机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种机器人。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，机器人在不断进行着智能化、便利化的进程。
[0003]目前的机器人可进行移动、转动等复杂动作，以实现伸长、摆头的功能。现有的机器人种类繁多，主要有工业上的机器人，如喷漆机器人、组装焊接机器人。也有民用机器人，如点菜机器人、投影机器人等。其中，在机器人内部预先安装有控制程序，机器人可根据预先安装的控制程序进行工作。另外，在一些机器人上还配置有一控制触摸屏，控制触摸屏位于机器顶部位置，用户能够通过触摸屏对机器人的运行进行操控。
[0004]在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题:
[0005]操控人员在通过控制触摸屏控制机器人顶部做伸长的运动过程中，用户手指的用力方向与机器人顶部的运动方向相反，用户不便于及时将手指从触摸屏上分离，使机器人的操控较为不便；此外，需要从触摸屏或操纵盒选择与需要运动的方向相应的按钮，操作不够直观。
【实用新型内容】
[0006]有鉴于此，本实用新型提供一种机器人，主要目的在于使其便于操控。
[0007]为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案:
[0008]本实用新型的实施例提供一种机器人，包括:
[0009]基体；
[0010]活动平台；
[0011]调控机构，将所述活动平台组装在所述基体上方，用于驱动调控所述活动平台相对所述基体做至少一组相对的两个方向运动；
[0012]第一触控端，与所述调控机构电连接，用于获取第一触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第一方向运动，所述第一触控端的触控面设置在所述活动平台的第一外表面上;
[0013]第二触控端，与所述调控机构电连接，用于获取第二触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第二方向运动，所述第二触控端的触控面设置在所述活动平台的第二外表面上；其中，
[0014]所述第一外表面为朝向所述第二方向的外表面，所述第二外表面为朝向所述第一方向的外表面。
[0015]本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0016]可选的，前述的机器人，其中所述调控机构包括驱动机构以及控制所述驱动机构工作的电场传感模块；
[0017]所述第一触控端与所述电场传感器电连接，作为所述电场传感器的第一电极端，所述第一触控端为呈贴片状的导电体，设置在所述活动平台的第一外表面上；
[0018]所述第二触控端与所述电场传感器电连接，作为所述电场传感器的第二电极端，所述第二触控端为呈贴片状的导电体，设置在所述活动平台的第二外表面上。
[0019]可选的，前述的机器人，其中所述调控机构还包括阈值计时器；
[0020]所述阈值计时器分别电连接所述驱动机构与所述电场传感模块，用于判定所述电场传感模块从所述第一触控端获取的第一触控信号、从所述第二触控端获取第二触控信号的连续持续时间，当持续时间到达阈值后，将第一触控信号或第二触控信号发送至所述驱动机构。
[0021]可选的，前述的机器人，其中一组相对的两个方向分别为使所述活动平台靠近、远离所述基体移动的方向；
[0022]所述第一触控端、所述第二触控端分别位于所述活动平台的一侧位置处。
[0023]可选的，前述的机器人，其中一组相对的两个方向分别为使所述活动平台相对所述基体正方向(低头)、反方向(仰头)的俯仰角转动方向；
[0024]所述第一外表面、所述第二外表面分别位于所述活动平台的前端上；
[0025]所述第一触控端、所述第二触控端分别位于所述活动平台的前端位置处，所述活动平台的前端为朝向用户的端部。
[0026]可选的，前述的机器人，其中还包括:
[0027]第三触控端以及第四触控端；
[0028]所述活动平台以一轴线做正方向、反方向的俯仰角转动；
[0029]所述活动平台包括位于所述轴线两侧的前端以及后端；
[0030]所述第三触控端与所述调控机构电连接，用于获取第三触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第一方向运动，所述第三触控端的触控面设置在所述活动平台后端的第三外表面上；
[0031]所述第四触控端与所述调控机构电连接，用于获取第四触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第二方向运动，所述第四触控端的触控面设置在所述活动平台后端的第四外表面上；
[0032]所述第三外表面为朝向所述第二方向的外表面，所述第四外表面为朝向所述第一方向的外表面；
[0033]所述第三触控端、所述第四触控端分别位于所述活动平台的后端位置处。
[0034]可选的，前述的机器人，其中所述活动平台上安装有投影装置、显示装置或摄像装置。
[0035]借由上述技术方案，本实用新型技术方案提供的机器人至少具有下列优点:
[0036]本实用新型技术方案提供的机器人的调控机构用于驱动调控所述活动平台相对所述基体做至少一组相对的两个方向运动。第一触控端用于采集第一触控信号并发送至调控机构，调控机构根据第一触控信号驱动活动平台相对基体做第一方向运动。第二触控端用于采集第二触控信号并发送至调控机构，调控机构根据第二触控信号驱动活动平台相对基体做第二方向运动。将第一触控端的触控面设置在所述活动平台上朝向所述第二方向的第一外表面上，将第二触控端的触控面设置在所述活动平台上朝向所述第一方向的第二外表面上，用户在按压第一触控端的触控面使活动平台做第一方向的运动、按压第二触控端的触控面使活动平台做第二方向的运动时，活动平台的运动方向能够与用户按压的用力方向均同向，与用户自然意图一致，也便于用户将手指从第一触控端和第二触控端上分离，使活动平台停止运动，以便于用户操控。
[0037]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0038]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:
[0039]图1是本实用新型的实施例提供的一种机器人的结构示意图；
[0040]图2是本实用新型的实施例提供的一种机器人活动平台的结构示意图；
[0041]图3是本实用新型的实施例提供的一种机器人内部结构的电连接结构示意图；
[0042]图4是本实用新型的实施例提供的一种机器人的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0043]本实用新型为解决现有技术中机器人的操控较为不便的问题，提供了一种新型结构的机器人，以使其