割台智能仿形控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及割台仿形控制技术，具体是一种割台智能仿形控制装置。
【背景技术】
[0002]圆盘锯齿式切割器主要应用于柠条的平茬收割。在进行柠条的平茬收割时，为了满足平茬收割的技术要求(割茬平整，并高出地表20-50_)，需要对圆盘锯齿式切割器的割台进行仿形控制，以保证割台能够随着地表的起伏变化进行仿形运动。目前，割台的仿形控制主要是采用以下两种方法实现的:一种方法是机械式仿形控制方法，此种仿形控制方法受割台重量、接地压力、结构布置等因素的制约，普遍存在仿形滞后、难以实现全方位仿形的问题。另一种方法是传感电控液压驱动式仿形控制方法，此种仿形控制方法虽能克服机械式仿形控制方法存在的问题，但其受驾驶员的反应速度限制，普遍存在仿形精确度低的问题。基于此，有必要发明一种全新的割台仿形控制装置，以解决现有割台仿形控制方法仿形滞后、难以实现全方位仿形、仿形精确度低的问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型为了解决现有割台仿形控制方法仿形滞后、难以实现全方位仿形、仿形精确度低的问题，提供了一种割台智能仿形控制装置。
[0004]本实用新型是采用如下技术方案实现的:割台智能仿形控制装置，包括边路仿形组件控制电路和中路仿形组件控制电路；
[0005]所述边路仿形组件控制电路包括第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一非门、第二非门、第三非门、第四非门、第一或非门、第一三极管、第二三极管、第一电磁阀、第二电磁阀、第一稳压二极管、第一发光二极管、第二发光二极管、第二稳压二极管、第三发光二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻；
[0006]第一霍尔传感器的正电源端与正电源连接;第一霍尔传感器的负电源端接地;第一霍尔传感器的输出端通过第一电阻与正电源连接，且第一霍尔传感器的输出端分别与第一非门的输入端和第二非门的输入端连接;第一非门的输出端和第二非门的输出端均与第一或非门的第一个输入端连接，且第一非门的输出端和第二非门的输出端均与第一三极管的基极连接;第一三极管的集电极通过第一电磁阀的线圈与正电源连接;第一三极管的发射极接地;第一稳压二极管的阳极与第一三极管的集电极连接;第一稳压二极管的阴极与正电源连接;第一发光二极管的阳极与正电源连接;第一发光二极管的阴极通过第三电阻与第一三极管的集电极连接;第二霍尔传感器的正电源端与正电源连接;第二霍尔传感器的负电源端接地;第二霍尔传感器的输出端通过第二电阻与正电源连接，且第二霍尔传感器的输出端分别与第三非门的输入端和第四非门的输入端连接;第三非门的输出端和第四非门的输出端均与第一或非门的第二个输入端连接，且第三非门的输出端和第四非门的输出端均与第二三极管的基极连接;第二三极管的集电极通过第二电磁阀的线圈与正电源连接;第二三极管的发射极接地;第二稳压二极管的阳极与第二三极管的集电极连接;第二稳压二极管的阴极与正电源连接;第三发光二极管的阳极与正电源连接;第三发光二极管的阴极通过第五电阻与第二三极管的集电极连接;第一或非门的输出端与第二发光二极管的阳极连接;第二发光二极管的阴极通过第四电阻接地；
[0007]所述中路仿形组件控制电路包括第三霍尔传感器、第四霍尔传感器、第五霍尔传感器、第六霍尔传感器、第一与门、第二与门、第五非门、第六非门、第七非门、第八非门、第九非门、第十非门、第十一非门、第二或非门、第三三极管、第四三极管、第三电磁阀、第四电磁阀、第三稳压二极管、第四发光二极管、第五发光二极管、第四稳压二极管、第六发光二极管、第六电阻、第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第十一电阻、第十二电阻；
[0008]第三霍尔传感器的正电源端与正电源连接;第三霍尔传感器的负电源端接地;第三霍尔传感器的输出端通过第六电阻与正电源连接，且第三霍尔传感器的输出端与第一与门的第一个输入端连接;第四霍尔传感器的正电源端与正电源连接;第四霍尔传感器的负电源端接地;第四霍尔传感器的输出端通过第七电阻与正电源连接，且第四霍尔传感器的输出端与第一与门的第二个输入端连接;第一与门的输出端分别与第五非门的输入端和第六非门的输入端连接;第五非门的输出端和第六非门的输出端均与第二或非门的第一个输入端连接，且第五非门的输出端和第六非门的输出端均与第三三极管的基极连接;第三三极管的集电极通过第三电磁阀的线圈与正电源连接;第三三极管的发射极接地;第三稳压二极管的阳极与第三三极管的集电极连接;第三稳压二极管的阴极与正电源连接;第四发光二极管的阳极与正电源连接;第四发光二极管的阴极通过第八电阻与第三三极管的集电极连接;第五霍尔传感器的正电源端与正电源连接;第五霍尔传感器的负电源端接地;第五霍尔传感器的输出端通过第十电阻与正电源连接，且第五霍尔传感器的输出端与第七非门的输入端连接;第六霍尔传感器的正电源端与正电源连接;第六霍尔传感器的负电源端接地;第六霍尔传感器的输出端通过第十一电阻与正电源连接，且第六霍尔传感器的输出端与第八非门的输入端连接;第七非门的输出端和第八非门的输出端分别与第二与门的两个输入端连接;第二与门的输出端与第九非门的输入端连接;第九非门的输出端分别与第十非门的输入端和第十一非门的输入端连接;第十非门的输出端和第十一非门的输出端均与第二或非门的第二个输入端连接，且第十非门的输出端和第十一非门的输出端均与第四三极管的基极连接;第四三极管的集电极通过第四电磁阀的线圈与正电源连接;第四三极管的发射极接地;第四稳压二极管的阳极与第四三极管的集电极连接;第四稳压二极管的阴极与正电源连接;第六发光二极管的阳极与正电源连接;第六发光二极管的阴极通过第十二电阻与第四三极管的集电极连接;第二或非门的输出端与第五发光二极管的阳极连接；第五发光二极管的阴极通过第九电阻接地。
[0009]工作时，在割台的边路仿形组件的仿形滑板的后上部安装一个磁铁。在割台的中路仿形组件的仿形滑板的左后上部、右后上部各安装一个磁铁。将第一霍尔传感器、第二霍尔传感器分别安装于割台的边路仿形组件(包括左路仿形组件和右路仿形组件)的仿形架的后上部、后下部。将第三霍尔传感器、第四霍尔传感器分别安装于割台的中路仿形组件的仿形架的左后上部、右后上部。将第五霍尔传感器、第六霍尔传感器分别安装于割台的中路仿形组件的仿形架的左后下部、右后下部。将第一电磁阀、第二电磁阀分别安装于割台的边路仿形组件的液压驱动油缸的正向油路、反向油路上。将第三电磁阀、第四电磁阀分别安装于割台的中路仿形组件的液压驱动油缸的正向油路、反向油路上。
[0010]具体工作过程包括:一、边路仿形组件的控制:当圆盘锯齿式切割器进行收割时，边路仿形组件的仿形滑板与地表接触，并实时感应地表的起伏变化。当仿形滑板的接地压力过大时，仿形滑板的后上部向上移动至与仿形架的后上部等高，并带动磁铁向上移动至与第一霍尔传感器等高，使得第一霍尔传感器的输出电压与正电源的输出电压相等，由此使得第一非门输出高电平，从而使得第一三极管导通，进而使得第一电磁阀的线圈得电，并使得第一发光二极管点亮，第一电磁阀由此进行动作，使得边路仿形组件的液压驱动油缸进行正向动作，液压驱动油缸由此控制边路仿形组件进行上升。当仿形滑板的接地压力过小时，仿形滑板的后上部向下移动至与仿形架的后下部等高，并带动磁铁向下移动至与第二霍尔传感器等高，使得第二霍尔传感器的输出电压与正电源的输出电压相等，由此使得第二非门输出高电平，从而使得第二三极管导通，进而使得第二电磁阀的线圈得电，并使得第三发光二极管点亮，第二电磁阀由此进行动作，使得边路仿形组件的液压驱动油缸进行反向动作，液压驱动油缸由此控制边路仿形组件进行下降。当仿形滑板的接地压力适中时，仿形滑板的后上部移动至仿形架的后上部和后下部之间，并带动磁铁移动至第一霍尔传感器和第二霍尔传感器之间，使得第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出电压均为零，由此使得第一非门和第二非门均输出低电平，从而使得第一三极管和第二三极管均截止，进而使得第一电磁阀和第二电磁阀的线圈均失电，并使得第二发光二极管点亮，第一电磁阀和第二电磁阀由此均不进行动作，使得边路仿形组件的液压驱动油缸不进行动作，液压驱动油缸由此控制边路仿形组件保持静止。二、中路仿形组件的控制:当圆盘锯齿式切割器进