分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后，如果工作选择开关在RUN位置，则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理，即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中，然后执行用户程序，最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。
[0072]基于以上描述的可编程逻辑控制器，本实施还提供了一种可编程逻辑控制器控制系统，如图4所示，该系统包括上述的可编程逻辑控制器，还包括控制终端41;控制终端41用于向可编程逻辑控制器发送北斗卫星信号。
[0073]通过本实用新型实施例中的可编程逻辑控制器控制系统，能够向可编程逻辑控制器发送北斗卫星信号，北斗卫星信号中携带有控制指令和授时信息，从而远程无线控制可编程逻辑控制器工作，并为其进行统一授时。
[0074]综上，通过本实用新型实施例中的可编程逻辑控制器及其控制系统，能够无线接收北斗卫星信号，在北斗卫星信号的控制下工作，无需布设线路，从而缓解PLC作为被控设备有线控制工作时，线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。
[0075]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0076]最后应说明的是:以上所述实施例，仅为本实用新型的【具体实施方式】，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围。都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种可编程逻辑控制器，其特征在于，所述控制器包括北斗接收天线、变频放大器、北斗RDSS芯片、数据解析器和数据处理器； 所述北斗接收天线的输出端与所述变频放大器的输入端连接，用于接收来自控制终端的北斗卫星信号，并将接收到的所述北斗卫星信号发送至所述变频放大器； 所述变频放大器的输出端与所述北斗RDSS芯片的输入端连接，用于对所述北斗卫星信号进行放大变频处理，得到北斗基带信号，并将所述北斗基带信号发送至所述北斗RDSS芯片; 所述北斗RDSS芯片的第一输出端与所述数据解析器的输入端连接，用于对所述北斗基带信号进行模数转换和解调处理，得到基带信号数据，并将所述基带信号数据发送至所述数据解析器； 所述数据解析器的输出端与所述数据处理器的输入端连接，用于解析所述基带信号数据，并将解析得到的数据发送至所述数据处理器； 所述数据处理器用于根据所述解析得到的数据进行相应的操作。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述变频放大器包括低噪声放大器和下变频器； 所述低噪声放大器的输入端与所述北斗接收天线的输出端连接;所述低噪声放大器的输出端与所述下变频器的输入端连接;所述低噪声放大器用于放大所述北斗卫星信号，并将放大后的所述北斗卫星信号发送至所述下变频器； 所述下变频器的输出端与所述北斗RDSS芯片的输入端连接，用于对放大后的所述北斗卫星信号进行降频处理，得到所述北斗基带信号，并将所述北斗基带信号发送至所述北斗RDSS芯片。3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述北斗RDSS芯片包括模数转换器和RDSS信号处理芯片； 所述模数转换器的输入端与所述变频放大器的输出端连接;所述模数转换器的输出端与所述RDSS信号处理芯片的输入端连接;所述模数转换器用于对所述北斗基带信号进行模数转换，得到数字化的北斗基带信号； 所述RDSS信号处理芯片的输出端与所述数据解析器的输入端连接，用于捕获所述数字化的北斗基带信号，对所述数字化的北斗基带信号进行解调处理，得到所述基带信号数据，并将所述基带信号数据发送至所述数据解析器。4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述数据解析器包括指令解析芯片和/或授时解析芯片； 所述指令解析芯片的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述指令解析芯片的输出端与所述数据处理器的输入端连接;所述指令解析芯片用于解析所述基带信号数据，得到控制指令，并将所述控制指令发送至所述数据处理器； 所述授时解析芯片的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述授时解析芯片的输出端与所述数据处理器的输入端连接;所述授时解析芯片用于解析所述基带信号数据，得到授时信息，并将所述授时信息发送至所述数据处理器； 所述数据处理器用于根据所述控制指令进行相应的操作，和/或，根据所述授时信息进行授时处理。5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括I/O接口，所述I/O接口的输入端与所述北斗RDSS芯片的第一输出端连接，所述I/0接口的输出端与所述数据解析器的输入端连接； 所述I/O接口接收所述北斗RDSS芯片发送的所述基带信号数据，并将所述基带信号数据转发至所述数据解析器。6.根据权利要求5所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括扩频放大器和北斗发射天线； 所述I/O接口接收来自用户的RDSS报文，并将所述RDSS报文发送至所述北斗RDSS芯片； 所述北斗RDSS芯片的第二输出端与所述扩频放大器的输入端连接，用于对所述RDSS报文进行调制和数模转换处理，生成用于发射的发射基带信号，并将所述发射基带信号传输至所述扩频放大器； 所述扩频放大器的输出端与所述北斗发射芯片的输入端连接，用于对所述发射基带信号进行扩频放大处理，得到待发送北斗信号，并将所述待发送北斗信号通过所述北斗发射天线发射出去。7.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述扩频放大器包括调制器和功率放大器； 所述调制器的输入端与所述北斗RDSS芯片的第二输出端连接，所述调制器的输出端与所述功率放大器的输入端连接，所述调制器用于对所述发射基带信号进行扩频处理，并将扩频后的所述发射基带信号发送至所述功率放大器； 所述功率放大器的输出端与所述北斗发射天线的输入端连接，用于对扩频后的所述发射基带信号进行功率放大处理，得到所述待发送北斗信号，并将所述待发送北斗信号通过所述北斗发射天线发射出去。8.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括与所述I/O接口连接的RDSS报文输入设备。9.根据权利要求6所述的控制器，其特征在于，所述I/O接口包括无线通信接口，所述无线通信接口用于接收所述来自用户的RDSS报文。10.—种可编程逻辑控制器控制系统，其特征在于，所述系统包括权利要求1至9任一项所述的控制器，还包括控制终端;所述控制终端向所述控制器发送北斗卫星信号。
【专利摘要】本实用新型提供了可编程逻辑控制器及其控制系统，其中控制器包括依次连接的北斗接收天线、变频放大器、北斗RDSS芯片、数据解析器和数据处理器；北斗接收天线接收来自控制终端的北斗卫星信号；变频放大器对北斗卫星信号进行放大变频处理，得到北斗基带信号；北斗RDSS芯片对北斗基带信号进行模数转换和解调处理，得到基带信号数据；数据解析器解析基带信号数据，将解析得到的数据发送至数据处理器；数据处理器根据解析得到的数据进行相应的操作。本实用新型中的PLC作为被控设备能够通过无线控制的方式工作，无需布设线路，能够缓解PLC作为被控设备有线控制工作时，线路布置复杂、线路实施难度大的缺陷。
【IPC分类】G05B19/04
【公开号】CN205375063
【申请号】CN201620149361
【发明人】席亚飞, 章珂, 王宁波
【申请人】电卫士智能电器（北京）有限公司
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年2月26日