图；所述故障诊断模块1还包括一 WIFI接口 14、一 GPS 接口 15、一 USB 接口 16 和一 GPRS 子模块 17，其中，WIFI 接口 14、GPS 接口15、USB接口 16和GPRS子模块17均与所述MCU处理器12相连，作为所述故障诊断模块1的信号接收的接口 ；所述WIFI接口 14与互联网配套使用，采用无线接收所述输入终端3传递过来的信号；所述GPS接口 15采用远程控制来接收所述输入终端3传递过来的信号；所述USB接口 16采用数据线的方式来接收所述输入终端3传递过来的信号；所述GPRS子模块17经由通讯网络来接收所述输入终端3传递过来的信号。增加所述故障诊断模块1接收信号的方式，使得所述故障诊断系统的多样化。
[0033]实施例二
[0034]如上述所述的故障诊断系统，本实施例与其不同之处在于参阅图4所示，其为本实用新型故障诊断系统中实施例二的结构示意框图；结合图5所示，其为本实用新型故障诊断系统中实施例二中的自检单元的结构示意框图；所述故障诊断系统还包括一自检单元7，其中，所述自检单元7与所述故障诊断模块1中的I/O接口 11相连，使得所述自检单元7与所述故障诊断模块1共用一个信号接收口，同时接收从输入终端3中传递过来的信号，并对该信号进行检测，判断其是否为正常信号；所述自检单元7主要用以产品在出厂之前的质检，用以提尚广品出厂的合格率。
[0035]所述自检单元7包括一模数转换器71、一比对器72、一第二存储器73和一监视设备74，其中，所述比对器72的输入端分别与所述模数转换器71以及所述第二存储器73相连，所述比对器72的输出端与所述监视设备74相连，用以信号的比对；所述模数转换器71接收由所述I/O接口 11传递过来的信号，并将此信号进行模数转换，由原先的模拟信号转换成数字信号，然后将数字信号传递给所述比对器72，所述比对器72接收该数字信号，再调取所述第二存储器73中的正常信号，将两组信号进行比对，判断是否一致，最后将比对的结果通过所述监视设备74进行显示。上述所述自检单元7中的第二存储器73可以与所述故障诊断模块1中的第一存储器13共用一个，也可以分开使用，各自用各自的存储器。
[0036]采用这样的自检模式，可提高产品的合格率，而且相应的可以减少产品后期维修的成本与时间，提高了工作效率。通过自检单元7还可以检测出产品最容易出现故障的结构或者模块，以此来激励生产厂商的自主研发能力，提高产品的可靠性。
[0037]实施例三
[0038]如上述所述的故障诊断系统，本实施例与其不同之处在于，请参阅图6所示，其为本实用新型具有故障诊断系统的电动工业车辆的结构示意框图；结合图7所示，其为本实用新型具有故障诊断系统的电动工业车辆中电动工业车辆的具体结构示意框图；本实施例是将所述故障诊断系统运用于电动工业车辆8中，并与电动工业车辆8中的各个系统相连接，实时监测各个系统的工作状态。
[0039]所述电动工业车辆8包括一启动系统81、一行走系统82、一电气系统83、一声控系统84、一执行系统85、一液压系统87、一转向系统88和一提升系统89，其中，所述启动系统81、行走系统82、电气系统83、声控系统84以及执行系统85分别与所述故障诊断系统相连，通过所述故障诊断系统来监测判断所述启动系统81、行走系统82、电气系统83、声控系统84、执行系统85、液压系统87、转向系统88和提升系统89是否处于正常的工作状态。所述启动系统81用以开启或者关闭所述电动工业车辆8 ;所述行走系统82用以所述电动工业车辆8的前进、倒退等行走动作；所述电气系统83作为所述电动工业车辆8的指挥部，控制整个所述电动工业车辆8的运行；所述声控系统84用以控制所述电动工业车辆8中的语音设备；所述执行系统85用以操作所述电动工业车辆8外部机构作业；液压系统87用以控制所述电动工业车辆8中液压部分的工作；转向系统88用以控制所述电动工业车辆8的转向动作；提升系统89用以控制所述电动工业车辆8工作时搬运插头的上升和下降动作。
[0040]本实用新型所述的故障诊断系统与电动工业车辆相结合，方便维修工人能及时发现车辆故障，及时作出相应的维修方案，省时、方便。
[0041]实施例四
[0042]如上述所述的电动工业车辆，本实施例与其不同之处在于，参阅图8所示，其为本实用新型具有故障诊断系统的电动工业车辆中实施例四的结构示意图；所述电动工业车辆8还包括一储备系统86，所述储备系统86与所述故障诊断系统相连，所述储备系统86作为所述电动工业车辆8的备用系统，用以处理所述电动工业车辆8的紧急状况。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种故障诊断系统，其特征在于，包括一故障诊断模块、一输入终端、一控制器、一输出设备和一输出终端，其中，所述故障诊断模块的输入端与所述输入终端相连，所述故障诊断模块的输出端与所述控制器、所述输出设备以及所述输出终端相连； 所述故障诊断模块包括一 I/O接口、一 MCU处理器和一第一存储器，其中，所述I/O接口、所述MCU处理器以及所述第一存储器依次相连，并进行信号的传递；所述I/O接口接收所述输入终端中传递的信号，并将该信号传递给所述MCU处理器；所述MCU处理器判断该信号为正常信号或非正常信号，并将判断结果传递给所述第一存储器；所述第一存储器对处理后的信号进行存储，将所述正常信号传递给所述控制器，并通过所述控制器驱动电机运作，所述第一存储器将所述非正常信号传递给所述输出设备； 所述故障诊断模块还包括一 WIFI接口，其与所述MCU处理器相连，通过无线接收所述输入终端传递的信号。2.根据权利要求1所述的故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断模块还包括一GPS接口和一 USB接口，所述GPS接口和所述USB接口均与所述MCU处理器相连；所述GPS接口与所述输入终端无线连接；所述USB接口通过数据线接收所述输入终端传递的信号。3.根据权利要求1或2所述的故障诊断系统，其特征在于，所述故障诊断系统还包括一自检单元，所述自检单元与所述故障诊断模块中的所述I/o接口相连，与所述故障诊断模块同时接收所述输入终端传递的信号。4.根据权利要求3所述的故障诊断系统，其特征在于，所述自检单元包括一模数转换器、一比对器、一第二存储器和一监视设备，其中，所述比对器的输入端分别与所述模数转换器以及所述第二存储器相连，所述比对器的输出端与所述监视设备相连；所述模数转换器接收所述I/O接口传递的信号，对此信号进行模数转换并传输；所述比对器接收所述模数转换器传输的信号，以及所述第二存储器存储的所述正常信号，进行比对，将比对的结果通过所述监视设备进行显示。
【专利摘要】本实用新型提供一种故障诊断系统，所述故障诊断系统包括一故障诊断模块、一输入终端、一控制器、一输出设备和一输出终端，其中，所述故障诊断模块的输入端与所述输入终端相连，所述故障诊断模块的输出端与所述控制器、所述输出设备以及所述输出终端相连。本实用新型所述的故障诊断系统可以对仓储车辆故障进行诊断，方便售后维修人员及时处理设备或者系统，提高生产效率。
【IPC分类】G01M17/007, G05B19/042
【公开号】CN205028095
【申请号】CN201520739118
【发明人】冯振礼, 叶国云
【申请人】宁波如意股份有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月22日