，单个驱动马达可联接至多个扭矩管的中心区域，以期望的方式使扭矩管旋转，以允许每个太阳能模组跟踪来自太阳的电磁辐射的方向。
[0028]在示例中，如图所示，每个跟踪设备包括连接到太阳能电池板阵列的扭矩管。每个跟踪设备通过扭矩管和枢转装置彼此连接。如图所示，每个跟踪设备具有相应的一对支柱、一个扭矩管和一个或多个枢转装置。这些部件中的每一个的进一步的细节通过本实用新型的说明书进行详细描述。
[0029]图3为根据本实用新型的实施方式配置在一起的多个水平跟踪设备阵列的简化示意图。如图所示的是水平配置的跟踪设备的阵列，形成以平行的方式设置的多排跟踪设备。每两排跟踪设备具有通道，该通道可以允许其他应用。也就是说，可以在通道内提供行栽作物或其它东西，其可以沿着每个水平的跟踪设备排整体延伸。在示例中，多个跟踪设备在地理区域内以阵列配置。多个跟踪设备中的每个彼此独立地被驱动，以使每行以不同的角度或以相似的角度独立地装载。不同于传统的常常在行之间具有机械设备的跟踪设备，每个通道从一端到另一端是连续的，在优选的示例中，允许用于拖拉机或其它车辆从一端到另一端驾驶。当然，可以有其它变型、修改和替代。
[0030]在示例中，该设备被配置成在组装期间基本上不具有任何焊接点，并且可以使用传统工具组装。在示例中，扭矩管通过在蛤壳式夹具构件的周围区域内的模锻装置连接到另一个扭矩管。在示例中，扭矩管与弹性阻尼器成直线地连接以抑制扭矩运动，进而基本上不形成沿着多个太阳能电池板的配置到扭矩管的任何部分上的谐波波形。
[0031]在示例中，该设备还包括锁定阻尼器或刚性结构以将连接到扭矩管的太阳能电池板配置在固定倾斜位置中，以防止对止动件的破坏并锁定到基底位置中，太阳能电池板在具有空气高速流动的环境中基本上没有摆动。在示例中，锁定阻尼器相对于空气或风的方向以期望的角度固定多个太阳能模组中的每一个。
[0032]在示例中，该设备具有配置在插件盒中的控制设备，该插件盒设置在地下区域中，以保护控制设备。在示例中，插件盒是由合适的材料制成，该插件盒被密封和/或在环境上适于保护控制设备。
[0033]在操作中，该设备具有驱动器，该驱动器线性地驱使扭矩管以使太阳能模组分别相对于入射的电磁辐射具有有利的位置。在示例中，将电气连接部件和电源(例如，120V，60Hz，240V)连接到驱动器。当然，可以有变型。
[0034]图4a和图4b为根据本实用新型的实施方式的扭矩管的简化的侧视图。如图所示，每个扭矩管在每一端具有多个开口，用于固定到夹具或固定到驱动器缸体上。每个扭矩管也具有用于夹具的多个开口，该夹具被配置成将扭矩管保持与多个太阳能模组连接的框架上。
[0035]图5a和图5b示出根据本实用新型的示例的偏置回转齿轮驱动器的前视图和侧视图。在示例中，示出了太阳能跟踪设备。左图示出前视图，而右图示出侧视图。在示例中，该设备具有内座圈结构。内座圈结构包括被联接到主体区域的圆柱形区域。主体包括偏置开口区域(其与扭矩管套筒装配)。
[0036]在示例中，该设备具有被联接用以包围内座圈结构的外座圈结构，并且被配置成联接内座圈结构，以允许内座圈结构围绕空间圆弧区域以旋转的方式移动。外座圈结构还被配置成允许内座圈结构围绕垂直于空间圆弧区域的方向枢转，这将进一步描述。在示例中，外座圈结构由刚性的钢结构配置且成形为环形套筒，环形套筒具有用于回转齿轮装置的主毂区域，以及包括平面区域的支撑结构，该平面区域用于支柱结构。
[0037]如图所示，扭矩管套筒以偏置的方式配置在内座圈结构的中心区域和外部区域之间的区域上。扭矩管套筒还被配置成插入偏置开口区域内。如图所示，扭矩管套筒具有用于紧固件的多个开口。
[0038]如图所示，外座圈结构具有配置有驱动器的主毂，驱动器被联接到内座圈结构，以使扭矩管围绕圆弧区域移动。在示例中，驱动器包括回转齿轮装置。回转齿轮装置包括蜗轮，蜗轮可操作地联接到内座圈结构的包括多个齿轮的部分，而内座圈结构的其它部分是平滑的。在示例中，驱动器包括回转齿轮装置，该回转齿轮装置传递扭矩用于使内座圈结构从第一空间区域旋转到第二空间区域，然后从第一空间区域摇摆运动到第二空间区域以追踪太阳能源的运动。也就是说，第一空间区域到第二空间区域包括360度，或可以在高达120度范围内变动或在高达140度的范围内变动，但是也可以有变化。
[0039]图6a和图6b示出根据本实用新型的示例的偏置回转齿轮驱动器处于枢转位置的前视图和侧视图。如图所示，使用轴承或轴瓦装置将内座圈结构联接到外座圈结构用于围绕大致平行于扭矩管的长度的方向径向运动，内座圈结构被联接到外座圈结构。在示例中，内座圈包括多个齿轮结构；并且还包括在齿轮结构(未示出)的内部区域内配置的轴承组件或轴瓦组件。
[0040]在示例中，扭矩管套筒配置有使用圆柱形轴承组件的区域，以便于围绕空间圆弧运动，并且便于垂直于空间圆弧运动以使内座圈结构枢转。如图所示，扭矩管枢转，也可以围绕径向圆弧运动移动，同时在扭矩管的任一端上的高度适应性变化，以及其它变化。当然，可以有其它变型、修改和替代。
[0041]图7a和图7b示出根据本实用新型的示例的偏置回转齿轮驱动器的剖面的前视图和侧视图。在示例中，示出了上述图的剖面。该剖视图示出了在内座圈区域上可操作地联接到蜗轮的多个齿轮，以便于内座圈结构的运动。如图所示的是主视剖面图和侧视剖面图两者。当然，可以有其它变型、修改和替代。
[0042]图8a和图8b示出根据本实用新型的示例处于枢转位置的偏置回转齿轮驱动器的剖面的前视图和侧视图。在示例中，示出了上述图的剖面。该剖视图示出了在内座圈区域上可操作地联接到蜗轮的多个齿轮，以便于内座圈结构的运动。此外，在其它示例中，该剖面示出了围绕区域的枢转运动，以允许扭矩管在内座圈区域的每一侧围绕立体的圆锥形空间移动。如图所示的是主视剖面图和侧视剖面图两者。当然，可以有其它变型、修改和替代。
[0043]图9为在本实用新型的示例中的偏置回转齿轮驱动器的分解图。如图所示，该组件具有被成形为圆柱形鼓的内座圈结构。该组件具有被联接用以包围内座圈结构的外座圈结构。外座圈结构被成形为环形框架结构，以包围内座圈结构。在示例中，外座圈结构由刚性钢结构配置。在示例中，内座圈利用轴承或轴瓦装置被联接到外座圈。在示例中，内座圈包括多个齿轮结构；并且还包括在齿轮结构的内部区域内配置的轴承组件或轴瓦组件。轴承或轴瓦组件可操作地将外座圈结构联接到内座圈结构，以允许内座圈结构在外座圈结构内自由转动。
[0044]如图进一步所示，该组件具有包括多个开口的环形夹具构件。将夹具构件放置在内座圈构件的一侧，而将在外座圈构件上设置的轴承或轴瓦组件放置在另一侧，以将内座圈构件夹在夹具构件和外座圈构件之间。在操作期间，多个螺栓和/或其它紧固件中的每一个被牢固地接合以将内座圈构件保持在外座圈构件内。在示例中，如图所示，扭矩管包括围绕扭矩管的外周配置且牢固附接的法兰结构。该法兰具有多个开口，每个开口可以包含螺栓，该螺栓将法兰结构连同扭矩管牢固地接合到内座圈结构上。也就是说，内座圈结构被牢固地接合且固定在扭矩管的适当位置上，扭矩管与内座圈结构一起旋转。在一个或多个示例中，扭矩管通过驱动马达来驱动，驱动马达转动蜗轮以便内座圈结构围绕一段圆弧或甚至360度的圆弧运动。当然，可以有其它变型、修改和替代。
[0045]在示例中，该组件具有在内座圈结构的中心区域和内座圈结构的外部区域之间的区域中以偏置方式配置的扭矩管套筒。如图所示，内座圈结构具有以偏置方式配置的开口，以使扭矩管套筒沿与内座圈结构的表面垂直的方向插入到开口中。
[0046]在示例中，驱动器被联接到内座圈结构，以使扭矩管围绕圆弧区域移动。如图所示，内座圈结构的一部分具有多个形成在内座圈结构的外表面的表面上的齿轮。在示例中，驱动器包括回转齿轮装置，该回转齿轮装置被联接到多个齿轮。在示例中，驱动器包括回转齿轮装置，其传递扭矩以用于使内座圈结构围绕外座圈结构旋转，以使扭矩管围绕圆弧区域旋转，该圆弧区域从第一空间区域到第二空间