，该电机驱动为大功率晶体管构成的桥式电路；该单片机与报警器模块、显示屏模块相连，并且受遥控器模块发射的控制命令。所述报警器模块采用报警指示灯，报警指示灯由单片机控制，当单片机运行时间达到输入时间的90%时，单片机控制报警指示灯闪烁，以提醒授课教师时限将至。所述显示屏模块为倒计时显示屏，倒计时显示屏与单片机控制模块相连，在本实施例中，显示屏模块采用是四个数码管。
[0028]如图3所示，单片机控制模块受遥控器模块发送的命令控制。单片机通过2个I/0(1?2)连接电机驱动模块控制两个电机工作，当遥控器模块按下顺按钮时，第一电机正转，顶部支撑平台顺时针旋转；当遥控器模块按下逆按钮时，第一电机反转，顶部支撑平台逆时针旋转；当遥控器模块按下升按钮时，第二电机正转，控制顶部支撑平台上升；当遥控器模块按下顺按钮时，第二电机反转，控制顶部支撑平台下降。当遥控器模块按下停按键时电机停止转动。单片机通过I/O端口输出脉冲信号至报警器模块上，控制报警指示灯工作。单片机通过四个I/O端口连接到四个数码管上并通过相应的外围电路控制数码管进行显示。单片机通过红外接收管接收遥控器模块传来的控制命令，并控制两台电机的运行。
[0029]所述遥控器模块由机壳及其内部红外控制电路构成，如图4所示，在机壳面板上设有操作按键，操作按键包括10个数字按键、5个电机控制按键(顺时针旋转、逆时针旋转、上升、下降及停止)以及计时开关按键。十个数字按键用于键入需要控制的时间(授课限制时间)，授课限制时间存入单片机控制模块中，单片机运行时，计时功能开始运行，显示屏模块通过动态扫描的方式精确地显示这节课的剩余课时。5个电机控制按键用于控制第一电机和第二电机的正转、反转和停止，从而实现摄像机的上下运动以及360度无死角拍摄。单片机的开关按键用于控制单片机的计时开始以及停止。操作按键与机壳内部的红外控制电路相连接，操作按键通过红外控制电路向单片机控制模块发送控制命令。
[0030]本实用新型的具体工作流程及原理为:将摄像机放置于顶部支撑平台上，通过遥控器模块发射红外命令从而控制第一电机与第二电机工作，从而实现摄像机的上下移动以及摄像机的360度无死角摄像，一边对授课教师的授课进行摄像，一边对学生的听课情况进行采集；而且配合显示屏模块显示设定时间的倒计时，提醒授课教师的授课剩余时间，当时间剩余设定时间10%的时候，通过报警器模块对授课教师进行提醒，以便授课教师能够更准的对授课时间进行控制，实现本实用新型的效果。
[0031]需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于【具体实施方式】中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
【主权项】
1.一种基于单片机的摄像器材智能控制装置，其特征在于:包括支撑架机构、单片机控制模块、报警器模块、显示屏模块和遥控器模块；所述支撑架机构包括顶部支撑平台、底部支撑平台、第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机安装在底部支撑平台和顶部支撑平台之间，所述第二电机安装在底部支撑平台上用于控制顶部支撑平台的升降移动，所述第一电机安装在顶部支撑平台和第二电机之间用于控制顶部支撑平台在水平方向的旋转，摄像机安装在顶部支撑平台上并随顶部支撑平台进行移动；所述显示屏模块安装在顶部支撑平台下方，所述报警器模块安装在显示屏模块的底部，所述单片机控制模块设置在第一电机和第二电机之间，该单片机控制模块与第一电机、第二电机、显示屏模块、报警器模块及遥控器模块相连，单片机控制模块接收遥控器模块的遥控命令并控制第一电机、第二电机、显示屏模块、报警器模块工作。2.根据权利要求1所述的基于单片机的摄像器材智能控制装置，其特征在于:所述单片机控制模块包括单片机和电机驱动模块，单片机通过电机驱动模块与第一电机以及第二电机相连接，该单片机通过I/o接口与显示屏模块、报警器模块相连接，该单片机通过红外接收管与遥控器模块并采用红外方式相连接。3.根据权利要求2所述的基于单片机的摄像器材智能控制装置，其特征在于:所述电机驱动模块为大功率晶体管构成的桥式电路。4.根据权利要求1至3任一项所述的基于单片机的摄像器材智能控制装置，其特征在于:所述的显示屏采用的是四个数码显示管。5.根据权利要求1至3任一项所述的基于单片机的摄像器材智能控制装置，其特征在于:所述报警器模块采用报警指示灯。6.根据权利要求1至3任一项所述的基于单片机的摄像器材智能控制装置，其特征在于:所述遥控器模块由机壳及其内部红外控制电路构成，在机壳面板上设有数字按键、电机控制按键和计时开关按键。7.根据权利要求6所述的基于单片机的摄像器材智能控制装置，其特征在于:所述数字按键包括O至9十个数字按键，所述电机控制按键包括顺时针旋转按键、逆时针旋转按键、上升按键、下降按键及停按键。
【专利摘要】本实用新型涉及一种基于单片机的摄像器材智能控制装置，其技术特点是：包括支撑架机构、单片机控制模块、报警器模块、显示屏模块和遥控器模块；支撑架机构包括顶部支撑平台、底部支撑平台、第一电机和第二电机，第二电机用于控制顶部支撑平台的升降移动，第一电机用于控制顶部支撑平台在水平方向的旋转，摄像机安装在顶部支撑平台上并随顶部支撑平台进行移动；单片机控制模块设置在第一电机和第二电机之间并与第一电机、第二电机、显示屏模块、报警器模块及遥控器模块相连。本实用新型具有自动变换摄像机方位及精准的定时报警功能，克服了现有操作过程繁琐问题，并且在报警后老师可以精准地把握讲课的时间，使教学质量和教学效率得到大幅提升。
【IPC分类】G05D3/12
【公开号】CN204832970
【申请号】CN201520611634
【发明人】孙法祥, 孙敏, 卞粉英, 李玲玲
【申请人】江苏灵狐软件科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月13日