一种惯性感测控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种智能控制系统，更具体的说是一种惯性感测控制系统。
【背景技术】
[0002]随着科技的飞速发展，电脑和平板已经成为人们生活之中必备的电子产品，而电脑和平板的控制类外设也逐渐由最初的键盘逐渐扩大到现在的体感设备。相对于常规的控制外设，体感外设更加方便，给用户带来的舒适程度也是普通外设无法比拟的。但是这类体感设备往往将重点放在高级化和复杂化方面，使生产成本变高的同时，也对设备的使用条件的要求更苛刻，虽然整体上使设备更加智能，实际却使体感设备的推广受到一定的阻碍。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种惯性感测控制系统，不仅能够通过惯性感测控制，还能够通过OLED显示模块将系统运行状态以及相关数据直观表现出来，而且可以通过蓝牙通信方式进行无线连接控制。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种惯性感测控制系统，包括电源、电源降压模块、充电模块、电池、陀螺仪感应模块、压敏传感模块、微动开关、控制模块、蓝牙模块、接收端、LED灯组模块、OLED显示模块、电机驱动模块、微型电机，不仅能够通过惯性感测控制，还能够通过OLED显示模块将系统运行状态以及相关数据直观表现出来，而且可以通过蓝牙通信方式进行无线连接控制。
[0005]电源输出端与电源降压模块输入端相连接，用于为电池供电；电源降压模块输出端与充电模块输入端相连接，用于降低输入电压；充电模块输出端与电池输入端相连接，用于为电池充电；电池作为整个系统的电源，用于为整个系统供电；陀螺仪感应模块输出端与控制模块输入端相连接，用于收集手部的惯性数据，并将收集到的惯性数据传送给控制模块进行处理；压敏传感模块输出端与控制模块输入端相连接，用于收集手指产生的压力数据，并将收集到的压力数据传送给控制模块进行处理；微动开关输出端与控制模块输入端相连接，用于发送开启信号给控制模块；控制模块用于处理从陀螺仪感应模块接收到的惯性数据、压敏传感模块接收到的压力数据和微动开关接收到的开启信号，并将处理后的数据发送给蓝牙模块、将闪烁指令发送给LED灯组模块、将状态显示指令发送给OLED显示模块和将驱动指令发送给电机驱动模块；蓝牙模块输入端与控制模块输出端相连接，用于将来自控制模块的数据通过无线传输的方式传送给接收端；接收端用于接收来自蓝牙模块的数据，并将接收到的数据通过软件转换为实际控制；LED灯组模块输入端与控制模块输出端相连接，用于实现来自控制模块的闪烁指令，以实际的闪烁表现系统运行状态；0LED显示模块输入端与控制模块输出端相连接，用于实现来自控制模块的状态显示指令，以显示数据和指令的方式表现系统运行参数；电机驱动模块输入端与控制模块输出端相连接，用于实现来自控制模块的驱动指令，以微型电机转动而引起震动的方式表现系统状态；微型电机输入端与电机驱动模块输出端相连接，用于以转动产生震动的方式将使用状态反馈给使用者。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种惯性感测控制系统所述的电源降压模块采用的是XD_45mini360降压模块。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种惯性感测控制系统所述的电池采用可充电锂电池。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种惯性感测控制系统所述的陀螺仪感应模块采用的是MP6050模块。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种惯性感测控制系统所述的控制器模块采用的是开源硬件Arduino，其型号为nano，版本为V3.0。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种惯性感测控制系统所述的蓝牙模块采用的是HC-05主从机一体蓝牙模块。
[0011]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种惯性感测控制系统所述的接收端采用的是手机、平板或者电脑。
[0012]作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种惯性感测控制系统所述的OLED显示模块采用的是尺寸为0.96寸，型号为12864，颜色为蓝色的OLED模块。
[0013]本实用新型一种惯性感测控制系统的有益效果为:
[0014]a.本实用新型一种惯性感测控制系统能够将利用陀螺仪感应模块将手部姿态数据通过控制模块处理后模拟鼠标操作，使使用者手部活动更加自由；
[0015]b.本实用新型一种惯性感测控制系统能够利用手势直接控制人们日常使用的手机、平板和电脑，在保持性能不便的情况下比kinect等体感设备更加便宜；
[0016]c.本实用新型一种惯性感测控制系统具有蓝牙模块模块，可以通过蓝牙模块进行无线连接控制，摆脱数据线造成的不便；
[0017]d.本实用新型一种惯性感测控制系统具有OLED显示模块，可以方便使用者按照自己习惯进行微调；
[0018]e.本实用新型一种惯性感测控制系统还具微型电机和LED灯组模块，可以通过震动和闪烁LED灯的方式来向使用者反馈运行状态。
【附图说明】
[0019]下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
[0020]图1为本实用新型一种惯性感测控制系统的系统框图。
【具体实施方式】
[0021]在图1中:本实用新型涉及一种惯性感测控制系统，包括电源、电源降压模块、充电模块、电池、陀螺仪感应模块、压敏传感模块、微动开关、控制模块、蓝牙模块、接收端、LED灯组模块、OLED显示模块、电机驱动模块、微型电机，不仅能够通过惯性感测控制，还能够通过OLED显示模块将系统运行状态以及相关数据直观表现出来，而且可以通过蓝牙通信方式进行无线连接控制。
[0022]电源输出端与电源降压模块输入端相连接，用于为电池供电；电源降压模块输出端与充电模块输入端相连接，用于降低输入电压；充电模块输出端与电池输入端相连接，用于为电池充电；电池作为整个系统的电源，用于为整个系统供电；陀螺仪感应模块输出端与控制模块输入端相连接，用于收集手部的惯性数据，并将收集到的惯性数据传送给控制模块进行处理；压敏传感模块输出端与控制模块输入端相连接，用于收集手指产生的压力数据，并将收集到的压力数据传送给控制模块进行处理；微动开关输出端与控制模块输入端相连接，用于发送开启信号给控制模块；控制模块用于处理从陀螺仪感应模块接收到的惯性数据、压敏传感模块接收到的压力数据和微动开关接收到的开启信号，并将处理后的数据发送给蓝牙模块、将闪烁指令发送给LED灯组模块、将状态显示指令发送给OLED显示