一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及变电站巡检技术领域，更具体地，涉及一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人。
【背景技术】
[0002]变电站是输电网的枢纽，变电站设备巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。受巡检工作的复杂性和技术手段的限制，国内外变电站在进行设备巡检时普遍采用人工巡视、手工记录的作业模式。人工巡检模式存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足；而且，人工检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统，使信息化管理不能到达第一作业现场，影响了变电站的自动化和智能化水平，尤其对偏远地区的变电站，需要耗费大量的人力和时间，劳动强度大且效率低；其次，由于变电站多为高压、高辐射设备，人工巡检具有很大的危险性；同时，对于无人值守或少人值守的变电站，当变电站故障时的应急指挥调度难度也非常大。因此运用机器人在一定程度上代替人工对变电站实行自动巡检成为变电站巡检的发展趋势。而为了使机器人具有更多的功能，目前的机器人结构大都体积庞大且由于工作需要而所用的大量设备安装非常混乱，维护十分困难。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单的具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人，以解决现有技术之不足。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人，包括机器人，机器人内设置有巡检电路，机器人外设置有至少一个摄像头、至少一个磁传感器和至少一个无线温度检测器，所述无线温度检测器安装在变电站待检测设备的表面；
[0006]所述机器人由机器人主体和行走装置组成；所述行走装置包括行走电机、电机支架、行走轮支架、传动轴和行走轮；
[0007]所述巡检电路包括电源、工控机、数据采集模块、机器人状态监测模块、机器人遥控模块，所述摄像头、磁传感器和无线温度检测器的信号输出端接于数据采集模块的输入端，所述数据采集模块的输出端和机器人状态监测模块的输出端均接于所述工控机的输入端，所述机器人遥控模块的输入输出端接于所述工控机的输入输出端，所述电源为整个系统供电，所述行走装置与工控机连接；
[0008]所述的工控机通过通讯模块与管理中心建立通信连接，通过该通讯模块，工控机可将其采集到的数据及时发送到管理中心，以便监控人员实时查看。
[0009]其中，所述巡检电路还包括RFID读写器，RFID读写器通过RS232或者RS485与工控机建立通信连接。这样，RFID读写器和磁传感器可根据事先设置在变电站巡视路线上的RFID标签和磁条进行实时数据采集，保证行走路线。
[0010] 其中，机器人外还设置有红外热像仪，红外热像仪的输出端接于数据采集模块的输入端，优选的，该红外热像仪可选择型号为M7500的红外热像仪。
[0011 ] 其中，所述摄像头是可见光或红外线摄像头。
[0012]其中，所述机器人遥控模块可以是红外遥控模块、蓝牙遥控模块等无线遥控模块。
[0013]其中，为了良好的散热，所述机器人内还设有通风散热孔和散热风扇。
[0014]其中，所述机器人的机器人主体采用钢结构的机器人主体。
[0015]另外，系统还包括通讯模块，该通讯模块与工控机建立通信连接，通过该通讯模块，工控机可将其采集到的数据及时发送到管理中心，以便监控人员实时查看。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型采用上述结构，通过红外热像仪、可见光或红外线摄像头等设备，可以代替工作人员全天候对室内外高压变电设备进行巡检。另外，工控机上还安装有在线分析软件，通过该软件可以及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，如:发热、异物、损伤和漏油等。同时，本实用新型通过磁传感器实现磁轨迹导航，可按最优路径规划对室外高压设备进行自主或遥控巡视。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的实施例的机器人示意图。
[0019]图2是本实用新型的实施例的巡检电路框图。
[0020]图3是本实用新型的实施例的行走装置示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术检修人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0022]本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术检修人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0023]变电站巡检机器人主要应用于室内外变电站的巡视检查工作，可发现变电设备的热缺陷、机械或电气问题，同时，具有无线测温功能的变电站智能巡检机器人还可为巡检人员提供电力设备运行中的事故隐患和故障先兆的有关数据，发现安全隐患立即报警，确保电力系统的正常运营。据不完全统计，截至2003年末，全国110KV以下、35KV以上的终端变电站有18000余座，其中近一半未实现自动化，而且，35KV以下的各类配电站数量众多，其自动化率还较低。由此可见，变电站巡检机器人的市场空间巨大。因此本实用新型应运而生，改善了现有的笨重的巡检机器人的现状，提供一种结构简单，功能全面的变电站巡检机器人。
[0024]现结合附