平台的一侧位置处。
[0063]第二种:如图4所示，上述实施例中所述的机器人，其中一组相对的两个方向分别为使所述活动平台相对所述基体正方向(低头)、反方向(仰头)的俯仰角转动方向。所述第一外表面21、所述第二外表面22分别位于所述活动平台2的前端2a上。所述第一触控端4、所述第二触控端5分别位于所述活动平台2的前端2a位置处，所述活动平台2的前端2a为朝向用户的端部。
[0064]进一步的，如图4所示，当所述第一方向A为正方向转动方向时候，所述第二方向B为反方向转动方向。上述实施例中所述的机器人，其中还包括:第三触控端7以及第四触控端8。所述活动平台2以一轴线2c做正方向、反方向的俯仰角转动。所述活动平台2包括位于所述轴线2c两侧的前端2a以及后端2b。所述第三触控端7与所述调控机构电连接，用于获取第三触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第一方向A运动，所述第三触控端7的触控面设置在所述活动平台2后端2b的第三外表面23上。所述第四触控端8与所述调控机构电连接，用于获取第四触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第二方向B运动，所述第四触控端8的触控面设置在所述活动平台2后端2b的第四外表面24上。所述第三外表面23为朝向所述第二方向B的外表面，所述第四外表面24为朝向所述第一方向A的外表面。所述第三触控端7、所述第四触控端8分别位于所述活动平台2的后端2b位置处。其中，图4中给出的实施例中，第一方向可为逆时针转动方向，第二方向为顺时针转动方向。
[0065]用户在使用当中，可控制活动平台前端第一外表面(上表面)的第一触控端或活动平台后端第三外表面(下表面)的第三触控端控制活动平台做正方向(逆时针)转动，控制制活动平台前端第二外表面(下表面)的第二触控端或活动平台后端第四外表面(上表面)的第四触控端控制活动平台做反方向(顺时针)转动。
[0066]在具体实施当中，所述前端与后端可由一体成型，构成一圆盘结构，使得所述第一外表面、所述第四外表面处于同一平面，使得所述第二外表面、所述第三外表面处于同一平面。
[0067]本实用新型提供的机器人可应用在各种不同领域中，尤其是在民用中，例如，上述的机器人，如图1所示，其中所述活动平台上安装有投影装置6、显示装置或摄像装置。将机器人作为投影机器人、显示机器人或摄影机器人等。
[0068]上述实施例中的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
[0069]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种机器人，其特征在于，包括: 基体； 活动平台； 调控机构，将所述活动平台组装在所述基体上方，用于驱动调控所述活动平台相对所述基体做至少一组相对的两个方向运动； 第一触控端，与所述调控机构电连接，用于获取第一触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第一方向运动，所述第一触控端的触控面设置在所述活动平台的第一外表面上；第二触控端，与所述调控机构电连接，用于获取第二触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第二方向运动，所述第二触控端的触控面设置在所述活动平台的第二外表面上；其中， 所述第一外表面为朝向所述第二方向的外表面，所述第二外表面为朝向所述第一方向的外表面。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于， 所述调控机构包括驱动机构以及控制所述驱动机构工作的电场传感模块； 所述第一触控端与所述电场传感器电连接，作为所述电场传感器的第一电极端，所述第一触控端为呈贴片状的导电体，设置在所述活动平台的第一外表面上； 所述第二触控端与所述电场传感器电连接，作为所述电场传感器的第二电极端，所述第二触控端为呈贴片状的导电体，设置在所述活动平台的第二外表面上。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于， 所述调控机构还包括阈值计时器； 所述阈值计时器分别电连接所述驱动机构与所述电场传感模块，用于判定所述电场传感模块从所述第一触控端获取的第一触控信号、从所述第二触控端获取第二触控信号的连续持续时间，当持续时间到达阈值后，将第一触控信号或第二触控信号发送至所述驱动机构。4.根据权利要求1?3中任一所述的机器人，其特征在于， 一组相对的两个方向分别为使所述活动平台靠近、远离所述基体移动的方向； 所述第一触控端、所述第二触控端分别位于所述活动平台的一侧位置处。5.根据权利要求1?3中任一所述的机器人，其特征在于， 一组相对的两个方向分别为使所述活动平台相对所述基体正方向、反方向的俯仰角转动方向； 所述第一外表面、所述第二外表面分别位于所述活动平台的前端上；所述第一触控端、所述第二触控端分别位于所述活动平台的前端位置处，所述活动平台的前端为朝向用户的端部。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，还包括: 第三触控端以及第四触控端； 所述活动平台以一轴线做正方向、反方向的俯仰角转动； 所述活动平台包括位于所述轴线两侧的前端以及后端； 所述第三触控端与所述调控机构电连接，用于获取第三触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第一方向运动，所述第三触控端的触控面设置在所述活动平台后端的第三外表面上; 所述第四触控端与所述调控机构电连接，用于获取第四触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第二方向运动，所述第四触控端的触控面设置在所述活动平台后端的第四外表面上; 所述第三外表面为朝向所述第二方向的外表面，所述第四外表面为朝向所述第一方向的外表面； 所述第三触控端、所述第四触控端分别位于所述活动平台的后端位置处。7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于， 所述活动平台上安装有投影装置、显示装置或摄像装置。
【专利摘要】本实用新型是关于一种机器人，涉及机械控制技术领域，主要目的在于使其便于操控。主要技术方案为：机器人包括：基体、活动平台、调控机构、第一触控端及第二触控端。调控机构将活动平台组装在基体上方，用于驱动调控活动平台相对基体做至少一组相对的两个方向运动。第一触控端使调控机构执行驱动活动平台做的第一方向运动，第一触控端的触控面设置在活动平台的第一外表面上。第二触控端使调控机构执行驱动活动平台做第二方向运动，第二触控端的触控面设置在活动平台的第二外表面上。第一外表面为朝向第二方向的外表面，第二外表面为朝向第一方向的外表面。活动平台的运动方向与按压方向同向，便于用户将手指从第一触控端和第二触控端上分离操控。
【IPC分类】G05D3/00
【公开号】CN204667196
【申请号】CN201520324011
【发明人】宁柯军
【申请人】联想(北京)有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月19日