态。
[0020]优选地，处理器包括输入器和显示器，用于用户的输入和查看。
[0021]优选地，无线通信器由选自具有不同优先级的无线局域网设备、移动通信网络设备、平流层通信网络设备和卫星网络通信设备组成的组中的一个或多个组成。
[0022]本实用新型提出的方案能够实时监控运送物品的状态数据，并根据状态数据调整无人飞行器的飞行状态使得无人飞行器的快递或者货运过程显得更为智能化，进一步地，本实用新型还可以计算状态数据的变化趋势，以及当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理器发送飞行指示到所述无人飞行器本体以调整所述无人飞行器的飞行状态，其中，所述处理器根据所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小，使得无人飞行器在状态数据达到预定范围之前到达目的地，更好地完成运送任务。
【附图说明】
[0023]图1是根据本实用新型一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的结构示意图。
[0024]图2是根据本实用新型另一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的结构示意图。
[0025]图3是根据本实用新型另一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的结构示意图。
[0026]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释。
【具体实施方式】
[0027]以下详细描述实际上仅是示例性的而并不意欲限制应用和使用。此外，并不意欲受以上技术领域、背景、简要概述或以下详细描述中呈现的任何明确或暗示的理论约束。如本文使用，术语“设备”或“器”是指任何硬件、软件、固件、电子控制部件、处理逻辑和/或处理器设备(单独地或者以任何组合)，包括而不限于:专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或成组的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所描述的功能性的其他适合的部件。此外，除非明确地具有相反的描述，否则词语“包括”及其不同的变型应被理解为隐含包括所述的部件但不排除任意其他部件。
[0028]本实用新型的实施例描述了一种用于监控运送物品的无人飞行器，如图1所示的根据本实用新型的一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的示意图，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体I以及设在所述无人飞行器本体I上的监控设备2。
[0029]在本领域中，无人飞行器是指采用自动控制、具有自动导航的无人飞行器。该无人飞行器可以是多旋翼式无人飞行器。无人飞行器可以是各种类型的无人飞行器，包括固定翼、多旋翼等各种能够在空域范围内进行多自由度活动的飞行器。无人飞行器还可以包括无人飞行器本体1、飞行控制设备和无线通信设备。
[0030]所述监控设备2包括测量器3和处理器4，所述测量器3测量所述运送物品的状态数据，所述处理器4将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理器4发送飞行指示到所述无人飞行器本体I以调整所述无人飞行器的飞行状态。
[0031]所述测量器3选自由温度传感器、质量传感器、湿度传感器、浓度传感器和位置传感器组成的组中的一个或多个，所述状态数据相应地选自由温度、质量、湿度、浓度和位置数据组成的组中的一个或多个。在一个实施例中，所述测量器3为温度传感器，当用户采用无人飞行器来运送保藏在保温箱内的冷冻疫苗，从而确保疫苗不至于出问题。此时无人飞行器除了无人飞行器本体I用于实现飞行的功能构件之外，还包括用于监控保温箱内温度的如电子温度计的温度传感器，温度传感器实时测量保温箱内的温度，并将测量结果通如无线通信的方式或有线连接发送给处理器4。处理器4对实时获得的温度结果进行分析，温度状态数据和预先设定的初始的温度状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，例如测量的温度超过预先设定的初始的温度3摄氏度时，所述处理器4发出报警信号。或者，所述处理器4发送加速飞行的飞行指示到所述无人飞行器本体I以调整所述无人飞行器的飞行速度快速到达目的地。例如测量的温度超过预先设定的初始的温度10摄氏度时，所述处理器4发出报警信号切所述处理器4发送返航飞行的飞行指示到所述无人飞行器本体I以调整所述无人飞行器的飞行航向返回出发地，以更快的速度重新装载疫苗。这在医疗救助领域具有重要的意义。
[0032]在另一个实施例中，用户采用无人飞行器来运送农药液，该药液的完整性非常重要。比如卖方通过无人飞行器的方式来发货给买方，如果在运送过程中发生泄漏，导致分量减少，则买方拿到手的药液不足，此时极易引发后续的复杂纠纷及纠纷解决过程。采用与上述类似的方式，只要将由浓度传感器和如电子秤的质量传感器组成的测量器3对药液测量，即可依据其重力和浓度来判断药液质量是否发生了变化。处理器4对实时获得的重力和浓度结果进行分析，重力和浓度状态数据和预先设定的初始的重力和浓度状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，例如测量的浓度超过预先设定的初始的浓度-2%时，所述处理器4发出报警信号且所述处理器4发送加速飞行的飞行指示到所述无人飞行器本体I以调整所述无人飞行器的飞行速度快速到达目的地。本实用新型的无人飞行器实现了对被运送物品的智能化管理，通过监测状态数据，实时监控运送物品的状态，通过处理器对状态数据分析制定合适的控制策略。此类策略包括返航策略、加速飞行策略、减速飞行策略、原地等待策略。各种策略可以借由事先设定的预定范围或数值来实施，而且可以根据预设的条件来触发。
[0033]本实用新型的实施例描述了一种用于监控运送物品的无人飞行器，如图2所示的根据本实用新型的一个实施例的用于监控运送物品的无人飞行器的示意图，用于监控运送物品的无人飞行器包括无人飞行器本体I以及设在所述无人飞行器本体I上的监控设备2。所述无人飞行器本体I包括飞行控制器6。
[0034]所述监控设备2包括测量器3和处理器4，所述测量器3测量所述运送物品的状态数据，所述处理器4将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理器4发送飞行指示到所述飞行控制器6，所述飞行控制器6根据所述飞行指示调整飞行状态。所述飞行指示选自由返航、加速、减速和悬停指示组成的组中的一个，所述飞行状态相应地选自由返航、加速、减速和悬停组成的组中的一个。
[0035]所述处理器4还包括存储器5，其中，所述初始状态数据可修改地存储在所述存储器5中。存储器5可以是易失性存储器或非易失性存储器。存储器5可以包括一个或多个只读存储器R0M、随机存取存储器RAM、快闪存储器、电子可擦除可编程只读存储器EEPROM或其它类型的存储器。处理器4可编译、组织或分析在存储器的存储格式的传感数据以执行对数据的统计分析。处理器4可以包括通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路ASIC，现场可编程门阵列FPGA、模拟电路、数字电路、及其组合、或其他已知或以后开发的处理器。
[0036]在一个实施例中，所述处理器4根据所述测量器3实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势，当根据所述状态数据的变化趋势所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围