便于操控。
[0044]本实用新型实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下:
[0045]本实用新型提供的一种机器人，包括:
[0046]基体；
[0047]活动平台；
[0048]调控机构，将所述活动平台组装在所述基体上方，用于驱动调控所述活动平台相对所述基体做至少一组相对的两个方向运动；
[0049]第一触控端，与所述调控机构电连接，用于获取第一触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第一方向运动，所述第一触控端的触控面设置在所述活动平台的第一外表面上;
[0050]第二触控端，与所述调控机构电连接，用于获取第二触控信号并发送至所述调控机构，使所述调控机构执行驱动所述活动平台做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第二方向运动，所述第二触控端的触控面设置在所述活动平台的第二外表面上；其中，
[0051]所述第一外表面为朝向所述第二方向的外表面，所述第二外表面为朝向所述第一方向的外表面。
[0052]本实用新型技术方案提供的机器人的调控机构用于驱动调控所述活动平台相对所述基体做至少一组相对的两个方向运动。第一触控端用于采集第一触控信号并发送至调控机构，调控机构根据第一触控信号驱动活动平台相对基体做第一方向运动。第二触控端用于采集第二触控信号并发送至调控机构，调控机构根据第二触控信号驱动活动平台相对基体做第二方向运动。将第一触控端的触控面设置在所述活动平台上朝向所述第二方向的第一外表面上，将第二触控端的触控面设置在所述活动平台上朝向所述第一方向的第二外表面上，用户在按压第一触控端的触控面使活动平台做第一方向的运动、按压第二触控端的触控面使活动平台做第二方向的运动时，活动平台的运动方向能够与用户按压的用力方向均同向，与用户自然意图一致，也便于用户将手指从第一触控端和第二触控端上分离，使活动平台停止运动，以便于用户操控。
[0053]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的机器人其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
[0054]如图1和图2所示，本实用新型的一个实施例提出的一种机器人，其包括:基体1、活动平台2、调控机构3、第一触控端4以及第二触控端5。所述调控机构3将所述活动平台2组装在所述基体I上方，用于驱动调控所述活动平台2相对所述基体I做至少一组相对的两个方向运动。所述第一触控端4与所述调控机构3电连接，用于获取第一触控信号并发送至所述调控机构3，使所述调控机构3执行驱动所述活动平台2做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第一方向运动，所述第一触控端4的触控面设置在所述活动平台2的第一外表面21上。所述第二触控端5与所述调控机构3电连接，用于获取第二触控信号并发送至所述调控机构3，使所述调控机构3执行驱动所述活动平台2做至少一组相对的两个方向中一组相对的两个方向中的第二方向运动，所述第二触控端5的触控面设置在所述活动平台2的第二外表面22上。其中，所述第一外表面21为朝向所述第二方向的外表面，所述第二外表面22为朝向所述第一方向的外表面。具体的，所述第一外表面可为所述活动平台的上表面，所述第二外表面可为所述活动平台的下表面。所述第一方向可为向上的方向，所述第二方向为向下的方向。
[0055]具体使用过程为:
[0056]当用户需要将活动平台相对基体做第一方向运动时，用户可按压第一外表面上的第一触控端的触控面，通过调控机构调节，活动平台做第一方向的运动，由于第一外表面朝向第二方向，用户按压的方向与活动平台运动的方向一致，用户停止用力后手指便可从第一触控端上分离，使活动平台停止运动。
[0057]当用户需要将活动平台相对基体做与第一方向相对的第二方向运动时，用户可按压第二外表面上的第二触控端的触控面，通过调控机构调节，活动平台做第二方向的运动，由于第二外表面朝向第一方向，用户按压的方向与活动平台运动的方向一致，用户停止用力后手指便可从第二触控端上分离，使活动平台停止运动。
[0058]本实用新型一实施例提供的机器人的调控机构用于驱动调控所述活动平台相对所述基体做至少一组相对的两个方向运动。第一触控端用于采集第一触控信号并发送至调控机构，调控机构根据第一触控信号驱动活动平台相对基体做第一方向运动。第二触控端用于采集第二触控信号并发送至调控机构，调控机构根据第二触控信号驱动活动平台相对基体做第二方向运动。将第一触控端的触控面设置在所述活动平台上朝向所述第二方向的第一外表面上，将第二触控端的触控面设置在所述活动平台上朝向所述第一方向的第二外表面上，用户在按压第一触控端的触控面使活动平台做第一方向的运动、按压第二触控端的触控面使活动平台做第二方向的运动时，活动平台的运动方向能够与用户按压的用力方向均同向，与用户自然意图一致，也便于用户将手指从第一触控端和第二触控端上分离，使活动平台停止运动，以便于用户操控。
[0059]其中，所述第一触控端、所述第二触控端可采用按钮、触控屏等作为触控端，但是在组装环节，由于按钮或触控屏的体积较大，会占用活动平台表面位置处较大的空间位置。为了节约表面空间，如图3所示，本实用新型的一实施例中所述的机器人还提供如下的实施方式，其中所述调控机构包括驱动机构31以及控制所述驱动机构31工作的电场传感模块32。所述第一触控端4与所述电场传感器32电连接，作为所述电场传感器32的第一电极端，所述第一触控端4为呈贴片状的导电体，设置在所述活动平台的第一外表面上。所述第二触控端5与所述电场传感器32电连接，作为所述电场传感器32的第二电极端，所述第二触控端5为呈贴片状导电体，设置在所述活动平台的第二外表面上。所述电场传感模块可设置在所述活动平台内。第一触控端、第二触控端均制作为金属片的形状，贴合或嵌入在活动平台的外表面上，可减小在活动平台外表面上占用的空间。同时，作为贴片状的第一触控端、第二触控端还容易制作作为箭头、符号、文字等形状，便于用户了解其功能，且制作成本较为低廉。
[0060]进一步的，为了减少机器人的误操作率，上述实施例中所述的机器人，如图3所示，其中所述调控机构还包括阈值计时器33。所述阈值计时器33分别电连接所述驱动机构31与所述电场传感模块32，用于判定所述电场传感模块32从所述第一触控端4获取的第一触控信号、从所述第二触控端5获取第二触控信号的连续持续时间，当持续时间到达阈值后，将第一触控信号或第二触控信号发送至所述驱动机构31。在实际应用中，机器人可能出于复杂环境中，机器人的第一触控端或第二触控端很可能会短时间的被误碰，使机器人执行不需要的运动。在机器人内部增生阈值计时器，用户需要按压第一触控端或第二触控端一定时间后，调控机构才会执行相应的命令动作，可减少机器人的误操作。
[0061 ] 在具体实施当中，机器人的自由度可能会有多种方式，如以下两种方式，但不仅局限于下述方式:
[0062]第一种:上述实施例中所述的机器人，其中一组相对的两个方向分别为使所述活动平台靠近、远离所述基体移动的方向。所述第一触控端、所述第二触控端分别位于所述活动