤:
51.第一主动智能机器人初始运行信息的设置；
52.第一主动智能机器人通过通信控制网络将初始运行信息传输至云计算服务端；
53.云计算服务端依据第一主动智能机器人的初始运行信息规划第一从动智能机器人从动运行信息，并将其通过通信控制网络传输至第一从动智能机器人，控制第一从动智能机器人动作；
54.云计算服务端采集第一主动机器人实时运行信息、第一从动机器人实际运行信息，并进行计算，矫正第一从动智能机器人从动运行信息，并通过通信控制网络将矫正后的从动运行信息传输至第一从动智能机器人，调整第一从动智能机器人动作；
55.重复所述步骤S4至第一主动智能机器人接受中断或终止指令。
[0041]本工作流程适用于本发明中，包括上述实施例1和2中提供的基于云网络的多工位自协调智能机器人系统。
[0042]应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统，其特征在于，该系统包括:智能机器人组、通信控制网络、云计算服务端；所述智能机器人组通过所述通信控制网络与所述云计算服务器联接。2.根据权利要求1所述的基于云网络的多工位自协调智能机器人，其特征在于，所述通信控制网络包括有线和/或无线网络。3.—种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统的控制方法，包括使用智能机器人组通过通信控制网络将信息传输至云计算机服务端，云计算机服务端通过通信控制网络传输信息至智能机器人组并控制其动作。
【专利摘要】一种基于云网络的多工位自协调智能机器人系统及控制方法。该系统包括智能机器人组、通信控制网络、云计算服务端。通过云计算服务端依据第一主动智能机器人的初始运行信息、实时运行信息，规划、矫正第一从动智能机器人从动运行信息，以及通过通信控制网络将从动运行信息传输至第一从动智能机器人，控制、调整第一从动智能机器人动作。采用本系统和相应的控制方法，实现了具有自协调功能的高效、稳定、低成本的智能机器人生产体系。
【IPC分类】G05B19/418
【公开号】CN105204456
【申请号】CN201510480661
【发明人】唐思钊
【申请人】唐思钊
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月9日